Автоматическое устройство для сортировки многогранных пластин

25226 О,О-И С,А Н И Е , И;3 О Б,; Р Е,Т Е Н И Я Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства Ле -Заявлено 27,11.1965 ( 945907125-28)с присоединением заявки ЛЪ -Приоритет -Опубликовано 20.Х.1969. Бюллетень36Дата опубликования описания 13,1.1971 Кл, 42 Ь, 26/01 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088.8) Авторизобретения А, Д. Мартынов Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский инструментальный институт АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ МНОГОГРАННЫХ ПЛАСТИНИзвестны автоматические устройства для сортировки многогранных пластин по диаметру вписанной окружности, содержащие загрузочный механизм, измерительное устройство с сортировочным датчиком, плоский стол для установки измеряемой пластины, сортирующий механизм с заслонками, имеющими электромагнитное управление, и транспортную систему для перемещения пластин.Однако известные автоматические устройства не позволяют одновременно определять диаметры наибольшей и наименьшей вписанных окружностей многогранных пластин, а также разность между ними. Поэтому пластины, отсортированные на известных устройствах, не могут применяться по назначению, например устаснавливаться,в сборные фрезы без предварительной обработки,Предлагаемое устройство отличается тем, что измерительное устройство выполнено в виде перемещающихся параллельно плоскости стола и подпружиненных к его центру ползунов, втулки, подвижной в направлении своей оси, проходящей через центр стола. штока, соосного втулке, установленного с возможностью осевого перемещения в ее центральном отверстии и воздействующего на датчик, и Г-образных рычагов в количестве, равном количеству ползунов, Каждый из рычагов одним концом взаимодействует с,ползуном, поджимая его к центру стола, а другим концом взаимодействует с торцами втулки и штока.На фиг. 1 представлена кинематическая 5 схема автоматического устройства; на фиг, 2 -метрологическая схема измерительного устройства; на фиг. 3 - сортирующий механизм.Автоматическое устройство содержит за.грузочный механизм 1, измерительное устрой ство 2 с сортировочным датчиком 3, имеющимдва чувстьительных элемента Л и Б, плоский стол 4 для установки измеряемой пластины 5, сортирующий механизм, содержащий наклоненный под углом 45 лоток б с двумя парад лсльными каналами В и Г, входную заслонку7 с электромагнитом 8 и сортировочные заслонки 9 с электромагнитом 10. Устройство снабжено транспортной системой для перемещения пластин 5. Система включает в себя 20 привод 11, редуктор 12, распределительныйвал 13, вал 14 ручного привода, кулачок 15 с цевкой 16. С кулачком через сдвоенный рычаг 17 соединен шибер 18, а с цевкой кулачка - кулиса 19, которая через редуктор 20 связана с транспортным диском 21, снабженным пазами Д для установки в них пластин 5,На распределительном валу укреплены кулачки 22, 23 и 24, которые соответственно соединены со столом 4, измерительным устрой З 0 ством 2 и с концевым выключателем 25, вклю 257761ченным в электрическую схему (на чертежене показана) автоматического устройства.Измерительное устройство выполнено ввиде перемещающихся параллельно плоскостистола и подпружиненных к его центру ползунов 2 б, втулки 27, подвииной в направлениисвоей оси, проходящей через центр стола, штока 28, соооиого втулке. Шток установлен свозможностью осевого перемещения в центральном отверстии втулки и воздействует 10своим торцом Е на чувствительный элемент Адатчика 3, а через рычаг 29 - на чувствительный элемент Б датчика, Измерительноеустройство снабжено также Г-образными рычагами 30 в количестве, равном количеству 15ползунов 2 б. Каждый рычаг одним концомвзаимодействует с соответствующим ползуном,поджимая его к центру стола 4, а другим концом - с торцом К втулки 27 и торцом иштока 28. С торцом К втулки 27 взаимодействует рычаг Л, на котором на оси 32 установлен рычаг 29.Кроме того, для поворота загрузочного механизма 1 автоматическое устройство снабжено мальтийским крестом 33, сидящим на валу 2534 загрузочного механизма. Поворот валапроизводится при помощи цевочного диска 35и рычага 3 б от электромапнита 37.Устройство работает следующим образом,В начале процесса измерения контролируе- З 0мая пластина 5 подается шибером 18 из загрузочного механизма в гнездо Д транспортного диска 21, который вслед за тем перемещает ее под измерительное устройство 2, гдепри помощи кулачка 22 пластина устанавли- З 5вается на плоский стол 4.В процессе,контроля измерительные поверхности,/7 ползунов 2 б соприкасаются с гранями контролируемой пластины 5 и через рычаги 30 оказывают воздействие с одной стороны на торец О штока 28, а с другой стороны - на торцы Ж втулки 27.Если при этом измерительные поверхностивсех ползунов 2 б окажутся на одной и тоиже вписанной окружности, то торец Е штока 428 и торец К втулки 27 расположатся в однойплоскости,В случае, когда измерительные поверхности ползунов 2 б не располагаются на однойокружности, торцы Е и К штока 28 и втулки 0027 соответственно не будут находиться в одной,плоскости, При этом положение торца Ештока 28 определяет диаметр наибольшейвписанной окружности, проходящей через измерительные поверхности каких-либо трех 55ползунов 2 б, а разность положений торца Е штока 28 и торца К втулки 27 - величину наибольшего отклонения измерительных поверхностей других ползунов 2 б от наибольшего диаметра вписанной окружности,Перемещения торца Е штока 28 и торца К втулки 27 воспринимаются через рычаги 29 и Л чувствительными элементами А и Б датчика 3.Чувствителыный элемент А датчика фиксирует величину наибольшего диаметра вписанной окружности, а чувствительный элемент Б датчика - величину наибольшего отклонения измерителыных поверхностей ползунов 2 б от наибольшей вписанной окружности.Сигналы с датчика подаются на электромагниты и 8 и 10 сортирующего механизма,Пластины 5 направляются в каналы В или Г заслонкои 7 в зависимости от того, выходят ли ее проконтролированные параметры за пределы установленного допуска. При помощи заслонок 9 производится сортировка пластики по группам с малыми разбросами геометрических размеров.Автоматизация работы автоматического устройства осуществляется при помощи концевых выключателей и реле (на чертеже ие показаны),Предмет изобретенияАвтоматическое устройство для сортировки многогранных пластин по диаметру вписанной окружности, содержащее загрузочный механизм, измерительное устройство с сортировочным датчиком, плоский стол для установки измеряемой пластичны, сортирующий механизм с заслонками, имеющими электромагнитное управление и транспортную систему для перемещения пластин, отличающееся тем, что, с целью одновременного определения диаметров наибольшей и наименьшей вписанных окружностей многогранных пластин, а также разности между ними, измерительное устройство выполнено в виде перемещающихся параллельно плоскости стола и подпружиненных к его центру ползунов, втулки, подвижной в направлении своей оси, проходящей через центр стола. штока, соооного втулке, установленного с возможностью осевого перемещения в ее центральном отверстии и воздействующего на датчик, и Г-образных рычагов в количестве, равном количеству ползунов, каждый из которых (рычагов) одним концом взаимодействует с ползуном, поджимая его к центру стола, а другим концом взаимодействует с торцами втулки и штока.,а 3 станитель В. Иванова Корректор А идьева овкин дактор Заказ 2521945 Тираж 480 ПодписносЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, Ж, Рауцская наб., д. 4,5 ииарьк, фил. прел. ;Патен