Автоматический экстремальный оптимизатор

Союз Советских Социалистических Республикнв,т-ити ;.-;: библиотек., ай Зависимое от авт. свидетельствач, 21 с, 4650 42 тпз 1/00 Заявлено 13.1 Ч,1966 ( 1069718/26-2с присоединением заявкиМГ 1 К 6 051 6 Обд УДК 621.3.078-5Приорит Комитет по делам иаоорвтвний и открытий при Совете Министров СССРубликовано 14.Ч 1,1968. Бюллетень19 та опубликования описания 2 б,И 11.1968 Авторызобретени Т. И. Телауридзе и В. Г. Шолохов Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики)Заявитель АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ОПТИМИЗАТОРСОВМЕЩЕННЫМИ РАБОЧИМ И ПРОБНЪМ ДВИЖЕНИЯНА ЭЛЕМЕНТАХ СТРУЙНОЙ ТЕХНИКИ 2 трема элельные ментах бочим йствии ра возде отли- обес- совме- повыаботы 1 воляе счетний и ость ма оптиь иведена блок-сх блоки: 1 - сум. й петлей; 2 - 15 ратор в виде реразователем Д - еобразователи; 4, соответственно); сивного счетчика 20 9, 10, 11 - логираничения входа 14 - блоки огравыхода соответя; 16 - блок пе ления на автома 4) соединен с блоком 9; ) - с входами блоков 13, 11 (блок 6) - с входами затор образует р регулированияр регулирования 30 Известны автоматические эксоптимизаторы, выполненные наУСЭПА с раздельными пробнымвоздействиями или совмещеннымиями,Предлагаемый регулятор-оптимичается от известного тем, что позпечить высокое быстродействие защения рабочих и пробных движесить надежность и помехоустойчивоптимизатора.На чертеже пр Она содержит следующиематор и реле с гистерезиснотриггерный блок; 3 - интегверсивного счетчика с преобН, фильтры и нелинейные пр5, 6 - генераторы (1, 1, 1117 - интегратор в виде реверс преобразователем Д - Н; 8,ческие блоки; 12 - блок огструйного оптимизатора; 13,ничения нижнего и верхнегоственно; 15 - блок сравнениреключения с ручного управтическое и обратно.Вместе с объектом оптимдва основных контура: контуи контур измерения. В конту входят блоки 1, 2 и 7 (через 16, 10 и 11) и объект; в контур измерения - блоки 1 и 3 (через 8 и 9). Блоки 3, 8, 9, 4 и 6 образуют устройство, формирующее вспомогательный сигнал.Контур регулирования предназначен для формирования пробного и рабочего воздействий, которые в оптимизаторе совмещены. Контур измерения определяет длительность пробного воздействия. Оба контура связаны через блок 1. Оптимизатор оснащен устройствами ограничения входа (блок 12 через блоки 10 и 11) и выхода (нижнее - блок 13 через блок 10, верхнее - блок 14 через блок 11),Назначение блоков 8, 9, 10 и 11 - пропус. кать или не пропускать импульсы от блоков 4, 5 и 6 на реверсивные счетчики (блоки 3 и 7). Выход струйного оптимизатора (с блока 7) подключен ко входам блоков 16, 13, 14 и 15, вход подключен к блокам 1 и 12. Задание оператора соединено с входами блоков 15 и 16. Задания ограничений соединены с входами блоков 12, 13 и 14.Генератор 1 (блокгенератор 11 (блок 514 и 15; генератор 1блоков 8 и 9.В положении автоматическая работа к блокам 10 и 11 через блок 16 подключен блок 2; к выходу оптимизатора через 16 подключенвыход блока 7. В положении ручное управление к блокам 10 и 11 через блок 16 подключен блок И; к выходу оптимизатора через блок 1 б подключено задание оператора,Рассмотрим работу оптимизатора для случая поиска максимума.В работе выход оптимизатора представляет собой давление, линейно изменяющееся во времени. Это обеспечивается интегратором 7, на вход которого подается постоянный сигнал (импульсы на реверсивный счетчик поступают с постоянной частотой). Длительность интегрирования и момент изменения знака сигнала, поступающего на интегратор 7, зависят от соотношения величины выхода объекта Я и величины 1 вспомогательного сигнала, формируемого блоками 3, 8 и 9, 4 и б. Сравнение осуществляется блоком 1, в котором указанные величины вычитаются, а разность подается на реле с гистерезисной петлей. Выход реле имеет два значения - нуль и единица. Когда выход реле равен нулю, то блок 9 пропускает импульсы от генератора 1, а блок 8 не пропускает импульсы от генератора Ш. В это время величина вспомогательного сигнала быстро уменьшается, так как частота генератора 1 выше, чем генератора 111. В некоторый момент времени выход реле с гисте. резисной петлей изменяется с нуля на единицу, Блоки 9 и 8 меняются ролями. Величина вспомогательного сигнала возрастает, Скорость роста выбирается большей, чем средняя скорость изменения выхода объекта. Если выход объекта растет при данном изменении выхода оптимизатора, то разность величины вспомогательного сигнала и величины выхода объекта растет медленно. Если же выход объекта убывает, то разность растет быстрее. Реле срабатывает, как только величина разности достигает определенной величины, зависящей от ширины петли. Поэтому интервал времени 5 в первом случае больше, чем во втором, Таккак интервалы убывания и роста выхода объекта чередуются, то в среднем выход объекта растет.В момент перехода выхода реле с едини Бы на нуль меняет свое состояние триггеов блоке 2; состояние триггера определяет знак сигнала, поступающего на интегратор 7, Время умсныцения величины вспомогательного сигнала, или, что то же самое, длительность 15 состояния нуль реле с гистерезисной петлейвыбирается равным сумме времен запаздывания и инерционности объекта.Предмет изобретения 20 Автоматический экстремальный оптимизатор с совмещенными рабочим и пробным движениями на элементах струйной техники, содержащий сумматор и триггер, управляющий блоком переключения режимов работы, отли чаощайся тем, что, с Белью повышения егопомехоустойчивости и надежности при работе с инерционными объектами или объектами с запаздыванием, в нем дополнительно установлен интегратор на реверсивном счетчике с пре образователем дискретный (непрерывный) ипарой последовательно соединенных логического блока и генератора импульсов и реле с петлей гистерезиса, подключенное к сумматору, первый и второй входы которого подсоединены соответственно к интегратору и выхо.ду объекта, а выход одновременно, подключен к триггеру и обоим логическим блокам.Составитель И. Н. Шувалова Редактор О, Б, Привезенцева Техред Л, К. Малова Корректоры: А. П. Васильева и Т, Д, Чунаева Заказ 2369/15 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2