Система управления гидравлическим прессом

251366 Союз Советских Социалистических Республик.1 Ч.1968 (Ме 1232552/25-27) Кл. 58 а, 3 явлен присо нением заявкиПриор ит МПК В 3 Комитет по деламобретений и открытий Д К 621.226.621.979.82 (088.8) бликов о 26.Ч 11.1969. Бюллетень27кования описания 30.1.1970 при Совете Министров СССРнститут кузнечноявител ПРЕССОМ ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕ Изобретение относится к системам управления гидравлическими прессами.Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительные цилиндры, соединенные магистралями через гидравлический кулачковый командоаппарат с низкопроизводительным насосом низкого давления, низкопроизводительным насосом высокого давления и с высокопроизводительным насосом низкого давления, а также установленные в магистралях датчики командных сигналов.Описываемая система управления отличается от известной тем, что в нее встроены двух- позиционные переключатели в количестве, соответствующем числу исполнительных цилиндров, кинематически связанные с кулачковым валом ком андоаппарата и гидр авлическив с низкопроизводительным насосом высокого давления и с датчиками командных сигналов. Один из датчиков выполнен в виде золотникового предохранительного клапана, .снабженного регулируемой пружинойнастраиваемой на заданное давление от кулачкового вала командоаппарата. Это обеспечивает работу пресса в автоматическом и полуавтоматическом режимах.На чертеже представлена принципиальная схема описываемой системы управления гидравлическим прессом. вторызобретения Д. Я. Левита Описываемая система управления включаетнасос 1 высокого давления до 320 кгс/смз малой производительности, насос 2 высокого давления до 20 - 25 кгс/смв большой производи тельности, низкопроизводительный насос 3производительностью 5 - 8 л 1 л 1 ин на давление порядка 5 кгс/сит-, предохранительные клапаны 4 и 5 насосов 2 и 3, гидравлический путевой датчик 6 (таких в схеме может быть не сколько) и гидравлический кулачковый командоаппарат,В состав командоаппарата входят следующие элементы: распределительные золотники (золотник 7 для цилиндра механизма загруз ки и съема изделий, золотник 8 для главногорабочего цилиндра, золотник 9 для цилиндра выталкивателя). Количество золотников определяется числом исполнительных механизмов пресса. Кроме того, в командоаппарат входят 20 предохранительный клапан 10 золотниковоготипа для насоса 1 (он же выполняет функции датчика давления), золотник 11, управляющий работой блока 12 переключения командоаппарата и разгружающий на слив вспомогатель ный насос 2 (для тех операций цикла, на которых он не используется); храповой механизм 1 З, связывающий блок 12 переключения с кулачковым валом 14; профилированные кулачки 15 и 16, обеспечивающие переключение ЗО золотников 7 - 9 и 11 в соответствии с задан5 10 15 го г 5 30 35 40 45 50 55 60 65 ными циклограммами; регулируемый кулачок 17, обеспечивающий настройку пружины золотника предохранигельного клапана 10 на давление, необходимое для выполнения текущей операции и подачи командного сигнала об се окончании; переключатели 18 - 20, связанные кинематически с кулачковым валом 14, а гидравлически - с датчиками командных сигналов.Каждый из переключателей имеет два осевых положения: в одном положении переключатель определяет участие соответствующего механизма в цикле работы пресса, т. е. соединяет магистраль ,насоса 3 с,датчиками, дающими информацию об окончании соответствующей операции, в другом положении исключает из цикла операции участие соответствующего механизма в,результате разобщения магистрали насоса 3 и датчиков командных сигналов.Путевой датчик 6 или датчик давления (предохранительный клапан) 10 до момента срабатывания связывают магистраль насоса 3 со сливом. Срабатывание датчиков соответствует их положению, в котором Магистраль насоса 3 разобщена со сливом, и в ней поднимается давление до величины, ограниченной настройкой клапана 5.Распределительные золотники 7 - 9, золотник 11 управления и переключатели 18 - 20 имеют рукоятки, с помощью которых осуществляют ручное управление исполнительными механизмами или прерывают отдельные операции в цикле,Работа системы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах сводится к тому, чтобы,в конце текущей операции повернуть кулачковый вал 14 на определенный угол и тем самым переместить распределительные золотники 7 - 9,в положение, соответствующее совершению очередной операции. Процесс перевода кулачкового вала в следующую позицию можно пояснить на примере ускоренного хода ползуна,пресса вниз с переходом на замедленный рабочий ход и его переключения на обратный ход после выполнения рабочей операции.Кулачковый вал 14 в момент начала перемещения ползуна пресса вниз определяет следующее расположение распределительных золотников 7 - 9, золотник 11 управления и переключателей 18 - 20. Распределительный золотник 8 и золотник 11 управления находятся в крайнем нижнем положении, а распределительные золотники 7 и 9 - в среднем положении, Переключа. тель 20 занимает положение, при котором напорная магистраль насоса 3 соединена подводами через путевой датчик 6 со сливом, а переключатели 18 и 19 разобщают магистраль насоса 3 с датчиками командных сигналов. В рабочую полость главного цилиндра 21жидкость поступает через подвод распределительного золотника 8 двумя потоками: один поток в от насоса 2 через обратный клапан 22 и золотник 11 управления, другой поток - от насоса 1 через среднюю проточку распределительного золотника 7. Штоковая полость главного цилиндра через распределительный золотник 8 соединена со сливом,Ползун пресса 23 совершает ускоренный ход вниз, отжимая выступом 24 золотник путевого датчика б в правое крайнее положение и разобщая напорную магистраль насоса 3 от слива (датчик сработал). При этом жидкость от насоса 3 под давлением 5 кгс/см 2 поступает под торец золотника 11 управления и перемещает его вверх, соединяя напорную магистраль насоса 2 через внутреннее сверление в золотнике управления с рабочей полостью цилиндра блока 12 переключения. Поршень цилиндра блока переключения перемещается вниз, поворачивая через храповой механизм 13 кулачковый вал на определенный угол.В конце хода поршня жестко закрепленными на нем сталкивателями 25 переключается в нижнее положение золотник 26, который со. единяет рабочую полость цилиндра блока переключения со сливом.Под действием давления жидкости в нижней полости цилиндра блока переключения, постоянно сообщенной с нагнетательной магистралью насоса 2, происходит возвратный ход поршня, подготавливая весь механизм к очередному срабатыванию. После поворота кулачкового вала 14 торцовая полость золотника управления соединяется через переключатель 19 и предохранительный клапан (датчик давления) 10 со сливом. Золотник управления займет среднее положение (определяемое кулачком 16), соединив тем самым напорную магистраль насоса 2 со сливом. При этом ползун пресса перейдет с ускоренного холостого хода на замедленный рабочий ход.В конце рабочей операции в напорной магистрали насоса 1 начинает повышаться давление, которое при определенной величине (определяемой настройкой пружины предохранительного клапана 10) переместит золотник предохранительного клапана 10 вниз, разобщив тем самым напорную магистраль насоса 3 от слива. В напорной магистрали насоса 3 мгновенно повышается давление (датчик давления сработал), после чего срабатывает механизм блока 12 переключения и .происходит поворот кулачкового вала 14, аналогично ранее описанному. При этом распределительный золотник 8 займет верхнее положение, соединив напорные магистрали насосов 1 и 2 со штоковой полостью главного цилиндра, а рабочую полость со сливом, Ползун пресса начнет перемещаться вверх. Последовательность работы, участие в цикле остальных исполнительных механизмов цилиндра 27 загрузки и съема изделий и цилинд25136 о Предмет изобретения Составитель Н. Чернилевская Редактор С. Сюткина Техред А, А, Камышникова Корректор С. М. СигалЗаказ 3524 г 13 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мшгистров СССРМосква К, Раушская наб., д. 4;5 Типография, пр. Сапунова, 2 ра-выталкивателя 28 зависит от соответствующего положения переключателей 18 - 20,При,необходимости исключения некоторых операций из цикла автоматической работы (например, 1 работа без выталкивателя) соответствующий переключатель (в данном случае 18) занимает такое осевое положение, при котором в позиции кулачкового вала 14 выталкивание разобщается гидравлическая связь напорной магистрали насоса 8 с предохранительным клапаном (датчиком давления) 10, информирующим об окончании этой операции. При этом торцовая полость золотника управления после поворота кулачкового вала 14 не разгружается на слив и удерживается в верхнем положении. Золотник управления переключает кулачковый вал в очередную позицию несмотря на то, что информация от датчика давления об окоччании операции не поступала. Для улучшения энергетической характеристики схемы насос 1 на пропускаемых операциях разгружен от давления благодаря связи в момент с соответствующим переключателем. Система управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительные цилиндры, 5 соединенные магистралями через гидравлический кулачковый командоаппарат с низкопропзводптельным насосом низкого давления, низкспроизводительным насосом высокого давлег,ия и с высокопроизводительным насосом 10 низкого давления, а также установленные вмагистралях датчики командных сигналов, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения ,работы пресса в автоматическом и полуавтоматическом режимах, в нее встроены двухпо зиционные переключатели в количестве, соот.ветствующехг числу исполнительных цилиндров, кинематически связанные с кулачковым валом командоаппарата и гидравлически - с низкопроизводительным насосом высокого 20 давления и с датчиками командных сигналов,при этом один из датчиков выполнен в виде золотникового предохранительного клапана, снабженного регулируемой пружиной, настраиваемой на заданное давление от кулачкового 25 вала командоаппарата.