Устройство числового программного управлениястанками

П ИЗОБРЕТЕН И Союз Советски Социалистически РеспубликДЬСТВУ ТОРСКОМУ СВ Зависимое от авт. свидетельства Заявлено 07.Х,1965 ( 1031945 г 25 л. 49 Ь, 5/05 21 с, 46/33 присоединением зат Приорит МПК В 23 с Ст 05 Ь УДК 621,9-529(088,8омите деламоткрытий изобретении ипри Совете МикисСССР Опубликовано 11,Х 1,1 9, Бюллетень35писания 3 .111.1970 та опубликования Авторыизобретения Г. Зусман, В. А. Ратмиров, М. С, Агурскийи Т. С. Хрящеваьный научно-исследовательский институтметаллорежущих станков С. Васильев Эксперимен Заявите ЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНСТАНКАМИ У 2ная неравноценныечная памятьающим устрой памя- А поством,Известны устройства числового программного управления станками со встроенным линейным интерполятором и кодированным вводом программы на перфоленте с двумя электронными памятями, управляющими выходами линейно-кодового преобразователя, выполненного на основе умножителя.Описываемое устройство повышает надежность и упрощает структуру системы управления. Оно отличается тем, что буферная память постоянно соединена с вводным устройством, а рабочая память - с отбором декад, Триггеры контроля на четность в ряду (поперек строки) соединены со входом схемы совпадения, выход которой связан с клапанами разрешения и запрета на ввод следующей строки кадра. Концевые триггеры буферной и рабочей памяти соединены через схемы совпадения с триггерами контроля на четность вдоль строки, включенными на входной клапан декад, клапан запрета ввода и клапан перезаписи из буферной памяти в рабочую. Выход клапана контроля поперек строки соединен с клапаном гашения кадра, выход которого "вязан с цепью гашения триггеров.На чертеже представлена функцнональ схема устройства.Устройство имеет двети А и Б. Промежутостоянно связана с чит а рабочая память В постоянно работает на цепи коммутации выходов делителя перемещения,Обе памяти выполнены в виде последовательных регистров сдвига на триггерах.Для ввода информации в электронную память устройства используется стандартная пятидорожечная лента, на первых четырех дорожках в кадре которой запоминается информация; пятая дорожка и последняя строка в кадре используются для перекрестного контроля на четкость вводимой информации,В соответствии с четырьмя рабочими пробивками в строке в каждой памяти имеются четыре регистра. Сигналы с первой строки кадра с фотодиодов дорожек 1 - 4 вводятся в память А и перебрасывают триггерь Т 1 - 1 А - Т - 1 А и триггер Т;, - А с контроль ной дорожки 5 в случае пробивки на четкость на ленте.Импульс с сштхронизирующей дорожки 6 перфоленты поступает на вход тактирующего контрольного регистра сдвига, состоящего из триггеров Т, - Тз. Импульсы от тактирующего генератора проталкивают этот импульс через регистр и последовательно переключают триггеры Т, - Т-работающие на схемы совпаде. ний И 1 - И-.Вторые выходы схем совпадений И, - И, подключены соответственно к три"герам Т, -1 А - Т 4 - 1 А памяти Л и к триггеру контрольной дорожки Т.,- - 1 А. В зависимости оттого, какие из триггеров переброшены, псследовательно срабатывают соответствующие имсхемы совпадений, и импульсы через сооирательную схему ИЛИ поступают на счетныйвход тригьера ТоИнформация на перфоленте автоматическинабивается всегда таким образом, что количество пробивок по строке и дорожке в кадре 10всегда было четным. Таким образом, при правильном считывании триггер Твозвращаетсяв исходное состояние, и выходной импульс сконтрольного регистра через схему совпаденийИ-, поступает на вход ждущего блокшьг-генератора 7, который формирует сигнал, сдвигающий информацию в регистрах памяти Л.При неверном считывании по строке срабатывает схема совпадений Иьь подающая сигнал через схему ИЛИ. и кипп-реле 8 на отключение читающего устройства 9.Одновременно через схему ИЛИ. посту.пает сигнал на реле, включающее контрольную лампочку, - неверное считывание. Одновременно с заполнением памяти Л контролируется на четность вдоль дорожки вводимаяинформация.По мере заполнения памяти А импульсыс дорожек поступают на соответствующие имтриггеры Т; - Т, со счетным входом, 30При правильном считывании все триггерывозвр а ща ются в и сходное состояние.При заполнении маркерные импульсы переключаюг триггеры Т, - 20 А - Т, - 2 ОЛ, и схемасовпадений Из сигнализирующая о правильности заполнения памяти А, при совпадении всех сигналов с триггеров выдает сигнал на схему совпадений И,При появлении синхронизируюгцего импульса от последней строки кадра со схемы совпадений Ипоступает сигнал на триггер Т 1;.При этом подается сигнал на отключениевводного устройства; сигнал запрета на схемуНЕ, нз прохождение импульса синхронизирующей дорожки от последней строки кадра 45на регистры памяти А и срабатывает схемасовпадений Иьз при наличии на ней сигнала,что память Б свободна, и при отсутствии вкадре пробивки на гашение кадра 10 открывает схе ы совпадений И 1, - Иь 7. 50Импульсы от тактирующего генератора 11с частогой 100 кги, поступающие на регистрыпамятей А и Б, сдвигают информацию изпамяти А в память Б. После того как всяинформация сдвинется в память Б, срабатывают схема совпадений Изз, триггер Т 1 з иподается сигнал разрешения отработки кадрана схему совпадений И,ь. С некоторой задержкой во времени этот же сигнал дает разрешение на ввод очередного кадра. При неверном считывании срабатывает схема Из,подающая сигнал на реле неверного считыва.ния через ИЛИз, и включается сигнальнаялампочка. Сдвига информации из памяти ЛВ память Б в этом случае не произойде 1. 65 Таким образом, за время отработки кадра вводится очередной кадр. Импульсы от задающего генератора 12 через динамический клапан 1 З поступают на блок 14 задания скорости отработки кадра и четырех-декадный счетчик перемещения 15.По мере заполнения счетчика перемещения 15 с него через схемы отбора, состоящие из схем совпадений И - И, которые управляются от памяти Б, отбирается запрограммированное число импульсов по каждой координате. Импульсы через блоки управления 16 подаются на исполнительные двигатели 17, отрабатывающие запрограммированное перемещение. После отработки кадра с выхода счетчика 15 подается запрещающий сиьнал на динамический клапан 13. При этом прекращается поступление импульсов от задающего генератора 12 на блок 14 задания скорости. Одновременно подается сигнал сброса на память Б, и все ее триггеры устанавливаются в исходное состояние.Срабатывает триггер Т, и на схему совпадения Иподается сигнал память Б сброшена, после чего схема совпадений Ио выдает сигнал на очередной сдвиг информации из памяти А в память Б, Далее весь цикл повторяется.При наличии в кадре пробивки гашение кадра 10 и при поступлении сигнала на схему совпадений И,от триггера Т, который запускается от схемы синхронизации 16, на один из входов которой поступает сигнал от схемы ИЛИ,.-, индикатирующей переполнение памяти, а на другой вход поступает синхронизирующий сигнал от тактирующего генератора 11, срабатывает схема совпадений Из кипи-реле 18, на время выдержки кипп-реле открывается схема совпадений И 1 все регистры памяти А сбрасываются без выдачи информаций в регистры памяти Б, после чсго подается сигнал на ввод очередного кадра через динамический клапан 19, схему ИЛИ, и кипп-реле 20. Наличие этой пробивки позволяет не перебивать перфоленту, если во время перфорирования в ней обнаружена ошибка,Предмет изобретения1. Устройство числового программного управления станками с последовательным вводом программы в электронные блоки памяти линейно-кодового преобразователя, у которого электронные умножители (декады) соединены с клапанами отбора, а второй вход клапанов отбора связан с триггерами памяти, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, буферная память постоянчо соединена с вводным устройством, а рабочая память - с отбором декад, причем триггеры контроля на четность в ряду (поперек строки) соединены со входом схемы сов падения, выход которой связан с клапанами разрешения и запрета на ввод следующей строки кадра, а концевые триггеры буферной и рабочей памяти соединены через схемы сов257265 Составитель А. Кузиндактор Б. Б. Федотов Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева каз 70912 Тираж 480 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр, Сапунова,падения с триггерами контроля на четность вдоль строки, включенными на входной клапан декад, клапан запрета ввода и клапан перезаписи из буферной памяти в рабочую. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выход клапана контроля поперек строки соединен с клапаном гашения кадра, выход которого связан с цепью гашения триггеров.