247378

О П И С А Н И Е 247378ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соки Советскив Социалистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06,Х 11,1967 ( 1202526/18-24) л. 21 с, 46/50 исоединением заявки М МПК б 051УДК 62-529(088.8 иорите Комитет по делам зобретенил и открыти ори Совета Министров СССРОпубликовано 04.Ч 1.1969. Бюллетень22Дата опубликования описания 13.Х 1.1969 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ ДЕТАЛЕЙ я нормально отактами. В целяхпоказаны стан- ения, реле вход- в зависимости от детали а также . Все эти блоки лью устоичивом пает на входнои лок 3, определяюкс необходимых одается напряженых шин коммуости от требуеблок 2 снимает ых шин коммутаосновании зало- конструктивного атического поисориентации на оманды для перев требуемое пого устроии:положения управления ориентирую олняет следующие фун нимает сигналы датчик ро обходимометали; Известны устройства для управления ориентацией деталей, состоящие из блока записи программы, промежуточной памяти, усилителей и исполнительных органов (пульт ЦРС-З-б 1, система управления Контакт и др.).Предложенное устройство проще и надежнее известных. Оно может управлять не только ориентацией деталей, но и другими технологическими процессами при минимальном времени протекания.Устройство отличается тем, что его анализирующий блок выполнен в виде координатной матрицы, вертикальные шины которой подключены к задающему блоку. Одни концы горизонтальных шин, соответствующих определенному положению детали, объединены и подключены к датчикам блока определения положения детали, другие объединены посекционно и включены соответственно в цепь выходных реле, контакты которых выведены в цепь реле исполнительного блока.На чертеже показана схема устройства.Устройство содержит входной релейный блок 1, задающий блок 2, блок 3, определяющий минимальный комплекс необходимых ориентирующих движений, состоящий из коммутационной сетки 4, компенсирующих нагрузочных сопротивлений, запирающих диодов и трех реле, выходной блок б, состоящий из реле и датчиков, являющихс крытыми свободными конт упрощения схемы на ней не дартный выпрямитель напряж 5 ного блока, срабатывающие положения ориентируемой световая сигнальная система широко известны,Сигнал о занимаемом дета 10 различимом положении пост блок, в результате чего на б щий минимальный компле ориентирующих движений, п ние на одну из горизонталь 15 тационной сетки. В зависив мого положения задающий минус с одной из вертикальн ционной сетки блока 3, На женного в блок 3 схемного 20 решения минимизации автом ка минимального варианта выходной блок 5 подаются к вода ориентируемой детали ложение,25 Схема ства вып 1) при детали; 2) принимает сигналы о не ЗО граммируемом) положении д3) анализирует сигналы;4) выдает команду на исполнительный орган, который ориентирует данную деталь в нужном положении.Датчик положения детали выдает в схему управления один из восьми различных сигналов в виде замыкания одного из восьми нормально открытых контактов б - 13, соответствующий одному из восьми положений детали. Эти сигналы поступают на горизонтальные шины коммутационной сетки 4. Программирование необходимого положения детали осуществляется путем размыкания одного из нормально закрытых контактов 14 - 21. В процессе ориентации деталь необходимо приводить в движение по трем параметрам, что вызывает необходимость применить в схеме три пускателя исполнительных механизмов системы ориентации - 22, 23, 24,Система управления ориентирующим устройством всегда сравнивает два сигнала - один из восьми сигналов о положении детали и один из восьми сигналов программируемого положения. При сравнении восьми сигналов с контактов 6 - 13 по отношению к восьми сигналам с контактов 14 - 21 получаются 64 сравнительных варианта, каждому из которых соответствует определенное срабатывание исполнительных органов. Все 64 варианта сведены в таблицу.Логические формулы исключения исполнительных органов составлены с учетом ориентации деталей по кратчайшему пути. Каждому параметру движения соответствует один из трех промежуточных элементов схемы 25 - 27.Все варианты сравнения можно разделить по характеру логических формул на восемь р азновидностей. Каждой логической разновидности соответствуют восемь различных вариантов сравнения. Все варианты сравнения, относящиеся к логической формуле О, нас не интересуют, Согласно вышеизложенному, схема управления строится следующим способом.Центральным звеном схемы является коммутационная сетка, которая осуществляет сравнительные варианты. Сетка разбита на семь групп, Каждый сравнительный вариант осуществляется при помощи электрического контакта между соответствующими горизонталью и вертикалью коммутационной сетки.Рассмотрим работу схемы на следующемпримере. Допустим, что нам необходимо ориентировать деталь в первое положение.Для этого размыкаем нормально замкнутый (н. з.) контакт 14. В это же время от датчика положения поступает сигнал о том, что деталь находится в пятом положении, вслед ствие чего замыкается н, о. контакт 10, Положительный потенциал контакта 10 поступает через определенные резисторы соответственно во все группы коммутационной сетки. Однако только в группе Мо 3 этот потенциал не исче зает полностью, что приводит к срабатываниюпускателя 24. В остальных группах, согласно схеме управления, такой сигнал не возникает.Аналогичным способом срабатывают элементы 26 и 25 или их сочетания. Для разделения 20 выходов групп Ко 1 - 3 от остальных группслужат вентили, При срабатывании элемента 25, 26 или 27 срабатывает и становится на самопитание соответственно пускатель 22, 23 или 24, Сигнал о прекращении определенного 25 вида движения поступает при срабатываниидатчиков Д 1 - Д 3.Пускатель 24 запитывает исполнительныйпривод аналогично пускателю 22 или 23 (в зависимости от того, как мы условимся) и З 0 срабатывает при одновременном замыканиин. о. контактов 28 и 29. Обесточивается он своим датчиком Д 4. Предмет изобретения35Устройство для управления ориентацией деталей, содержащее блок определения положения детали, анализирующий блок, задающийи исполнительный блоки, отлачпющееся тем,40 что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем анализирующий блок выполнен в виде координатной матрицы, вертикальные шины которойподключены к задающему блоку, одни концы45 горизонтальных шин, соответствующих определенному положению детали, объединены иподключены к датчикам блока определенияположения детали, другие объединены посекционно и включены соответственно в цепь50 выходных реле, контакты которых выведеныв цепь реле исполнительного блока,247378 311 11 Заказ 3043/13 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва Ж, Раушская наб д. 4/Подписное вете Министров СССР