Привод навоя ткацкого станка

282608 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сактз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-л. 86 с, 26 Заявлено 23,Ч 1.1969 ( 1341237/28-12)с (присоединением заявки-Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССР.ЧПК О ОоЬ 69/00 ритет публиковано 19.Х 1,1970. Бюллетень35ага опубликования описания 26.11.1971 ДК 677.064,002,2: :677.054,4 (088 8) вторь 1 зоо етени Херсонский хлопчатобумажный комбин явите НАВОЯ ТКАЦКОГО СТАНИзвестны приводы навоя ткацкого станка, управляющие процессом отпуска основы с навоя и обеспечивающие необходимый режим натяжения основы. Однако такие приводы не обеспечивают в полной мере нормального технологического процесса, так как осуществляют передачу сложных периодических движений при помощи грубых механических устройств.Предлагаемый привод позволяет нормализовать технологический процесс и повысить качество ткани. Это достигается тем, что привод включает кинематически связанный с осью навоя реверсивный шаговый двигатель, управляемый блоком управления длительностью, направлением и скоростью вращения его ротора, и средство определения угла поворота главного вала, подключенное ко входам блока управления и вырабатывающее на каждый оборот главного вала в зависимости от его угла поворота сигналы, по которым блок управления изменяет направление и длительность вращения ротора, а регулятор представляет собой импульсный генератор, также подключенный ко входам блока управления и вырабатывающий сигналы, задающие скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра навоя.Средство определения угла поворота вала выполнено в виде двух датчиков углового перемещения, например индуктивных или фотоВ. Пастин, С.Г. Тропскф, Шадрин датчцков, расположенных со сдвигом в плоскости, перпендикулярной продольной оси главного вала, соединенных выходами порознь со схемами совпадения и включающих их прц 5 появлении сигнала от соответствующего датчика, соединяя тем самым выход импульсного генератора, задающего скорость вращения ротора, с однихт из входов блока управления.Ко входу генератора подключены датчики 10 измерения диаметра навоя ц натяжения нитейосновы, управляющие частотой импульсного генератора.На чертеже дана блок-схема описываемогопривода,15 Реверсивный шаговый двигатель 1 кцнематически связан с осью цавоя 2. Блок 3 управления получает сигналы от ключей (схем совпадения) 4 и 6, которые в свою очередь запускаются прц наличии на их входах сигналов 20 от генератора 6 и датчиков 7 и 8 угловогоперемещения, соединенных с главным валом 9 ткацкого станка, Ко входам генератора подключены датчики 10 и 11 натяжения нитей основы и диаметра навоя, а также потенциометр 12, задающцц начальное натяжение нитей основы. Генератор с датчиками 10 ц 11 и потенциометром 12 образует регулятор скорости вращения ротора шагового двигателя.Привод работает следующим образом.30 Задающий генератор 6 вырабатывает им 287608пульсы напряжения, частота которых определяется величиной суммарного напряжения от задающего потенциометра 12 и датчиков 10 и 11, контролирующих натяжение основы и диаметр навоя. Импульсы от генератора 6 поступают на блок 3 управления шаговым двигателем через ключи 4 и 5. Положение (открыто или закрыто) ключей определяются наличием сигнала на выходе датчиков 7 и 8, которые поочередно подключают входы блока управления к задающему генератору,При включении ключа 4 импульсы от генератора проходят на блок управления, чем обеспечивается вращение шагового двигателя в прямом направлении с нужной скоростью и, соответственно, отпуск основы. Ключ 5 при этом закрыт, При дальнейшем вращении вала 9 в зависимости от заданной программы отключается ключ 4 и включается ключ 5. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратном направлении и выбирает слабину, обеспечивая заданное натяжение нитей основы, после чего оба ключа закрываются и шаговый двигатель останавливается, имея на валу фиксированный момент, поддерживающий натяжение до следующего цикла программы.При увеличении натяжения нитей увеличивается напряжение на выходе датчика 10, направленное навстречу напряжению, снимаемому с задающего потенциометра. Суммарный сигнал, подаваемый на вход генератора 6, уменьшается, что приводит к уменьшению частоты импульсов, Величина перемещения шагового двигателя и, следовательно, натяжение уменьшаются. Соответствие действительного натяжения с программой восстанавливается.Лналогично работает обратная связь, обеспечивающая контроль диаметра навоя 2. Уменьшение диаметра на воя приводит и уменьшению напряжения, снимаемого с датчика 11 и направленного встречно задающему напряжению. Суммарный сигнал на входе генератора 6 увеличивается, и частота его возрастает.За каждый цикл работы станка шаговый двигатель поворачивается на больший угол,1 О 15 20 25 зо 35 4 О 45 компенсируя тем самым уменьшение диаметра навоя и сохраняя заданный программой режим натяжения основы. Предмет изобретения 1. Привод навоя ткацкого станка, содержащий реверсивный шаговый двигатель, блок управления длительностью, направлением и скоростью вращения его ротора, датчики угла новорота главного вала и регулятор, задающий скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра, навоя, от.гичающийся тем, что с целью улучшения качества ткани, реверсивный шаговый двигатель управляется блоком управления, средство определения угла поворота главного вала подключена ко входам блока управления и вырабатывает на каждый оборот главного вала в зависимости от его угла поворота сигналы, по которым блок управления изменяет направление и длительность вращения ротора, а регулятор представляет собой импульсный генератор, также подключенный ко входам блока управления и вырабатывающий сигналы, задающие скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра навоя.2, Привод по и, 1, от,гичающийся тем, чтосредство определения угла поворота вала выполнено в виде двух датчиков углового перемещения, например индуктивных или фото- датчиков, расположенных со сдвигом в пло:- кости, перпендикулярной продольной оси главного вала, соединенных выходами порознь со схемами совпадения и включающих их при появлении сигнала от соответствующего датчика, соединяя тем самым выход импульсного генератора, задающего скорость вращения ротора, с одним из входов блока управления,3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что ко входу генератора подключены датчики измерения диаметра навоя и натяжения нитей основы, управляющие частотой импульсов генератора.287608Составитель С, Шматалоедактор А. Ю, Пейсоченко Текред Л. В. Куклина Корректор Т. А. УманецЗаказ 11/42 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил, пред. Патент