Устройство для числового программного управления дыропробивным прессом

1 11 688893 Оп ИСАНИЕ Союз Советских СоциалистическихИЗОБРЕТЕН ИЯ Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ3) Опубликовано 30.09.79. Ьюллетсньпо делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЫРОПРОБИВНЫМ ПРЕССОМуп Входная и У посту памяти на вается с и нат. До те ков коорди граммой, п продолжаю динате Х еративной е сравни в коордпя с датчинной прокоординат адении те информация по коор пает с регистров оп блоки совпадения, гд нформацией с датчика х пор, пока информаци нат не совпадет с зада риводы двигателей т работать, При совпИзобретение относится к устройствам для числового программного управления станками, а именно кузнечно-прессовым оборудованием,Известно устройство для программного равления станком, содержащее блок ввода программы, дешифратор, блоки запоми,нания и сравнения, счетчики, датчики обратной связи, блоки управления 111.Это устройство обладает недостаточной помехоустойчивостью, что приводит к возможности выбора ложных координат и к браку обрабатываемых изделий.Известно также устройство для числового программного управления дыропробивным прессом, содержащее блок ввода программы, блок памяти программы, блок выбора инструмента, блоки совпадения, счетчики, элемент И, регистры оперативной памяти, датчики координат, триггеры, деши фраторы, селектор, дискриминатор 121. кушей, информации с программой выдается команда на останов двигателей координат.Выбор инструмента осуществляется блоком выбора инструмента. После отработки координат Х, У и Л выдается команда через элемент И на пробивку отверстия.Это устройство также не обеспечивает достаточной надежности и точности.Цель, изобретения - повышение точности устройства и тем самым, уменьшение возможности получения бракованных изделий.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит преобразователь кодов, вход которого подключен к выходу блока памяти программы, а выход - к входам первого и второго регистров оперативной памяти.На чертеже представлена блок-схема устройства для числового программного управления дыропробивным прессом.Оно содержит блок 1 ввода программы, блок 2 памяти программы, преобразователь 3 кодов в систему остаточных классов (СОК), регистры 4 - 4 ,.,. 5, - 5 оперативной памяти информации по координатам Х, У, модульные реверсивные счетчики М 1 - М+, 7 - 71 импульсов, работающие по модулям СОК, импульсные датчики М, 9 координат перемещения стола пресса,15 20 25 зо 35 40 45 блоки 10, 11 совпадения, триггеры 12, 13, фиксирующие г(онец отработки по координатам Х, У, блок 14 выбора инструмента по координате Л, триггер 15, фиксирующий окончание выбора инструмента по координате Л, трехвходовый элемент И 16.Устройство работает следующим образом.Входная, информация с блока 1 ввода программы записывается в блоке 2 памяти программы. Из блока памяти программы информация, соответствующая координатам Х и У, поочередно поступает на преобразователь 8 кодов в СОК, Ицформаггия, представленная в кодах СОК, из преобразователя 8 записывается поочередцо в регистры оперативной памяти, число разрядов которьгх равно гг+1 (г=1,2 и+1). Модульные реверсивные счетчики импульсов, работающие по модулям СОК р 1, р 2, , рва 1, подсчитывают импульсы, поступагощие от импульсных датчиков 8, 9 координат, которые выдают через каждую единицу перемешеция (дискрету) по одному импульсу. Блоки 10 и 11 при совпадении содержимого регистров 4 г - 4- г и 5 г - 5,+г ги счетчиков 6, - 6. г и 7, - 7.г выдают команды через триггеры 12 и 18 на останов соответствующих приводов стола пресса по координатам Х и У,Блок 14 обеспечивает выбор нужного инструмента в ооответствии с заданной программой и через триггер 15 дает разрешающий сигнал на вход элемента И 16. Прн наличии трех разрешаюгцих сигналов на входе элемента И 16, последний выдает команду на пробивку отверстия,Из теория систем остаточных классов известно, что, если ввести контрольное (и+1) основание, большее, чем каждое рабочее основание СОК, то при появлении .ошибки число нз,ннтервала (О; Р) перемещается в одггг ггз Г гР; (1+1)Р 1 ггггтерва".ов,Iгде Р = 11 р 1, 1 - =1, 2, р , - 1.Следовательно, если в предложенном устройстве произойдет искажение информация (заданной или текущей), то блоки 10 и 11 совпадения не выдадут сигнала совпадения и не отключат двигатель той из координат Х и У, по которой произошло искажение. Так как длина и ширина стола пресса, выраженная в дискретах, меньше выбранного диапазона, то двигатель доведет стол до конца, где его отключат конечные выключатели, расположенные,на столе пресса,Таким образом, предложенное устройство увеличивает точность своей работы и уменьшает возможность выпуска бракованных изделий. Формула изобретения Устройство для числового программного управления дыропробивным прессом, содержащее блок памяти, программы, блок выбора инструмента, три триггера, элемент И, два регистра оперативной памяти, два блока совпадения, два счетчика, два датчика координат, блок ввода программы, выход которого через блок памяти программы соединен с входом блока выбора инструмента, выход которого через первый триггер соединен с гпервым входом элемента И, выход первого блока совпадения соединен через второй триггер со вторым входом элемента И, выход второго блока совпадения соединен с третьим входом элемента И, выход первого датчика координата через первый счетчик соединен с первым входом первого блока совпадения, выход второго датчика координаты через второй счетчик соединен с первым входом второго блока совпадения, выход первого регистра оперативной памяти соединен с вторым входом первого блока совпадения, выход второго регистра оперативной памяти соединен с вторым входом второго блока совпадения, отл и ч а ю ще еся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит преобразователь кодов, вход которого подключен к выходу блока памяти программы, в выход - к входам первого и второго регистров оперативной памяти. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1. Сидоров А. А, Металлорежущие станки с программньгм управлением. М., Машиностроенгие, 1964, с. 135 - 137.2. Дыропробивной пресс Тбилисского завода УВМ НГ 10 ЭЛВА (черт. ЗТ 3.049.022) (прототип).688893 Рюрешеиие Составитель В. ЗоринРедактор И. Грузова Текред Н. Строганова Корректор С. Фай ип. Харьк. Ьпл. пред. Патент аказ 858/1073 Изд. М 514ПО Поиск Государственного коми113035, Москва, )К Тираж 1015СССР по делам изобреРаушская наб., д. 4/5 Подписиий и открыти