Электронный преобразующий блок к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей

О П И С А Н И Е 274392ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЬ, 26/ рисоединением киПриорите Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР(088,8) Опубликовано 24,М.1970. БюллетеньДата опубликования описания 28,1 Х.1970 Авторыизобретения Белкин, А. И, Бояров И. А. Деминов, В,Московский инструмент, Г. И. ОвчМ. Барг и Т. ко, Л. К. Кезбер.,Тараненко ный завод Калибр явитель ЕКТРОННЪй ПРЕОБРАЗУЮЩИЙ БЛОК К АВТОМАТАМЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ е сумматора в зависиработавших реле в цеИзвестен автомат для сортировки изделии, содержащий загрузочное устройство, транс портер, измерительную станцию с индуктивным датчиком, сортировщик с электромагнитами и электронный преобразующий блок. 5 Электронный преобразующий блок известного автомата содержит группу реле, выполняющую роль пороговых элементов параллельного действия.Предложенный блок отличается тем, что он 10 снабжен сумматором, включенным между детектором и усилителем постоянного тока, соединенным с сумматором переключающим устройством, смещающим уровень сигнала на выходе сумматора на величину, равную раооче му диапазону усилителя постоянного тока, и управляющим исполнительными электромагнитами контактным дешифратором, управляемым сигналами пороговых элементов и переключающего устройства. Это повышает точ ность сортировки, так как гарантирует высокий уровень сигнала, приходящего на каждый пороговый элеменг, и упрощает конструкцию, поскольку уменьшается число элементов в блоке. 2Кроме того, переключающее устройство может состоять из цепочки последовательно включающихся реле, включаемой командоаппаратом, выключаемой сигналом порогового элемента низшего уровня и изменяющей уро вень сигнала на выходмости от количества спочке.На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.Электронный преобразующий блок к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей содержит дифференциальный индуктивный датчик 1, включенный в мостовую измерительную схему 2, питаемую генератором 3, усилитель 4 со стабилизированным источником питания, детектор 5, фильтр б несущей частоты, катодный повторитель 7, делитель 8, сумматор 9, усилитель 10 постоянного тока с мощными выходными каскадами 11 и 12, группу пороговых элементов 13 - 17, включенных в катодную цепь каскадов 11 и 12, переключающее устройство, собранное на управляющих реле 18 и 19, реле 20 - 2 б промежуточного блока 27, блок 28 исполнительных электромагнитов, состоящий из трех групп с пятью электромагнитами в каждой, промежуточные реле 29, 30 и командоаппарат с управляющими контактами 31 - 35.Сигнал с индуктивного датчика 1, несущий информацию о размере контролируемой детали 36, усиливается, детектируется и после сглаживания в фильтре б несущей частоты поступает на катодный повторитель 7,Командоаппарат своим управляющим контактом 31 включает реле 29, которое подключает пороговые реле 13 - 17 к выходному каскаду 11, При наличии сигнала от датчика 1 потенциал катода в усилительном каскаде 11 понижается настолько, что становится ниже потенциала катода каскада 12. Это приводит к срабатыванию нескольких реле, нан- мер 13, 14, 15, причем реле 15 через промежуточные реле 20 - 24 укажет на подгруппу, к которой принадлежит контролируемая деталь 3 б. Номер группы, к которой относится деталь 3 б, выбирается с помощью реле 25, 2 б, которые управляются с .помощью реле 18, 19, Так как в этом случае сработало пороговое реле 13, то реле 18, 19, а также реле 25, 26 че включатся, и н. з, контакт 25, реле 25 определяет группу контролируемой детали 3 б.В случае, если по сигналу с датчика 1 ни один пороговый элемент 13 - 17 не сработал, то включается реле 18 и соответствующее ему промежуточное реле 25. Реле 18 разрывает свои контакты 181 в цепи делителя 8 напряжения. В результате этого напряжение на выходе сумматора 9 изменяется скачком на величину, соответствующую первой группе, состоящей из пяти размеров, Если при этом сработали пороговые элементы 13 - 17, то они через промежуточные реле 20 - 24 укажут электромагнит в группе, которую определит включение реле 25, т. е. в групне, которая получает питание через н. о. контакт 25, реле 25 и н, з. контакт 2 б реле 2 б,Если при включении реле 18 не включились пороговые реле 13 - 17, то включается реле 19, которое изменяет напряжение на выходе сумматора 9 на величину, соответствующую второй группе размеров,. Реле 19 через про. межуточное реле 2 б подключает третью группу электромагнитов, .а электромагнит, соответствующий размеру контролируемой дета.ли 3 б, определяется состоянием реле 20 - 24 промежуточного блока 27, управляемого порзговыми реле 13 - 17,5Предмет изобретения1, Электронный преобразующий блок к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей, содержащий коммутационный электромеханический командоаппарат, соединенные последовательно дифференциальный индуктивный датчик, усилитель со стабилизированным источником питания, детектор, усилитель посгоянного тока, группу пороговых элементов, преобразующих непрерывный сигнал в дискретный в зависимости от уровня сигнала, и исполнительные электромагниты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сортировки и упрощения конструкции, он снабжен сумматором, включенным между детектором и усилителем постоянного тока, соединенным с сумматором переключающим устройством, смещающим уровень сигнала на выходе сумматора на вс личину, равную рабочему диапазону усилителя постоянного тока, и управляющим иполнительными электромагнитами контактным дешифратором, уп 1 завляемымпороговых элементов и переключающего усгройства.2, Электронный преобразующий блок поп. 1, отличающийся тем, что переключающее устройство состоит из цепочки последовательно включающихся реле, включаемой командоаппаратом, выключаемой сигналом порогового элемента низшего уровня и изменяющей уровень сигнала на выходе сумматора в зави симости от количества сработавших реле в цепочке.каз 2635,61 ИИПИ Комитета по делам изоМосква, Ж Тираж 480 Поди нс осретений и открытий при Советс Министров СССР35, Раушская наб., д. 45 пография, пр. Сапунова Составитель Г. Грибков Редактор 3. Твердохлебова Корректоры: А. Николаеваи А. Абрамова