Регулятор привода угольного струга

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДБ"ЕДЬСТВУ 301440 Союз Соеетскив Содиалистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15.Ч 111.1968 ( 1264544/22-3)с присоединением заявки21 с 31/00 Комитет ло делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР(088,8) 11 Ч.1971. Бюллетень1 Опубликовано Дата опубликования описания 8.Ч 1.197 Автор зобретен В. С. Морозо Заявител РЕГУЛЯТОР ПРИВОДА УГОЛЪНОГО СТРУГА Известны регуляторы привода угледобывающих машии.Предложенный регулятор отличается от известных тем, что он снабжен измерителем длины цепи, вьополненным в виде программного диска, двух сервомоторов и фрикционного диска, кинематически связанных между собой и передающих вращение вариатору. Это обеспечивает коррекцию режима работы струга по дляне цепи.На чертеже схематически показан описываемый регулятор.Он состоит из программного диска 1 (по переменной длине цепи), сервомотора 2 к диску 1; задающего диска д (по усилиям на режущих ортанах) с тремя фазами: среднее положение - номинальная нагрузка привода, усиленная нагрузка привода и снятие нагрузки с привода; сервомотора 4, вращающего диск б, фриооционного ролика б, передающего скорость вращения диска б через ось 7 к вариатору 8; рычага 9 перемещающего ролик к центру диска 5 по команде программного диска 1, рычага 10, передвигающего ленту 11 на вариаторах 8 и Ь для корректирования скорости вариатора 8 в зависимости от условий режима режущих органов (новая скорость снимается с вариатора 8), оси 12, передающей итоговую скорость вращения с вариатора 8 (частоту) к диску прерывателя 18 цепи питания двигателя,привода, тахогенератора 14 на валу двигателя привода 1 б, питающего сервомотор 1 б,создающий вращающий момент на оси 1/, который поворачивает задающий диск 8 в поло 5 жение, определяемое режимом работы приводаи, следовательно, усилиями на режущих органах струга; спиральной пружины 18, устанавливающей на оси 1/ момент, противоположныймоменту сервомотора 1 б; сектора диэлектрика10 19,на диске 18 для разрыва электроцепи питания двигателя привода 15; рычага 20 дляразбаланса на оси 17 при запуске электродвигателя привода до номинального хода (мощности).15 Сервомотор 1 б с пружиной 18 действуют попринципу мощного вольтметра. Тахогенератор14 питает цепь сервомотора 2; эта связь необходима для того, чтобы диск 1 давал команду,на изменение частоты в зависимости от меняю 20 щеися длины цепи только при работе двигателя привода 15 и тахогенератора 14,Регулятор работает следующим образом.Режим ручного запуска двигателя привода.Включается сервомотор 4, приводящий в25 движение диск б, и при помощи ролика б и оси/ - вариатор 8. Далее через рычаг 20 вручнуюнарушается баланс моментов пружины 18 исервомотора 1 б и корректируется скорость вариатора 8; с вариатора 8 требуемая скорость30 подается на,прерыватель 18, чем обеслечивается номинальная безопасная для пуска мощность электродвигателя привода. Затем включается главная цепь витания 21 двигателя привода 15, и привод дает минимальную мощность, цредохраняющую двигатель.Рычаг 20 первводится в свое среднее положение, на двигатель привода 15 подается номинальная частота, необходимая для нормальной рабочей мощности. При помощи указанной операции осуществляется пуск (разгон) двигателя привода и постепенный запуск его на номинальный режим, который поддерживается при среднем положении диска д, находящегося под действием двух равных моментов, определяемых у 1 пругостью пружины И и усилением сервомотора 10 (на однои оси 17, но в противоположных направлениях) .Режим автоматического управления резанием.Двигатель привода 15 в зависимости от сопротивления массива угля замедляет свой ход или ускоряет его. Это изменение воспринимается тахогенератором 14 на оси двигателя. Таким образом, напряжение тахогенератора является индикатором величины усилий, воспринимаемых режущими органами струга.Скорость подачи импульсов на двигатель привода задается скоростью фрикционного ролика 6 и диска 5 от программного диска 1 в заьисимости от меняющейся длины тяговой цепи и положения рычага 9,Скорость ролика 6 передается вариатору 8 и далее корректируется по параметру возникшего усилия резания, определяемого скоростью вращения тахогенератора 14 на оси двигателя прввода 15. Тахогенератор 14 автоматически меняет окорость вращения, создает моментом сервомотора 16,противобаланс упругости пружины 18 н, поворачивая задающий диск 3 при помощи рычага 10, передвигает ленту 11, выдавая в результате с вариатора 8 требуемую скорость частоты прерывателя 18, определяемую нормальным режимом процесса резания.В процессе резания могут быть следующие отступления от номинала, по которым,регулятор автоматически управляет режимом привода.Резание затрудняется при повышении сопротивления на режущих органах. В этом случае снижается скорость тахогенератора 14 на валу двигателя привода 15, баланс моментов на оси 17 нарушается, диск 3 получает новое (в прорези) положение (против часовой стрелки) иподает через рычаг 10 команду вариаторам8 - б и оси 12 на снижение количества импульсов диска прерывателя 13; мощность приводаповышаегся.Если сопротивление массива преодолено, тобаланс момента сервомотора 16 и пружины 18на оси 17 возв 1 ращает через ва 1 риаторы 8 - 8прежнюю номинальную мощность привода10 (т.е, номинальное количвство импульсов). Ес.ли повышение мощности не обеспечивает вос.становления процесса резания, то разбаланс наоси 17 усиливается и дальнейшим поворотомдиска д подается команда вариатором 8 - 815 на повышение количества импульсов и, следовательно, на снижение мощности привода.Резание прекращается, т. е. снято сопротивление с режущих органов, и возникает опасность разноса двигателя привода,20 В этом случае момент на валу 17 от сврвомотора 16 резко возрастает, преодолевая упругость пружинны 18, и поворачивает диск 3 по.часовой стрелке в такое положение, при котором подается команда вариаторам 8 - 8 на по 25 вышение количесвва импульсов, т. е. на снижение мощности двигателя привода. Дальнейшее увеличение скорости разноса двигателяпривода ведет к дальнейшему повороту шайбыдля снижения мощности двигателя привода и30 предохраняет его от аварии.Такие вариации действия двигателя приводаавтоматичеоки контролируют и регулируюгмощность привода в нужную для процесса резания и безопасности привода сторону, и этим35 достигается параметрическое регулированиеработы струговой установки в зависимости от,переменной длины тяговой цепи и изменяющейся картины усилий на режущих органах,вызванных переменной степенью сопропввляе 40 мости массива угля резанию,Предмет изобретенияРегулятор прввода угольного струга, содержащий сервомоторы, пружину, фрикционный45 ролик, рычаги, тахогенератор, задающие диски,вариатор, отличающийся тем, что, с цельюкоррекции режима работы струга по длине цепи, регулятор снабжен измерителем длинны цепи, выполневным в ваде,программного двака,50 двух сервомоторов и фрвкционного диска, кинематически связанных между собой и передающих вращение вариатору,Составитель 3, Черняк Редактор Н, Л. Корченко Техред Е. Борисова Корректор В. И. Жолудева Заказ 1371/3 Изд,620 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, и р. Сапунова, 2