Электронное регулирующее устройство

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 27337 Сойз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства Кл, 21 с, 46/50.1969 ( 1320602/18-24) аявлено 12 рисоединением заявкиМПК С 05 Ь 11,01 УДК 621,316.721(0 Прио Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликован 5.Л.1970, Бюллетень20 та опубликования описания 15.Х.1970 Авторыизобретения В, И, Ковтуновский, Л. Х. Шидлович и Б. А. Левинсон Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроенияявител ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙС 30 Предлагаемое изобретение относится к области приборостроения, а именно к автоматиче. ским электронным регуляторам.Известны регулирующие устройства с пропорциональным, пропорционально-интегральным и пропорционально-интегрально-дифференциальным законами регулирования, состоящие из операционных усилителей с КС-динамическими обратными связями,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в цепь обратной связи, построенную на КС элементах, включаются звено автоматической настройки коэффициента усиления и звено автоматической настройки времени интегрирования, каждое из которых содержит неуправляемое сопротивление и дифференциальное управляемое сопротивление.Это позволяет повысить точность поддержания соответствия регулируемой величины задаваемому значению как при глубоких изменениях, так и в режиме стабилизации регулируемой величины при неизменном задании.Начертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из блока 1, сравнения входного сигнала с заданием, балансного каскада 2 с высокоомным входом, модулятора 3, усилителя 4 переменного тока, демодулятора 5,цепи обратной связи, содержащей сопротивление 6, емкость 7 и сопротивление 8.Связь между блоком сравнения и дифференциальными управляемыми сопротивлениями5 осуществляется модулятором 9 и разделительным трансформатором 10. Дифференциальные управляемые сопротивления 11, 12 содержат делители напряжения 18, 14, диоды15, 16, конденсаторы 17, 18, источники смеще 10 ния 19, 20, делители напряжения 21, 22, диод28, МОП-транзисторы 24, 25, диод 26, диод 27,МОП-транзисторы 28, 29 и диод 80,Устройство работает следующим образом.На входы 1 и О блока сравнения подаются15 соответственно сигнал задания и сигнал отдатчика регулируемого параметра. Разностьсигналов с выхода блока сравнения посгупаетна вход балансного каскада, усиливается ипоступает на выход регулирующего устройст 20 ва. Часть выходного напряжения, снимаемаяс сопротивления 8, через емкость 7 и сопро.тпвленпе 6 подается обратно на балансныйкаскад. Сопротивлением 8 устанавливаетсякоэффициент усиления, а сопротивлением 6 -25 время удвоения. Величина этих сопротивленийи выбирается из условий оптимальной работырегулирующего устройства в режиме стабилизации регулируемой величины (малые рассогласования). В этом случае все гранзисторызакрыты.273317 ктор Б. С. Нанкина Корректор Л. В. Юшина оставитель Н. Мукосеева Подписноевеге Министров СССР Тираж 480тений и открытий при 5, Раушская наб., д. 4/5 пография, и пунова,При глубоком изменении сигнала задания на выходе блока сравнения появится большое напряжение. Это напряжение через модулятор 9 и разделительный трансформатор подается на затворы транзисторов 24 и 28. Сопротивления стоковых цепей этих транзисторов уменьшаются. Соответственно уменьшаются эквивалентные значения сопротивлений, включенных в цепь обратной связи, так как стоковые цепи транзисторов 24 и 28 включены параллельно сопротивлениям б и 8. Значение коэффициента усиления увеличится, а время удвоения уменьшится. В результате этого в контуре регулирования произойдет резкая форсировка регулирующего воздействия. Г 1 о мере того как значение регулируемого параметра будет приближаться к заданной величине, сигнал рассогласования уменьшится, Уменьшается напряжение на затворах транзисторов 24 и 28 и возрастает сопротивление стоковых цепей этих транзисторов. Поэтому будет уменьшаться коэффициент усиления и возрастать время удвоения регулирующего устройства. Так как рассогласование, а следовательно, и ток в цепи обратной связи могут иметь различную полярность, транзисторы 24, 2 б и 28, 29 включены по дифференциальной схеме, а диоды 28, 2 б и 27, 80 включены встречно, Ток в цепи исток - сток МОП-транзисторов появляется при определенной величине напряжения на затворе. Это напряжение - напряжение смещения - подается от Заказ 25490 ЦНИИЛИ Комитета по делам изо Москва, Ж Тисточников 19, 20 делителями 21, 22. Величина смещения выбирается из условия обеспечения зоны рассогласования,в которой все трацзисторы остаются закрытыми. В этой зоне пара метры динамических настроек не изменяются. Предмет изобретения Электронное регулируюгцее устройство, со держащее блок сравнения, балансный каскадс высокоомным входом, модулятор, усилитель переменного тока, демодулятор и цепь обратной связи на КС-элементах, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирова ния, в цепь обратной связи включаются звеноавтоматической настройки коэффициента усиления и звено автоматической настройки времени интегрирования, каждое из которых состоит из резистора и управляемого сопротпв ления, выполненного из двух дифференциально включенных МОП-транзисторов с диодами входной цепи при этом истоки МОП-трац.зисторов соединены с анодами диодов и с соответствующим концом резистора, стоки свя заны между собой, с кадотами диодов и с соответствующей вторичной обмоткой разделительного трансформатора, а затворы МОП- транзисторов подключены к движку делителя напряжения с источником смещения входной 30 цепи, которая через разделительный трансформатор и модулятор соединена с блоком сравнения.