Преобразователь угол—код

Зависимое от авт. свпдетельсЗаявлено 02 Л.1969 ( 130070с присоединением заявкиПриоритет С,л. 42 пт, 3/ 8 митет по де МПК 6 08 с 9/00 б 01 Ь 11/00 УДК 681.34(088,8)зобретений и открытиипри Совете МинистровСССР Опубликовано 03,т/11.1970. Бюллетень22Дата опубликования описания 13.Х.1970 Авторыизобретения Г. И, Кузоято И. ф. Попов технической кибернетфедорова Заявитель ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО 1ся к автоматике и выИнститут горной механики имени М. )тИзобретение относитчислительной технике.Известны преобразователи угол в к, содержащие кодирующий элемент, чувствительные элементы и счетчик импульсов. 5Недостатком указанных преобразователей является невысокая надежность работы вследствие возникновения накопленной ошибки при выходе из строя чувствительных элементов.Предложенный преобразователь отличается 10 тем, что в нем содержатся два кодирующих элемента, связанных кинематически и имеющих люфт, обеспечивающий, в зависимости от направления вращения, одновременное или поочередное срабатывание двух чувствитель ных элементов, выходы которых подключены через дешифратор к счетчику импульсов, к схеме совпадения, соединенной с устройством выдачи знака вращения, и ко входам реверсивного счетчика, выходы которого подключе ны к устройству сигнализации и коррекции.Это позволяет получать информацию при выходе из строя одного из чувствительных элементов, обнаруживать неисправность и вводить коррекцию. 25На фиг. 1 изображена конструкция преобразователя; на фиг. 2 - блок-схема.Внутри полой оси 1 в виде трубки из немагпитного материала установлены чувствительные элементы 2 и 3, на оси вращаются коди рующие элементы 4 и б. Вблизи каждого кодирующего элемента расположены постоянные магниты б, неподвижно установленные так, что линия намагничивания их параллельна осевой линии кодирующих элементов.Чувствительными элементами преобразователя служат магнитоуправляемые язычковые переключатели, но могут быть использованы и другие элементы.Кодирующие элементы 4 и 5 выполнены в виде трубок (например, из магнитомягкого материала) со щелевыми вырезами определенной ширины по всей длине каждого из них. Ведущий кодирующий элемент 4 снабжен шестерней 7, находящийся в зацеплении с шестерней 8 входного вала 9. Второй конец этого элемента снабжен сектором 10 (или пальцем), входящим в зацепление с пальцем 11 (или сектором) кодпрующего элемента б.Выходы а и б чувствительных элементов 1 и 2 (см. фиг, 2) включены на входы в и г схемы совпадения 12, а также на входы д и е реверсивного счетчика 13,Коэффициент пересчета К определяющий емкость реверсивного счетчика, заданный наперед, и представляет собой установку срабатывания (сброса) счетчика при его заполнении.При вращении входного вала 9, например,по часовой стрелке крутящий момент псредается через шестерни 7 и 8 на ведущий кодирующий элемент 4 и сектор 10, увлекающий одной пз своих сторон палец 11 с ведомым колпру 1 ощпм элементом б.Прп этом щелевые вырезы каждого кодирующего элемента проходят под магнитами одновременно, вследствие чего чувствптельшяс элементы 2 и 3 срабатывают (т. е. изменяют свое состояние) также одновременно (согласованно), и на выходе схемы совпадения 12 появляется сигнал, соответствующий коду единица, что является признаком вращения вала 9 по часовой стрелке.Когда входной вал начинает вращаться в противоположную сторону (против часовой стрелки), сектор 10 кодирующсго элемента 4, вращаясь вместе с ним, выходит из зацепления (прежней стороной) с пальцем 11 элемента б и, повернувшись на величину своего угла, снова входит в зацепление с пальцем 11, но уже другой стороной угла. Вращение кодирующих элементов в этом положении приводит к тому, что их щелевые вырезы проходят под магнитами б неодновременно (рассогласованно), и на выходе схемы совпадения 12 появляется сигнал, соответствующий коду нуль, что является признаком вращения вала 9 преобразователя против часовой стрелки.В обоих случаях (независимо от направления вращения) серия импульсов с чувствительного элемента 2 поступает на счетный вход реверсивного счетчика 13, а с элемента 3 - на вычитающий вход с того же счетчика.При нормальном функционировании чувствительных элементов число импульсов, выдаваемых каждым из них, одинаково (пли почти одинаково), вследствие чего счетчик 13 пе заполняется, и сигнала (сброса) на его выходе нет, что соответствует коду нуль.При сбоях или выходе из строя одного из чувствительных элементов разность выдаваемых чувствительными элементами 2 и 3 импульсов достигает величины коэффициента пересчета 1 х, и счетчик 13 сбрасывается, Сигнал сброса может быть ис 1 юльзовап для коррекции параметра Угол поворота контролируемого объекта и для сигнализации о ненормальпой работе преобразователя. Если же разность импульсов, фиксируемая счетчиком 13, не достигает заданного коэффициента К, сигнал сброса на его выходе не появля ется, что должно считаться нормадьчой работой,Таким образом, в предлагаемом преобразователе непрерывно контролируется работа чувствительны элементов, При обрыве цепи 15 одного из нпх и заполнении в связи с этимсчетчика выдается сигнал сброса.Число-импульсный код. несущий информаци 1 о об изменении угла поворота контролируемого объекта, с выхода любого из двух 20 чувствительных элементов, например элемента 2, поступает па дешифратор (на чертежах не показан), преобразующий число импульсов в параметр Угловое перемещение или Линейное перемещение.25Предмет изобретенияПреобразователь угол - код накапливающе 30 го типа, содержащий кодирующий элемент,чувствительные элементы и счетчик импульсов, отличающийся. тем, что, с целью повышения надежности, он содержит два кодирующих элемента, связанных кипематическп и35 имеющих люфт, обеспечивающий, в зависимости от направлеппя вращения, одновременное плп поочередное срабатывание двух чувСТВИТЕЛЬНЬ 1 Х ЭЛЕМСНТОВ, ВЫХОДЫ КОТОРЫХ ЛОДключены через дешифратор к счетчику им 40 пульсов, к схеме совпадения, соединенной сустройством выдачи знака вращения, и ковходам реверсивного счетчика, выходы которого подключены к устройству сигнализациии коррекции,Тирак 480 Подписное елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5