Электронный усилитель

288056 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик. 21 а, 18/О Комитет ло дела МПК Н 03 3/00УДК 621.374.3(088.8) риоритет зобретеиии и открытииври Совете МииистровСССР бликоаано ОЗ.Х.1970. Бюллетень3 Дата опубликования описания Авторыизобретени фимов, В, П. Мясоедов и Н. А. Юрченко; аявитель ЕКТРОННЪй УСИЛИ О Предлагаемое устронство относится к электронным усилителям для систем автоматиче ского регулирования, Известны различные варианты устройств электронных усилителей, вы. полняющих функцию сигнализации и защиты (блокировки) при автоматическом контроле технологического процесса. Известно устройство, содержашее объект регулирования, программно-задающее и регулирующее устройства, фазовый дискриминатор, исполнительный орган регулятора.Оно обеспечивает выдачу сигналов о достижении регулируемого параметра и защиту системы только по достижении параметра вполне определенных, заранее установленных значений.Известное устройство сложно по структуре требует много усилительной аппаратуры и не обеспечивает блокировки и сигнализации в режиме отслеживания заданной программы.При многоканальном программном регулировании исследуемых объектов, например при статических испытаниях сложных конструкций (когда количество точек регулируемых сил при нагружении на объект испытания достигает нескольких десятков, при этом все регулирующие силы взаимосвязаны и влияют друг на друга через объект нагружения), в ряде случаев могут возникнуть аварийные ситуации в силу отклонения величины нагрузки в какойлибо точке от заданной программирующим устройством допустимой величины.Предложенное устройство отличается тем,что в нем дополнительно установлены схемы 5 совпадения по превышению параметра заданного уровня и по отклонению параметра ниже заданного уровня, два выхода которых соединены оо входом программно-задающего устройства, а выход фазового дискриминатора соеди нен с одними из входов схемы совпадения попревышению параметра заданного уровня и семы совпадения по отклонению параметра ниже заданного уровня, другие входы которых соединены с выходом регулирующего уст ройства, причем выход схемы совпадения попревышению параметра заданного уровня соединен со входом исполнительного органа регулятора.Предложенное устройство существенно упрощает структуру схемного решения автоматических программных регулирующих систем, содержащих системы блокировки и сигнализации, обеспечивает работу системы автоблокировки и сигнализации в режиме отслеживания 25 заданной программы. Это достигается тем, чтосигналы автоблокировки вырабатываются схемами совпадения, на которые управляющие сигналы подаются с усилителей и фазочувствительного дискриминатора.З 0 Блок-схема системы автоматического про 2880563граммного регулирования с предлагаемым усилителем показана,на фиг. 1; принципиальная схема конкретно осуществленного усилителя - на фиг. 2,Блок-схема содержит объект регулирования 1, программно-задающее устройство 2, регулирующее устройство 3, фазовый дискриминатор 4, исполнительный орган б регулятора, схему б совпадения по превышению параметра заданного уровня, схему 7 совпадения по отклонению параметра ниже заданного уровня.Разность сигналов объекта регулирования и программно-задающего устройства подается на вход регулирующего усилителя, Усиленный сигнал рассогласования подается на фазовый дискриминатор и схемы совпадения, Выходной сигнал с фазового дискриминатора поступает на исполнительный орган регулятора и схемы совпадения. Чувствительность срабатывания фазового дискриминатора гораздо выше чувствительности срабатывания схем совладения, в результате чего система автоблокировки не препятствует процессу регулирования при нормальном его протекании. Срабатывание схемы совпадения б или 7 зависит от фазы сигнала рассогласования (управление со стороны входа регулирующего устройства 3). В том случае, когда сигнал с объекта регулирования больше сигнала программно-задающего устройства и превышает установленное пороговое значение, срабатывает схема совпадения б и выдает сигнал блокировки органа 5 регулятора и ввода программы в систему регулирования. И наоборот, в случае отставания сигнала с объекта регулирования от задаваемой величины и прн достижении сигналом рассогласования порогового значения срабатывает схема совпадения 7, которая выдает сигнал блокировки ввода программы.Схема автоблокировки,имеет органы регулировки, позволяющие заранее устанавливать па различные необходимые пороги срабатывания системы защиты и сипнализации.В предлагаемом изобретении усилительные схемы канальцев регулирования, автоблокировки и сигнализации совмещены в одном усилительном устройстве, Разделение на соответствующие каналы регулирующей системы и системы автоблокировки и сигнализации выполнено в выходной части усилительного устройства,4Принципиальная схема усилителя (см.фиг, 2) включает транзисторы Т, - Т 7, трехпозиционное поляризованное реле Р переменные сопротивления Л Я 2, электромагнитные 5 реле Р 2, РзКонтакты реле Р осуществляют одновременное управление исполнительным органом 5 регулятора и подачей коллекторного напряже ния на тот или иной каскад Т, Т 7 схемы совпадения 6, 7.На базы транзисторов Тб, Т, схем совпадения через сопротивления Я и Я 2 подается сиг нал рассогласования и по достижении пороговых значений,и в зависимости от фазы регулирующего сигнала срабатывает та или иная схема совпадения 1 б и 7). Нагрузкой каскадов Т и Т, являются обмотки электромагнитных реле 20 Р, и Р, через контакты которых осуществляется управление исполнительными органами блокировки, Регулирование порогов срабатывания каскадов автоблокировки и сигнализации осуществляется переменными сопротивлениями Л и Л 2Предмет изобретения30 Электронный усилитель, содержащий об 1- ект регулирования, программно-задающее устройство, регулирующее устройство, фазовый дискриминатор и исполнительный орган регулятора, отличающийся тем, что, с целью 35 упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, в нем дополнительно установлены схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и по отклонению параметра ниже заданного уровня, два выхода 40 которых соединены со входом программно-задающего устройства, а выход фазового дискриминатора соединен с одними из входов схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и схемы совпадения по отклоне нию параметра ниже заданного уровня, а другие входы которых соединены с выходом регулирующего устройства, причем выход схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня соединен со входом исполнитель ного органа регулятора.288056 фиг 1 Г 7 Составитель А. Лашевдактор Ю. Полякова Техред Левина Корректор Т. А. Джаманкулов ип. Харьк фил, правд. Патент Заказ 943 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений, и открытий при Совете МинМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ров СССР