Способ автоматического регулирования взаимосвязанных процессов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ .СВЯДЕТЦЗЬСТВУ 284233 Союз Соеетскнк Содиалистнческик РеслубликКомитет ло делам изооретеннй н открытий при Совете Министров СССРДата опубликования описания 29.Х 11,19 Авторыизобретения Н. И, Давыдов и Г. А. Ищенкона Трудового Красного Знамени теплотехническиовательский институт им. ф, Э. Дзержинского й ор -исс есоюз науч явитель ОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРО ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ПРОЦЕССО Я ном. Так, регулирутощий прибор РП получающий импульсы по заданному значению нагрузки котла Ди расходу питательной воды Юуправляет посредством исполнительного механизма ИМ, расходом питательной воды, поступающей в котел. Регулирующий прибор РПе, воспринимающий основной командный сигнал по температуре пара Олр в промежуточной точке водопарового тракта и скоростные (исчезающие) сигналы по температуре газов Тз и расходу питательной воды Жк формируемые в дифференциаторе Дз, управляет при помощи исполнительного механизма ИМз подачей топлива. Регулирующий прибор РП воспринимающий основной командный сигнал по содержанию кислорода Оз в дымовых газах и формируемый в дифференциаторе Дз скоростной сигнал по соотношению между расходом питательной воды У, и расходом воздуха Р, управляет через исполнительный механизм ИМ, подачей воздуха. Регулирующий прибор РП 4, получающий командный сигнал по разрежению в топке 5 воздействует через исполнительный механизм ИМ, на тягу. ть качество До тех пор, пок ходятся в преде диапазона, цепи меньше М связ Изобретение относится к области автоматическото регулирования взаимосвязанных пооцессов, например подачл питательной воды, топлива, воздуха и поддержания разрежения в топках котельных агрегатов.5Известны способы автоматического регули,рования взаимосвязанных процессов с использованием блокировок, которые при исчерпанпи диапазона регулирования одного или нескольких контролируемых, параметров отключают 10 1 на период существования ограничений управляющие цепи регуляторов чех параметров, диапазон регулирования которых исчерпан.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что на один из регуляторов подают 15 ,корректирующий сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналов регуляторов, диапазон регулирования параметров которых исчерпан, и снимают корректирующее воздействие после устранения ограничений. 20Такой способ позволяет повысии надежность регулирования.На чертеже представлена схема устройства для реализации предложенного способа.При отсутствии ограничения по какому-ли ,бо из контролируемых параметров каждый из регуляторов, получа ющий командные ситналы по изменению контролируемого параметра, управляет при по.лощи исполнительного механизма соответствующим регулирчощим орга регулирующие органы нах своего регулировочного егуляторов больше Б и ны соответственно с цепями больше и меньше своих исполнительных механизмов.По достижечии регулирующим органом одного из крайних положений соответствующий путевой включатель срабатывает. Так, ограничение по топливу возникает при срабатывании одного из путевых выключателей, например ПВБ. Тогда при помощи реле Р цепь больше,регулирующего прибора РП, отключается от исполнительного механизма ИМ 2 и подключается к интегратору И.Схема регулирования снабжена дополнительным источником постоянного тока ИТ, компенсирующим выходной сигнал интегратора при отсутствии ограничений. Это позволяет использовать один интегратор (вместо двух) в случае ограничения диапазона регулирования как в направлении больше, так и в направлении меньше,Интегратор И формирует дополнительный корректирующий импульс, который через сумматор С воздействует на регулятор питания в направлении уменьшения расхода питательной воды. После того, как нагрузка котла приводится в соответствие с фактической подачей топлива, прибор РП, перестает срабатывать, но корректирующее воздействие от интегратора И сохраняется, поддерживая новое значение расхода воды.Подключение цепи меньше прибора РП 2 к интегратору производится при помощи реле Р, считывающего в тот момент, когда суммарный сигнал от интегратора и дополнительного источника тока больше нуля,В том случае, если подача топлива самопроизвольно увеличится и превзойдет при втом уровень, соответствующий данному значению нагрузки, прибор РП 1 начнет действовать в направлении меньше, снижая величину корректирующего импульса на регулятор питательной воды. Когда суммарный выходной сигнал интегратора И, и источника тока ИТ станет равным нулю, 1 реле Р" подключит цепь меньше прибора РП, к механизму ИМ 2, который, перемещая регулирующий орган, разомкнет путевой выключатель ПВБ и система регулирования возвратится в исходное состояние.Аналогичные переключения происходят и в 10 .случае ограничения пс воздуху и тяге. В случае ограничения по нескольким контролируемым параметрам прибор РП 1 воспринимает общий корректирующий сигнал в виде суммы корректирующих сигналов с учетом знака по 15 параметрам, диапазон регулирования которыхисчерпан, причем этот общий корректирующий сигнал формируется на сумматоре С,В том случае, если ограничение происходиттолько по расходу питательной воды, нагруз ка котла устанавливается в соответствии сфактическим, расходом воды без нарушения нормальной работы регуляторов топлива, воздуха и тягиПредмет изобретенияСпособ автоматического регулированиявзаимосвязанных процессов с использованием блокировок, которые 1 при исчерпании диапа зона регулирования одного или несколькихконтролируемых параметров отключают на период существования ограничений управляющие цепи регуляторов тех параметров, диапазон регулирования которых исчерпан, отличи юиийся тем, что, с целью повышения качестваи надежности регулирования, на один из регуляторов подают корректирующий сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналов регуляторов, диапазон ,регулирования пара метров которых исчерпан, и снимают корректирующее воздействие после устранения ограничений.284233 ставитель Васютович Ю. Пейсоченко Техред 3. Н. Тараненко Корректор Т. А. Джаманкулова актор ипография, пр. Сапунова 2 аказ 3733/5 Тираж 180НИИПИ Комитета по делам изобретений и открмтМосква, Ж, Раушская наб прп Советед. 4/5 Подписноеинистров СССР