Тпхническ. -.;: биалиетепас. и. елизаров

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03.1 Ч.1967 ( 1145308/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 08.Ч,1970. Бюллетень16Дата опубликования описания ОХ 11.197 хл, 42 пт 2, 10 0 1 П Комитет ло делам изобретений и открыти ори Совете Микистров СССР-525(088 УДК 68 А(Я11 )ПАТЕот",сТГХ 111 т,.:;БИБЛЯ 6 зР . Авторизобретения С, И. Елизаров явител ПУЛЬСНОЕ ГИДРАВЛИЧЕСТРОИСТВО ТРЕХСТАБИЛЬНО ическиенадежиковых ободно - наах выУстройство предназначено для построениясистем гидроавтоматикн.Известные трехстабильные гидравлустройства не обладают досгаточнойн остью.В предлагаемом трехстгбильном импульсном гидравлическом устроистве кольцевыеполости первых двух золотниковых пар расположены между напорной полостью и полостью,соединенной со средней полостью третьей золотниковой пары, заторцовая полость которойсоединена со средним 1 полостями первых двухзолотнпковых пар.Это расширяет функциональные возможности и повышает надежность устройства.Описываемое устройство, управляемое импульсами давления, способно удерживать одноустановленное состояние в перерывах междууправляющими импульсами. Оно хтожет бытьвыполнено с двумя или тремя выходами.На фиг.дана схема устройства, в которомосновные выходы заперты на третьем положении устройства; на фиг. 2 - схема устройствав котором все три выхода в их нерабочем положении соединяются со сливным каналом,Устройство состоит из трех золотипар 1, 2 и 3, в корпусах которых сврасположены золотники 4 в . Канал 7порный, канал 8 - сливной,В корпус полнсны кольцевыс полости 9 - 13 и полосги, соединенные с напорным н сливным каналами.Каждая пз полостей 10 и 12 золотников 4 и5 расположена между напорной полостью и полостью, соединенной с полостью 13 золотника 6, переключаемой на слив илп на напор, В левых заторцовых полостях 14 - 16 золотников установлены пружины. Правые заторцэвые полости 17 - 19 с помощью каналов 10 20 - 23 соединены с кольцевымн полостями9 - 12.Гри таком соединении образуется системазолотников с положительными обратными связями, управляющими взаимным положением золотников один относительно другого. Левые заторцовые полости золотников имеют управляющие каналы 24 26, Золотнпковая пара 3 содержит выходные каналы 27 - 29, последнии из которых в случае отсутствия необходимо сти может не использоваться.Кольцевые полости 10 и 12 делаются шире,чем соответствующие им разделительные пояски золотников.Прп отсутствии давления в напорном кана ле 7 золотники 4 6 под действием пружиннаходятся в правом положении, Прн наличии давления в канале 7 устройство устанавливается в третье устойчивое положение (см.фиг. 1), прп котором выходы 27 и 28 заперты, 30 а по выходу 29 выдается давление, Как пра 270345вило, такое состояние устройства характеризует нерабочее положение управляемого объекта (нейтраль, подготовительный режим и т. д).При подаче кратковременного управляющего импульса, например, по каналу 24, золот,ник 4 перемещается вправо и соединяет с напорным каналом полости 19 и 18 золотников б и 5. Золотник б перемещается влево, переключает канал 30 с напора на слив и соединяет выходы 27 н 28 с объектом, При этом по выходу 27 к объекту поступает рабочее (управляющее) давление жидкости, а выход 28 соединяется со сливом.Благодаря соединению полости 17 через кольцевую полость 12 и канала 30 со сливом управляющий импульс давления по каналу 24 может быть снят, так как золотник 4 останется в правом положении под действием пружины. При этом золотник б останется,в левом положении под действием напора жидкости, поступающей в правую полость 19 по каналам 23 и 22. Положение золотника 5 не изменится и после снятия импульса, так как он удерживается в левом положении напором жидкости в полости 18. Такое положение устройства (первое устойчивое положение, когда управляющее давление подается по выходу 27) сохранится до поступления управляющего импульса по каналу 25 или 26.При дальнейшей подаче импульса по каналу 2 б золотник б перемещается вправо, переключая полость 17 золотника 4 и,выход 28 со слива,на напор. Золотник 4 перемещается,влево и переключает полость 18 и выход 27 с напора на слив.После этого управляющий импульс,в канале 25 может быть снят, тогда золотник б останется в установленном правом положении под действием пружины. Золотник 4 останется в левом положении. Такое положение устройства (второе устойчивое положениекогда управляющее давление подается по выходу 28) сохранится до поступления управляющего импульса по каналу 24 или 26,При подаче импульса по каналу 26 золотник 6 перемещается, вправо, выходы 27,и 28 запираются, а канал 30 перекл.очается со слива на,напор. Полости 17 и 18 оказываются соединенными с напором при любом положении золотников 4 и 5 чер з канал 31 или 30, В результате этого золотники 4 и б устанавливаются и удерживаются в левом положении, При этом полость 19 золотника б через золотники 4 и 5 соединяется со сливом, Под действием пружины золотник 6 будет удерживаться 10 в правом положении.Устройство снова занимает третье устойчивое положение.В устройстве по фиг. 2 каналы 27 и 28 выходов отделены от каналов, соединяющихся с заторцовыми полостями 17 и 18. В связи с этим в корпусе золотников 4 и 5 выполнены дополнительные полости 32 и 33, а на самих золотниках - дополнительные звенья, соединение выходов 27 и 28,в правом положении с 20,напором, а в левом - со сливом обеспечивается за счет соединения дополнительных полостей с напором и сливом. При этом выходные каналы не проходят через золотник б, а оба выхода 27 и 28 в третьем положении уст ройства (нейтрали) соединены со сливом.В остальном работа схемы по фиг, 2 аналогична работе схемы по фиг. 1,Предмет изобретения 30 Трехстабильное импульсное гидравлическоеустройство, содержащее золотниковые пары, у которых правая заторцовая полость первой золотниковой пары соединена с кольцевой полостью второй золотниковой пары, правая заторцовая полость второй золотниковой пары соединена с кольцевой полостью первой золотниковой пары, а в левых полостях всех золотниковых пар установлены пружины, отличаюгггеесл тем, что, с целью расширения функци опальных возможностей и увеличения надежности устройства, в нем,кольцевые полости первых двух золотныковых пар расположены между напорной полостью и полостью, соединенной со средней полостью третьей золотни козой пары, заторцовая полость которой соединена со средними полостями первых двух золотниковых пар.