Устройство для очистки корпусов судов

Номер патента: 299140

Авторы: Зауралов, Кулик

ZIP архив

Текст

299140 ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 09.1.1970 ( 139632227-11)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 19,Х.1973. Бюллетень42Дата опубликования описания 28,11,1974 л, В 63 Ь 5900 Государственный комитет Совета о 1 инистров СССР по делам изобретений и открытий629.128,6(088,8) Авторыизобретения И, Зауралов и В, И, К явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСОВ СУДО 2 опроводу 7, в дне кожуанственного тележке 1. рно закрепнипулятора. Предмет из тения 1. У содерж ловку пулят улучш форма Изобретение относится к о госудоремонта, а именно к у р яочистки корпусов судов.В известных устройствах для очистки корпусов судов платформа рабочей головки закреплена на манипуляторе неподвижно.Однако маневренность таких устройств невысока,Цель изобретения - улучшение маневренности устройства, 10Для этого платформа рабочей головкисмонтирована на поперечной оси, закрепленной в подвижном звене манипулятора, и связана с последним при помощи гидроцилиндров, соединенных со следящей системой управления.Для полного контакта рабочей головки собрабатываемой поверхностью различной кривизны головка шарнирно смонтирована напродольной оси, закрепленной на платформе 20манипулятора.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - два положения манипулятора устройства. 25Устройство содержит ходовую тележку 1,на которой смонтирован манипулятор 2. Наплатформе 3 манипулятора установлена рабочая головка 4 с рабочими инструментами 5.Головка 4 помещена в кожух 6, откуда мел кая пыль отсасывается по воздуха крупная удаляется через окнаха. Манипулятор 2 в виде прострпараллелограмма расположен наНа качающихся рычагах 8 шарнилены подвижные звенья 9 ма Обе ветви манипулятора связаны в единый механизм платформой 3, которая посажена на поперечную ось 10, закрепленную в звеньях 9. Качается платформа 3 вокруг оси 10 при помощи гидроцилиндров 11, связывающих ее с звеньями 9. Перемещается платформа в продольной плоскости при помощи гидроцилиндров 12, соединенных с тележкой устройства. Головка 4 вместе с кожухом 6 смонтирована на платформе 3, свободно качающейся на осях 13. Таким образом, рабочая головка имеет возможность качания в поперечной плоскости устройства. тройство для очистки корпусов судов, ащее ходовую тележку и рабочую горасположенную на платформе манира, отличающееся тем, что, с целью ния маневренности устройства, плат- смонтирована на поперечной оси, закрепленной в подвижном звене манипулятора, и связана с последним при помощи гидро- цилиндров, соединенных со следящей системой управления.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения полного контакта рабочей головки с обрабатываемой поверхностью различной кривизны, головка шарнирно смонтирована на продольной оси, закрепленной на платформе манипулятора.ПодписиССР пография, пр. Сапунова аказ 453/5 Изд.2048ЦНИИПИ Государственного компо делам изобретМосква, Ж, Рау тет ний ска Тираж 496 Совета Министро открытий наб д. 4/5

Смотреть

Заявка

1396322

Л. И. Зауралов, В. И. Кулик

МПК / Метки

МПК: B63B 59/10

Метки: корпусов, судов

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-299140-ustrojjstvo-dlya-ochistki-korpusov-sudov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для очистки корпусов судов</a>

Похожие патенты