Система автоматического управления настройкой дозировочного агрегата

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саеетокик Социалистическиа РеодублилЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30,Х 11.1908 ( 1295023/18-24) Кл. 21 с, 45(5 рисоединением заявкиМПК 6 051 100УДК 621.3.078(08 Приорит 11 омитет оо делам изобретений и открыти ори Совете Министров СССРОпубликовано 5.М.1970. Бюллетень М 20Дата опубликования описания 5.1.1971 1 Авторы тзобретени я 3, Д. Кутний и Г, Д, Кутний Заявител СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАСТРОЙКОЙ ДОЗИРОВОЧНОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к области вычислительной техники и систем автомати теского управления и может быть применено для автоматизации разнообразных процессов сметпе. ния жидких, суспеттзньтх продуктов в протлзводствах нефтехимии и нефтепереработки, компаундировании топлив и масел, в микробиологической, энергетической, фармацевтической промышленности. В качестве прихтеров применения предлагаемой системы, могут быть процессы приготовления углеводородной шихты и раствора водной фазы в производствах синтеткчеакого каучука, процессы,приготовления браики для получения дрожжей в хтикро. биологичеакой промышленности и процессы водоподготовки в энергетической промышлен ности,Извесвньт системы автоматического управления настройкой дозировочного агрегата, содержащие многоканальный цифровой блок управления, связанный с датчиками положения длины хода плунжера насосов агрегата и с исполнительными механизмами изменения настроек насосов агрегата, состоящий из стяогоканального цифрового, регулятора машины централизованного:контроля, в состав которой входят переключающие и вьтчислителт ттттс устройства, аналого-цифровые преобразователи, устройство оравнения и блок правленття.Предлагаемая система отли тается от известных тем, что с целью повышения качества приготавливаемой смеси ,при изменении температуры дозируемых компонент она содерхсит датчики температур, установлеттньте на входе компонент в агрегат, выходы которых через переключатощее устройство подключены на вход вьтчттслительного устройства, другие входы которого через блок пактяттт соедттненьт с источниками удельного веса компонент прн температуре, заданной регламентом, поправочных тектлератчрньтх коэффициентов, температур компонент, заданных оегламентом.Для расчета оптимальной длины хода пллтжера насосов агрегата иопользются вьтчттслт;- тельные устройства, причем выход первого из них подключен к вы тттслительнот; устройств, плоизводящехту окончательный расчет настройки насоса, дрязгой:вход которого подклю чен к выход вттчпслительного устройства, пооизводящего оасчет мдельного веса кохтпонент в функцтти температрьт и связанного также с вычислительным мстроттствохт, производяцтихт окончательный расчет настройки базового насоса, второй вход которого подключен к вычислительному .стройстве, рассчитывающему длину хода плунжера базового насоса.На чертеже представлена блок-схема описываемой системы автоматического управления,Система содержит многоканальный плунжерный дозировочный агрегат ДА, имеощий общий привод Д для всех насосов, Уп 1 авление общей производительностью агре ат,. производится изменением числа оборстов привода.Изменение соотношения между дозир емыми компонентами осуществляется изменением настройки длины хода плунжера насос.в агрегата. В состав системы входят также датчики положения ДПмеханизмов наст 1 ойки насосов агрегата, подключенные ко входу многоканального цифрового блока управления МЦБУ, выход которого подключен к исполнительным механизмам ИМ изменения настроек насосов агрегата. МЦБУ содержит многоканальный цифровой регулягор МЦР с цифро-аналоговым преобразователем Ц-АПмашину централизованного контроля МЦК в состав которой входят переключающие устройства ПУ 1 - ПУъ аналогово-цифровые преооразователи А-ЦП, и А-ЦП устройство оравнения УС и блок управления БУ,На входе, компонентов в агрегат доголнительно используются датчики концен 1 рации ДК и датчики температуры ДТ, выходы которых через переключающее устройство ПУ 1 подключены соответственно от датчиков,концентрации ДК ко входу вычислительного устройства ВУ а от,датчиков температуры - ко входу вычислительного устройства ВУ 2. 1 х двум другим входам вычислительного устройсва че. рез переключающее устройство ЛУ, подсоединены выходы блока памяти БП, соответ.твующие:входы которого подключены к источиикаю рецептуры А и постоянных коэффициентов В, зависящих от параметров цилиндра, удельного веса компонента и базисного коэффициента, Три других входа вычислительного устройства ВУ 2 подключены через переключающее устройство к тем выходам блока памяти, соответствующие входы:которого:подсоединены к источникам удельных весов компонент при заданной регламентом температуре, поправочного температурного коэффициента, температур, заданных регламентом.Выходы вычислительных устройств ВУ и ВУ, подключены ко входам вычислительного устройства ВУвыход которого подсоединен ко входу переключающего устройства ПУ 2. Кроме того, тот же выход вычислительного устройспва ВУ. подключен ко входу вьг 1 ислительного устройства ВУ другой вход которого подсоединен к выходу вычислительного устройства ВУ 5, Два других входа устройства ВУсоединены через переключающее устройство: один - с выходасаи датчиков концентрации ДК, и подключается лишь к датчик, концентрации,базового компонента Сдругой - к выходу блока памяти, соответствующий вход которого соединен с источником постоянных коэффициентов В и подключается лн ць к коэффициенту, соответствующему базовому цилиндру В, Выход вычислительногостроитва ВУ 5 подключен ко входу переключающе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 го устройства ПУ. Работой переключающих устройств управляст блок управлсния БУ,.истема работает следующим образом.В блс:; памяти вводя я значения А В, л, -, 1,. - постоянныс, рассчитанные до начала работгя апрегата коэффициенты, Эти значения меняются при изменении рецептуры или удельного веса компонент.Г 1 о сигналам Ь, от БУ госледовательно по всем канала.я управления с ЛУ, на вычислиелое устройство ВУ, пост 1 пают значения С А В а в вычислительное устройствоГВУ - значения дл,,"., 1 в вычислительное устройство ВУ, - значения С, В. В вычислительном устройстве ВУ, определяется оптимальное значение длинны хода плунжера для всех насосов, кроме базового о,В вычислительном устройстве ВУ, определяется оптимальное значение длины хода плунжера базового цилиндра 16. Значения ,.О о и 1 О поступают через переключающее устройство ПУ, в котором также последовательно выбираются каналы, в аналогово-цифровой преобразователь А-ЦЛа котором аналоговые оптимальные значения преобразуются в цифрову 1 о форму.Код оптимального значения настройки поступает в устройспво сравнения УС, на другой вход которого поступает цифровой код существующего до начала работы агрегата значения настройки соответствующего насоса, поступившего от датчика положения ДП настройии насоса агрегата через переключающее устройство ПУ и аналогово-цифровой преобразователь А-ЦЛ, Величина рассогласования Л, между оптимальной и существующей величинами длины хода плунжера насосов агрегата, а также ее знак Ь 1 дпЛ 1 поступают в МЦР, где по заложенному в него закону формируется управляющее воздействие р которое предварительно преобразуется цифро-аналоговым преобразователем Ц-АП из цифрового кода в аналоговый код и затем поступает:на соот 1 вегствующий исполнительный механизм ИМ, устанавливая тем самым оптимальную настройку насоса. Затем после включения привода дозировочный агрегат непрерывно приготавливает смесь из компонент в заданном соотношении, а корректировка настроек агрегата по величине изменения температуры компонент производится аналогично, т. е. по сигналу 5, с блока управления для текущих значений температур и концентраций компонент в вычислительном устройстве определяется оптимальная настройка длины хода плунжера каждого насоса, которая после преобразования сравнивается в устройстве сравнения УС с,преобразованной величиной текущего значения длины хода плунжера насоса, полученного от датчика положения нас 11 ройки соответственного насоса, что обеспечивает непрерывное приготовление смеси с высокой точностью.273315 Составитель Л. В. Скобелева Редактор Михельсон Техред А. А, Камышникова Корректор О. Б. тюринаТираж 480зобретений и открытий при СоветеЖ, Раушская наб., д. 4,.5 Заказ 3711/18 ЦНИИПИ Комитета но делами Москваисное СССР лис пография, пр, Сапунова В качестве датчиков, положения используются датчики аналогового числа, в качестве иополнительных механизмов - также чсполнителыные механизмы аналогового числа. Предмет изобретения1. Система автоматичеокого управления настройкой дозировочного агрегата, содержащая мнотоканальный цифровой блок управления, связанный с датчиками положения длины хода плунжера насосов агрегата и с исполвительными механизмами изменения настроек,насосов агрегата, состоящий из многоканального цифрового регулятора,;машины централизова 1 нного контполя, в состав;которой входят переключающие и вычислительные устройства, аналого-цифровые преобразователи, устройство сравнения и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества .приготовляемой смеси при изменении температуры дозируемых компонент, она сседержит датчики температур, установленные на входе компонент в агрегат, выходы которых через переключающее устройство подключены на вход вычислительного устройства, другие входы которого через блэкпамяти соединены с источниками удельноговеса компонент прои температуре, заданной5 регламентом, поправочных температурныхкоэффициентов, температур компонент, задан;ных регламентом,2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью расчета оптимальной длины хода10,плу 1 нжера насосов агрегата, используюпся вычислительные устройства, 1 причем выход первого из них подключен к вычислительномуустройству, производящему окончательныйрасчет настройки насоса, другой вход которо 15 го подключен к выходу. вычислительного устройства, производящего расчет удельного веса .компонент в функции .температуры и связанного также с вычислителыньгм успройством,производящим оканчательный расчет настрой 20 ки базового насоса, второй вход которого,подключен к вычислительному устройству,рассчитывающему дличу хода плунжера базового насоса.