Устройство для автоматической проверки преобразователей «угол-код»

О П И С А Н И Е 30273 УИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01,1 Х,1969 ( 1358772/18-24)с присоединением заявки1 П б 08 с 8/00 б 06 Ь 7(30 нор итет Комитет по делам изобретений и открытий при Соеете Министрое СССРОпубликовано 28,17.1 юллетень15 ДК 681.325(088.8) Дата опубликования описанн Авторизобретени. Кривенко явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угол - код.Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угол в к, содержащие преобразователь, двигатель, генератор импульсов, логическую схему.Известные устройства отличаются низкой надежностью проверки преобразователей угол - код.Цель изобретения - повышение надежности проверки преобразователей.Это достигается тем, что устройство содержит распределитель, датчик опорной комбинации, схемы контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, регистрирующий счетчик, счетчик кодовых границ, схему совпадения, коммутатор и схему синхронизации, причем выходы датчика опорной комбинации и логической схемы подключены ко входу схемы совпадения, выход которой соединен со входом распределителя и с единичным входом триггера разрешения, единичный выход которого соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, а нулевой выход - с запрещающим входом элемента Запрет, другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразователя, а выход элемента Запрет соединен с входами схем контроля переходов границ перного и проверяемого разрядов; выход схемы контроля переходов границ первого разряда соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, выход которого подключен к единичному входу триггера заполнения, соединенного через вентиль, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика координат сое- О динены с входами схемы сравнения, опрашивающий вход которой подключен к выходу схемы контроля переходов границ проверяемого разряда, а выходы подключены: первый - ко входу генератора импульсов, другой 5 вход которого соединен через схему синхронизации с двигателем, второй - ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ, выход генератора импульсов соединен со входами распределителя через комму- О татор,На чертеже приведена функциональная схема устройства, которое содержит преобразователь 1, входы которого подключены к распределителю 2, связанному через коммутатор 5 3 с генератором 4 импульсов. К коммутатору3 подключен управляющий вход 5, Вал преобразователя 1 соединен с двигателем б, связанньв с генератором 4 через схему 7 синхронизации. Выходы преобразователя 1 сое- О динены с логической схемой 8, которая вме 3сте с датчиком 9 опорных комбинаций подключена к схеме 10 совпадения, Датчик 9опорных комбинаций имеет управляющийвход 11. Выход схемы 10 совпадения соединен с коммутатором 3 и единичным входомтр иггер а 12,Через переключатель 13, с которым связануправляющий вход 14, преобразователь 1подкаен и эементу Запрет 15, запрещающий вход которого соединен с нулевымвьходом трипера 12, а выход связан со схемами контроля 16 и 17 переходов перво:о:проверяемого разрядов (схема 16 соединенатакже с первым разрядом, а схема 17 - спроверяемым разрядом преобразователя), Выход схемы 16 контроля переходов первого разряда ерез вентиль 18, связанный с единичным выходом триггера 12, подключен к единичному входу триггера 19, который черезвентиль 20 соединен со счетчиком 21. Импульсный вход вентиля 20 связан с генератором 4 импульсов. Счетчик 21, а также датчик22 координат допустимой зоны, имеющий управляющий вход 23, подключены к схеме 24сравнения, опрашивающий вход которой соединен со схемой 17 контроля переходов контролируемого разряда. Один из выходов схемы 24 сравнения связан с генератором 4 импульсов, друггой выход подключен к счетчику21 и к счетчику 25 кодовых границ,Устройство работает следующим образом.В начале проверок входом 5 коммутатора3 выбирается номер контролируемого разряда,а входам 14 переключателя 13 - один из подразрядов (А или В). В датчике 9 опорныхкомбинаций фиксируется опорный код (черезвход 11), а в датчике 22 координат допустимой зоны (через вход 23) - коды, соответствующие левой и правой границам зоны допустимого разброса первого (от выбраннойопорой кабинации) перехода едини иного кодового участка к улевому, илп наоборот,нулевого - к единичному.Преобразователь 1 приводится во вращениедвигателем 6. В начальной стадии проверокраспределитель 2, управляемый коммутатором 3, опрашивает все г разрядов преобразователя, причем сдвиг импульсов распределителя 2 производят импульсы генератора 4.Для устранения ошибок измерения частота генератора 4 и скорость вращения двигателядолжны быть синхронизированы (например,при помощи схемы 7 синхронизации).Выходной Г - код преобразователя 1 преобразуется логикеской схемой 8 в двоичныйкод, который непрерывно сравнивается с кодом датчика 9 опорных комбинаций. Сравнение осуществляет схема 10 совпадения. 1(одопорной комбинации выбирается произвольно,но так, чтобы он соответствовал правой грагпще (при положительном вращении преобразователя) допустимой зоны разброса какойлибо из кодовых границ.Прп равенстве кодов дат;ика 9 и логической схемы 8 выходной сигнал схемы 10 совпадения через коммутатор 3 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разрядов в режим опроса двух разрядов (первогои контролируемого) В результате на выходевыбранного переключателем 13 подразрядабудут поочередно появляться сигналы, соответствующие значениям первого или контролируемого разрядов. Одновременно импульссхемы совпадения устанавливает триггер 12 всостогпгие 1, которое открывает вентиль 18,а тгже разрешает поступление (через эле:,с, Заире 15) сигналов от преобразова 1 к схемам 16 и 17. Схема 16 рсгистр;: -р).т переход., первого разряда, схема 17 -переходы проверяемого разряда. Так как приопросе лабого кодового участка получаетсяпачка импульсов, длина которой определяетсядлиной этого участка, то схемы 16 и 17 представляют собой устройства регистрации начала и конца импульсных пачек.Первое (после опорной комбинации) пересечение кодовой границы первого разряда соответствует концу допустимой зоны; при этомсигнал схемы 16 переводит триггер 19 в со 25 стояние 1, вентиль 20 открывается и начинает заполнение счетчика 21 импульсами генератора 4. Опрос схемы 24 сравнения производят сигналы схемы 17.Если код счетчика (соответствующий рас 30 стоянию от опорной комбинации до контролируемой границы) попадет внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадения, вырабатываемому схемой 24 сравнения, при равенстве кода счетчика 21 и кода датчика 22З 5 счетчик 21 сбрасывается в состояние 0, а всчетчик 25 кодовых границ добавляется 1;затем начинается новый цикл заполнения счетчика 21.Если же код счетчика находится впе допу 40 стимой зоны, то сигнал несовпадения, сформированный схемой 24, останавливает опрос,Прп этом в с:ет пке 21 будет зафиксированкод расстояния ошибочной кодовой границыот конца допустимой зоны разброса предыду 45 щей границы, а в счетчике 25 - номер контролируемой границы.Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет аредел;гь номер ошибочной кода.вой границы (в отсчете от опорной комбина 50 ции) и величину ошибки,Предмет изобретенияУстройство для автоматической проверки 55 преобразователей угол - код, содержащее преобразователь, двигатель, генератор импульсов, логическую схему, триггеры, атлиагащеесг тем, что, с целью повышения надежности пропробраователй, ано содержит расб 0 пределитель, датчик опорной комбинации, схемь контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, регистрирующий счетчик, счетчик кодовых границ, схему совпадения, коммутатор и схему синхронизации, причем 65 выходы датчика опорной коъбинации и логи302737 Составитель Н. ДементьевРедактор Ю. Д, Полякова Техред Т. П. Курилко Корректор В. И. Жолудева Заказ 1643/2 Изд.678 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ческой схемы подключены ко входу схемы совпадения, выход которой соединен со входом распределителя и с единичным входом триггера разрешения, единичный выход которого соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, а нулевой выход соединен с запрещающим входом элемента Запрет, другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразователя, а выход элемента Запрет соединен со входами схем контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов; выход схемы контроля переходов границ первого разряда соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, выход которого подключен к единичному входу триггера заполнения, соединенного через вентиль, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика 5 координат соединены со входами схемы сравнения, опрашивающий вход которой подключен к выходу схемы контроля переходов границ проверяемого разряда, а выходы подключены: первый - ко входу генератора им пульсов, другой вход которого соединен черезсхему синхронизации с двигателем, второй - ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ; выход генератора импульсов соединен со входами распределителя через коммутатор.