Штабелер для перемещения, установки и съема грузовbtttutuolifl

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 254390 Союз Советских Социалистических Республикт. свидетельства-ависимое от явлено 29 т.1967 ( 1160605/27-11 Кл. 81 е, 1 с присовдиненивзт заявк Комитет ао аелам изобретений н открытий ори Совете Министров,1969, Бюллетень31 К 621.869,2(088.8 ата опубликования описания 4,.1 вторызобретен. Малко Ленинградское проектно-конструкторское и технлегкой промышленности ческое бюро аявите о НАТЕИТНОТЕХНИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА ТАБЕЛЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИ УСТАНОВКИ И СЪЕМА ГРУЗО узочИзвестны,штабелеры для пермещения, установки и съема грузов, содержащие тележку с приводом для горизонтального перемещения, на которой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам каретка, несущая выдвижную .грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих.В известных штабелерах вследствие неточ-, ности остановки около загрузочного стола и неточности установки на него груза последний устанавливается на грузовой площадке каждый раз по-разному, с отклонениями от расчетного положения. Эту неточность приходится компенсировать увеличением размера приемного устройства, например гравитационного рольганга стеллажа, склада по ширине (в направлении движения штабелера). Это ухудшает использование произодственных,площадей складов, так как уменьшается количество рольгангов, которые можно разместить в рабочем помещении,Цель настоящего изобретения - обеспечение точной установки груза на выдвижной грузовой площадке в заданном положении для лучшего использования полезной площади помещения склада. Она достигается тем, что на одной из направляющих грузовой площадки смонтирован неподвижный ограничительный упор, а на другой направляющей - подвижный упор, укрепленный на штангах,проходящих через отверстия в направляющейи соединенных с тягой, несущей ролик, который взаимодействует с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке.На фиг. 1 изображен штабелер; фиг. 2 -грузовая площадка штабелера.На тележке 1 с приводом 2 для горизонтального перемещнпя смонтирована каретка 3с приводом 4 вертикального перемещения,о движущаяся,по вертикальным стойкам 5, Накаретке расположена выдвижная грузоваяплощадка б с приводом 7.Движение грузовой площадке передаетсячерез реечное зацепление, состоящее из ше 5 стерни 8 и рейки 9.Грузовая площадка б движется в направляющих 10 и 11. К направляющей 10 жесткоприкреплен неподвижный ограничительныйупор 12. Через отверстия в направляющей 11О проходят штанги 1 З. С одной стороны соштангами жестко связан подвижный упор 14,с другой - планка 15, к которой жестко прикреплена тяга 16 с роликом 17. Последнийвзаимодействует с копиром 18, жестко при 5 крепленным к грузовой площадке 5,Штабелер предназначен для загрузки илиразгрузки приемных устройств.Работает штабелер, например, в загрном цикле следующим образом.зо После остановки штабелера и загрузочногостола (на чертежах не показан) грузовая площадка б подходит под установленный на загрузочном столе груз. При выдьижении площадки копир 18 взаимодействует с роликом 17, в результате чего ролик движется вправо, а вместе с ним движутся тяга 1 б, планка 15 и штанги И с упором 14, Расстояние между упорами 12 и 14 увеличивается, что дает возможность грузу встать между ними.Каретка 3 поднимается на расстояние, необходимое для подъема груза над загрузочным столом. Грузовая площадка б вдвигается вместе с грузом внутрь каретки. При этом копир 18 взаимодействует с роликом 17, который вместе с тягой 1 б движется влево. Упор 14, перемещаясь в направлении упора 12, толкает перед собой груз, доводя его до требуемого положения.Штабелер движется по заданному горизонтальному адресу, каретка 3 - по заданному вертикальному адресу. Когда штабелср осганавливается у заданноо рольганга селлаа (на чертежах не показан), выдвигается грузовая площадка б с грузом. Упор 14 отходит от груза. Каретка 3 опускается на расстояние, необходимое для установки груза на ролики рольганга, Грузовая площадка при этом проходит между роликами, груз остается на рольганге. Грузовая площадка уходит внутрь каретки. Упоры 12 и 14 вновь сближаются.Каретка идет вниз, а штабелер движется к загрузочному столу, Затем цикл повторяется.Работа штабелера в разгрузочном цикле подобна описанной.Изменения в работе касаются только направления движения каретки на отдельных этапах рабочего цикла.Предмет изобретенияШтабелер для перемещения, установки исъема грузов, содержащий тележку с приво З дом для горизонтального неремещения, на которой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам каретка, несущая выдвижную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих, от.псчаюиийся тем, что, с целью 20 обеспечения точной установки груза на выдвижной грузовой площадке в заданном положении, на одной из ее направляющих смонтирован неподвикый ограничительный упор, а на другой направляющей - подвижный 25 упор, укрепленный на штангах, проходящих через отверстия в направляющей и соединенных с тягой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке.254390 17Составитель А. П. Чижиков Редактор Б.,Б. Федотов Техред 3. Н. Тараненко Корректор Г. П, ШильманЗаказ 921 Тираж 480 Подпав сное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Раушская наб д. 4.Типография24 Главпэлиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса, 14.