Гусеничный движитель

Союз Советских Социалистических РеспубликЗОбц 4 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ".-%,Х,л +- /Зависимое от авт. свптетельства М --Заявлено 05 Х.1969 ( 132546327-11) МП 1 В 62 д э 5/24 с присоединением заявки Лев йомитет по делам кзобретеиий и открытии при Совете Министров СССР:1 зобретеп;1 я В. Г. Рудельсон и М. М. Танклевский Заязитель Р;,..ОЮЗНАЯ ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ 11 зобретение относится к гусеничным транспортным средствам, в частности к гусеничным движителям с пневматическими гусеницами и а эростатическим подшипником.11 звсстны гусеничные движители, содер.к 1- щис пневматическую гусеницу с аэростатических 1 подш 11 ппиком, корпус дВижителя и привод, выполненный в виде механических передач, передающих вращение на ведущие колеса.Привод таких гусеничных движителей конструктивно сложен, а в процессе эксплуагзциц, например прц кренах транспортного средства, элементы пневматической гусеницы подвержены изменяемым нагрузкам.С целью упрощения привода предложеннгпй движитель выполнен в виде развернутого электродвигателя с овальным статором, име 1 ощцм обмотку по периметру корпуса движителя, и ротором, образованным токопроводящей арматурой, расположенной в опорной лентс пневматической гусеницы.Для улучшения стабилизации опорной лепты к корпусу движителя присоединены реборды, расположенные у торцов опорной ленты и охватывающие ее внешние боковые участки.Для равномерного распределения давления аэростатпческого подшипника рабочие сопла, служащие для ввода воздуха, расположены на его вертикальных участках, а в корпусе ДВИЖИТЕЛЯ МСТЯНОВЛЕНЫ РЕГУЛИР СМЪС жцлЛС- ры, осуществляющие выпуск воздуха, одновременно выходящего через щели у краев подшипника.С целью поддержания постоянного воздушного зазора между статором ц ротором в процессе эксплуатации, в корпусе движителя установлены сопла дополнительного наддува, а рабочие сопла выполнены регулируемыми, 10 при этом упомянутые сопла срабатывают всоответствии с сигналами датчиков, размещенных на поверхности корпуса движцгеля.На фиг. 1 изобракен предлагаемый движитель, вцд сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-А 15 на фиг. 1; на фцг. 3 - участок статора и опорной ленты, продольный разрез; на фиг. 4 - эпюра требуемого распределеьи 1 я давления воздуха в аэростатическом подшипнике, по поперечному сечению; на фиг. 5 - то жс, по 20 продольному сечению. прц преодолении гранспортным средством препятствий; на фиг. 6 - варианты размещения рабочих сопел в реборде и статорс; па фцг. 7 - варианты размещения токопроводящей арматуры.25 Движитель включает корпус 1 ц обмотку,вместе образующие статор, и ротор, образованный токопроводящей арматурой опорной ленты 3, состоящей, например, из бесконе 1- ных металлотросовых колец 4 и диагональных З 0 тросовых связок 5, проходящих через токо проводящие илз(к 6. , Б(сии(сй 330)ср 3)сти ОП 01)ПОП ЛСПТЬ 1, ВЫПОЛПСППОЙ п:3 ЭЛс 1 СТПП 10 ГО тсилосойкого материала, ир(сосдиис(я ш)св - .Чс)т ЧССКая ГУССПИЦа 7.корпусу дгижитсля присоединены рсборЛы (с(, расположсииыс у торцов опорной ле 3- ты и ).латыЗаощс сс виешпис ооковыс уч.- (.тк 1 33 ижпс 1 час 1 и полкями 9.3)с) 3(РЯЯ;( РсбОРДПОЛОК 3 ЫПОЛПС 1 ЬроЙствя 1 О для ВоздшпОЙ:3 ЯБсс 1 к 1)сбо:с СОИЛс 1 11 СЛуЖщИС дЛ В 130 дя 330 ЗЛ) с, раС- ИОЛ ОЖС ИЫ ПЯ 3)СРТИ КЛ ЬП.( Чс) С 3 с).( ПО;П И- икя, Я 3 к 3)имсс Д 3 ПЖП 1 СЛ 51 ЪСс)и 013 ЛСПЬ 1 ПСГМГ 31 рчс)Ьс ЖИК,СПЫ 1-с ОСМщССТБЛ 531 ИИС ВЬ- ИМСК 33 ЗД) .2, ОД 30.)СЧСИПО 13 Ь 1.ОД 51 ЩСГО 0- РСЗ ЦСЛИ М КРЯСВ 3ЛИП 3 Кс.Воздуппый зазор 1,5 псргопячзлп(о усг 33 БЛИВаЕТС С ПОМО;цЮ БстВОК 11, В КОрпуее ;ВЖ ИГС,15 ЧС 1 Я ИОБГ СИЫ СОПЛ с( 10 ОПОЯ(1 ИГсльиОГО пс с.с и сопля 1 Дс 1 тПко 3 зЯЭОР.30; 5 с 1 ст(3 ис бегпсГО эсктРО:(сГпити;)ОПГ)л 51 с атОР с 1;3 10,ОПРО)ОД 51 ЩсЙ ЯР ч с)ГРс ОПОР ПОЙ,спты с) БО:3 ксс элск(Р(сскиЙ Я)(с 3 Зс)3 МОЛСГ(СТВ 3 С КОтарОГО С ИОЛСЧ СтятОря .3 Ь- ДвпсКСИПС ИОРПой Лс 3 ГЫ ) Ио СЛОЮсАзтотсо 30 злч.( Боздмпп 10 ГО 3330)с( 1) сБЗ ф )ффй 5 ЪГС 3 Яс)Т 1 с(с(К 0 ГМСС 331 М с, Т 51 Г 330(С 3(Л(3 С31 СРС,1 С Г(.51 3 ОПОР И Ю 30)С.(,3 СЬ.Трсмс)сс 1 сс:слспис дс 1 влсии 5 330:3 ЛМ.с((и) иоисрсиому сечению яэрстя Гичсского иодшипиикя, иокяззииос эпюрой ия 3311 5, 1 дс и - -)с)КСП) с 1 ЛЬИОС, б СрСЛИСС: П 1;- 33(Ъ(сл 3 с 5 с БРСИПС, ЛОСТП 1 с 1 С 3 С 51 33:0)3 З 5 у.(с) срс) рзбочис сопла 1 в ор(с).( опор( )Й ,(С(ТЫ ) и МРс 113;15 с.(Ь 133 ВЫВОД 3 Б:3;.;с( 3(. - рс:3 воз.ушпыс завесы и рсгу, Прусчыс (и(3- пример, струйпы я способом) жикгсры 12., С 1 СТ 3:1 С СОСРС;ОТОЧС(И)Ы:; 3(с(ГРЗОК ПЯ Г:3 стки пижисй вст)п опорной лсггы .5 (креи, и рот и т. Л,), стрсм 5(щссся и;3 мс 1 и 13 )с,и 11- 3 3 М В ОЗ Д Ш БОГО 3 Я 3 О Р 3с)Г 1 э Р а 33 3и с 3 С Т С 5 С:- Лаипсм соот)стствющсГО мсстиГО прот 10 ЛЗБЛСИП 51 Б с 1 ЭРОСТЯ 3 ИсКОМ ПОЛИ;3 ИИ 1 КС, Ис)- ,(ччяс)ОГО ппи помощи сопс,;1 1 д лПО,131 П Гсл ГО Ис 1 ДЛУ 3 П 33:3)С 1(.;333 С Ч )ЯС.(0 с 1 Рсбо( СОПЕЛ 11, Срсбс)ть 3)с(ощ.( От:ятЧ;(КОБ 16 З,:.зор.БПД МССОГО 33:33 С 3031315 с. Э 330 ЛБЛ(Ч 1;1;д, с и и Возду Пя горизонтальы. иовср;- 5 иост 51.," ОГОРПОЙ лси 1 ы, по Ооводм О ИР 33 Ол:1 )- Брсмсииоч ирсодлсии(3 чзш(иной кя:явы к .: ПОРОГОВОГО ПРсп 5 тст 1331 ЯПР(вс;с ПЯ (3)331РСГ 3(с 3 изРотс 3: и10. ГУсс 33331)ы 3:333 с(ГГСГь, СОЛСР (,3 И:(йПСБМЯТИ 1 СС(УЮ УсеиУ (. с 1 ЭРОС 1 ЯПсССК")3 3 ОД 1 ПИПНИКОМ, (ОР 3 С Д 33)КП 1 СЛ 5 П 13) ПвО О(. 3(0 с Л ТС М, 31 О, С: СГ ШО ,:1) И(С15 ирш)одя, ои Быполиеп Б дпЛс ря.вс),утгяЭГ СК 110 ДВ ИГЯ СЛ 5 С ОВЗГ ЬПЫ ) СТЯ) 0: 313 кипим обоп по периметру корпус лвиж 3- тсля, 33 ротором, образованны, 3; 03 ров- псЙ сР.сГ) Ро, Рспогсе 33303 .0303):3 )й 20 Г 1 с 1 тс п 3033)0 Гсс(3333 ь.ДВПЖПТСЛЬ ИО И. 1 от.1.с( ТС .,Г, с пелпо улучшеня стзб(лизяиии оюр- ои Гсить к коримсм ДРижпГсл 51 и330 сЛПсиы 3)сбОрлы, 3)с(сО 30 сч(сии (с 3 33)3033 Оир 303 ),) Г(С 3 П О.БЗТЫБЯОЩПС Сс БПСШ(131 С ООК) 313 с(с) С(И.,) Р)1ПС Л, ИО П(, 33 9 О( с) с(тем, ло, с Исльн) равиомерюгряс(рсдслс- :Я Л 33 ГС(И 5 ЯЭРОСТЯТИЧС(КОГО ИОЛИ 1313:11 с, 3 1 с 3 О О 1 И С С 0 П Л Я, С Л Ч Ж с( Щ И С ЛЛ 5 313 Б 0 Л Я Б) О:3 ( ( с ,Р Я С П ОЛ 0 Ж С П Ы И с( Б Е 1) ТК с 1 Л Ь П Ь 1:( М Ч Я С 1 333 П 0-1 1 131 11 1( Я, с 13 К 0 1 11С (. ; ВЖ 11 С, 5 , . Т с( 33 Л С 1СУ,1 РУС)3 с ЖЛСР 31, ОС ЩССЭ БГ 53333 С 3 Ы- ЧСК 1303;".(сз. О.1 В)(Ь( С)3330 131 05 ИС( С)( 3 3;) щсл: у краси иодшшпика.,.,33 ж(тслв О ИИ. 3 3, От.с(О(ЦиВ)(тс.)1, т с Исги 0 1 ДЛсжс 1 ПП 51 пст 05 и 1;)3 ;ОЗЛ) П 030;)с);30с Е)КД 3 Ста РО)3 И ООР) 3 Б ИР 01 СССС ЭКСИГмс)ТЯЦПП, В КО)ИЧСС;И)пж:ГС- ) Л 53 МСТс 1 ИОБЛСИЫ СОПЛс 1 ДОПОЛППТСЛ 300 И 5- ;33, с( РЯбо 1 ис соплс Выполпсиы РсУ(333 РГС- 3:3 33/)3 Э3 С 3)Зс(133)апис СОС,3 с. 3 ЦСС Г 33 Г(С 3)СО,) Г 3, 33313 С СИГИс)лс Лс 1 Т (ИК:3.с( 3 ) (. 3 1, СП; 33 И 0 33 С , ) .( и 0 (. Т3() 3 3 С Я Л, . ж/ Риг 5 Риг 2 л т ж Р 4 3% .ч 1 чи и г Соквин с,и И. Л, Киса здакор В;Борисова пд Л. Я, Левина ф,орр,оп Занц одастпая тпппрафпп Ко:трозскосо;праваения по пена Заказ 4364 здо 794ЦНИИПИ Комитета по де:нам изооретепийМосква, )К, Рауш Тп раек 480 11 одппсп о открытий при Совете Министров СССР кая наб д 4/5