ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 13.1.1966 ( 1049380/26-24) Кл. 21 с, 46/50 2 тпз, 9 присоединением заявки К С 051 Ст 061 риоритет Комитет по деламизобретеиии и открытипри Совете МинистровСССР 621-544-503.55(088,8) бликовацо 14.Ч 1.1968. Бюллетень1 а опубликования описания 28 Х 111.196 Авторизобретения Д. Мителев аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ой вели- вперед т двигаи, а так- вливаетпь вклюПри задании на блочины перемещения ввключается реле 4, котель в соответствующеже программное реле 7ся на самоблокировкучения реле 5. к 1 определеннаправленииторое включа м направлен; реле 7 устани разрывает ц мет изобретения Устройство содержащее граммное ре целью устра программного у управляющих и личающееся т автоколебаний правления, одно проем, что, с и повышедлядвае Известны программные устроиства, которье бладают конечной информацией о выходных оординатах объекта и о задающем воздейстПредложенное устроиство позволяет устранить автоколебания и повысить точность. В нем последовательно с обмоткой одного из управляющих реле включены нормально замкнутые контакты программного реле, в цени питания которого установлены нормально разомкнутые контакты второго управля 1 ощсго реле,Программное устройство предложенной коцструкции показано на чертеже.Оно содержит следующие элементы: задающее устройство 1, устройство сравнения 2, усилитель 3, реле управления вперед 4; реле управления назад 5; двигатель б; программное реле 7 с контактами сброса 8; исполнительный механизм 9; устройство обратной связи 10,Устройство работает следующим образом. Когда механизм 9 пройдет заданное перемещение, сигналы с блоков 1 и 10 сравняются,реле 4 отключится. Вследствие инерционностисистемы механизм перейдет заданную точку,5 однако реле 7 не позволит включить реле 5,чтобы возвратить механизм назад к заданной точке.В результате, перейдя заданную точку нанекоторую величину, механизм остановится,0 В другом случае, если будет задано перемещение в направлении назад, включаетсяпервоначально реле 5. Реле 7 отключено. Когда исполнительный механизм пройдет заданное перемещение, отключится реле 5 и вклю 5 чатся реле 4 и 7.Механизм реверсируется, вторично перехо.днт заданную точку, только теперь в направлении вперед и останавливается.Таким образом, в том и в другом случае20 механизм переходит заданную точку в направлении вперед. Величину перебега можноучесть при задании перемещения.В результате точность системы значительноповышается,219656 реле, в цепи питания которого установлены нормально разомкнутые контакты второго управляющего реле. Составитель И, Н, Шувалова едактор О. Б, Привезенцева Техред Л, К. Малова Корректор И. Л, КирилловЗаказ 2378/3 Тираж 530ЦИНИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова ния точности, в нем последовательно с обмоткой одного из управляющих реле включены нормально замкнутые контакты программного Подписноенистров СССР

Смотреть

Заявка

1049380

А. Д. Мителев

МПК / Метки

МПК: G05B 19/06

Метки: 219656

Опубликовано: 01.01.1968

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-219656-219656.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">219656</a>

Похожие патенты