Устройство для регулирования двухдвигательного электропривода текстильнб1х машин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 213148 Союз Соввтскик Социалиотическик Республикявисимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12,Х 1.1 ЛЪ 1112610/24-7) Кл, 21 с, 62/65 с присоединением заявки М риоритетпубликовано 12.111,1968. Бюллетеньата опубликования описания 28 Х.1968 МПК Н 02 рУДК 677,05-83(08 Комитет по делам изоОретений и открыти лри Совете Министров СССРаявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН2 ни уступают требованиям простоты и высокой надежности устройства.На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема одной из секций сопротивления, шунтирующего ведомый электродвигатель.Вальяны, перематывающие ткань, приводятся во вращение двумя двигателямп Дт и Д., якоря которых соединены последовательно и включены на напряжение ККонтакторы КВ и КН служат для реверсирования привода, но цепочка сопротивлений Р Рвключена таким образом, что всегда шунтирует электродвигатель ведомого вальяна. и ОВз двигатепаряччеьно ый реостат Я, нитного усилиОбмотки возбуждения ОВ,лей, соединенные между собойподключены через подстроечк выходу постоянного тока мателя Му. Якорь двторого тканвключениичто создаеткания токанатянутая тдомого вал30 ну), а веду Известны устройства для регулирования двухдвигатсльного электропривода текстильных машин, например красильно-роликовых агрегатов, с приводом ведущего и ведомого вальянов от двигателей постоянного тока, обмотки якорей которых включены последовательно, причем параллельно обмотке якоря двигателя включено стабилизированное по току сопротивление. Обмотки возбуждения соединены параллельно и в цепи их питания предусмотрены средства для управления ослаблением поля двигателей в начале и в конце цикла перемотки.В предлагаемом устройстве указанное сопротивление выполнено секционированным, и параллельо каждой секции включено полупроводниковое реле, управляемое разностью между напряжением на ведомом двигателе и эталонным, реле включены между собой последовательно.Для управления ослаблением поля использован магнитный усилитель, обмотка управления которого через выпрямигель включена между общей точкой якорных обмоток двигя. телей и средней точкой потенциометра, подсоединенного параллельно якорям двигателей,Такое выполнение устройства позволяет использовать его в тех случаях, когда требования технологии в отношении точности регулирования натяжения и линейной скорости ткаигателя Д 1 ведомого вальяна, с коь сматывается, шунтируется при контактора КВ цепочкой Р Р, дополнительный путь для проге/з, превосходящего /1, Так как кань снимает часть нагрузки с веьяна (вращая его в ту же сторощий двигатель Д нагружается,то5 10 15 20 25 30 35 40 45 3момент нагрузки на валу Д 2 значительно больше, чем на валу Д 1,За счет ослабления поля обоих двигателей по краям цикла перемотки и шунтирования якорной цепи двигателя Д 1 наклон механических характеристик электродвигателей значительно увеличивается и при изменении моментов нагрузки напряжение питающей сети легко перераспределяется между двигателями.Регулирующим воздействием для ослабления магнитных потоков двигателей служит напряжения екоторое при определенном положении средней точки потенциометра 77 имеет нулевое значение в середине и максимальные, но обратные по знаку, по краям цикла перемотки. Напряжение ео,с выпрямителя В, поступающее на обмотку управления ОУ, магнитного усилителя, приводит к увеличению падения напряжения на его силовых обмотках и к уменьшению тока возбуждения двигателей,Таким образом, экстремальные значения регулирующего воздействия отвечают греоованиям регулирования для стабилизации скорости. Что касается изменения его в пределах цикла, то подбором величины сопротивления потенциометра Й можно выбрать такои участок на характеристике магнитного усилителя, где линейная скорость на протяжении всего цикла перемотки практически не изменяется.Магнитный усилитель выбран по суммарному току нагрузки обмоток возбуждения ОВ, и ОВ 2 на напряжение, меньшее (/в два раза, так как ослабление магнитных потоков двигателей более чем в два раза, не требуегся,При возрастании напряжения на ведомом двигателе в пределах цикла перемотки полупроводниковые реле поочередно срабатывают, поддерживая ток на постоянном уровне. В начале цикла перемотки, когда напряжение на ведомом двигателе минимально, транзистор Т (фиг. 2) закрыт, так как на его базе имеется положительный потенциал по отношению к эмиттеру за счет падения напряжения на полупроводниковом диоде Д. База, второго транзистора Т, при этом получает отрицательный потенциал, что приводит к его отпиранию и 4шунтированию сопротивления ЯТаким образом, эквивалентное сопротивление между точками сй - минимально.Повышение напряжения на ведомом двигателе приводит к возрастанию падения напряжения на сопротивлениями Й 2 и,потенциал база-эмиттер транзистора Т, становится отрицательным, что ведет к отпиранию транзистора Т 2 запиранию Т 1 и увеличению эквивалентного сопротивления на участке сй, ограничивающего ток Т,.За счет перераспределения напряжений между отдельными реле при срабатывании одного из нихнапряжение на нем возрастает, что воспринимается входом как положительная обратная связь, поэтому процесс протекает лавинообразно. Количество последовательно соединенных реле определяется из условия достижения необходимой плавности регулирования натяжения ткани,Предмет изо,бретенияУстройство для регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин, например красильно-роликовых агрегатов, с приводом ведущего и ведомого вальянов от двигателей постоянного тока, обмотки якорей которых включены последовательно, причем параллельно обмотке якоря двигателя ведомого вальяна включено стабилизированноепо току сопротивление, а обмотки возбуждения соединены параллельно, и в цепи их питания предусмотрен блок управления ослаблением .поля двигателей в начале и в конце цикла перемотки, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, указанное сопротивление выполнено секционированным, параллельно каждой секции включено полупроводниковое реле, управляемое разностью между, напряжением на ведомом двигателе и эталонным, и все реле соединены последовательно; в качестве указанного блока управления ослаблением поля использован магнитный усилитель, обмотка управления которого через выпрямитель включена между общей точкой якорных обмоток двигателей и средней точкой потенциометра, подсоединенного параллельно якорям двигателей,.г Составитель Ситниковаехред Т. П. Курилко Корректоры: Аи Редактор Е, Кречетов Подписное овете Министров СССРТипография, пр, Сапунова,Заказ 1046/10 Тираж 530ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 П. Татаринцева И, Плешакова