Устройство для получения кругового поступательного движения держателя инструмента

Союз Советскит Социапистичесдих Республпз.Х.1966 ( 11 35/25-8 3 аявле присоединением заявкиЧПК Н 05 Ь ритет Комитет по дел зобретений и открытийпри Совете МинистровСССР К 621.9,048.06(08 бликовано 08.Х 11.1967. Бюллетень та опубликования описания 8.П,196УСТРОИСТУПАТЕЛЬНО О ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРУГОВОГОДВИЖЕНИЯ ДЕРЖАТЕЛЯ ИНСТРУМЕНТА Известны устройства для получения кругового поступательного движения держателя инструмента или изделия с регулируемым радиусом траектории движения для электроэрозионных станков при чистовой обработке или доводке повсрхностей, содержащие элемент, задающий движение держателю, например устройства с эксцентриковым валом и втулкой, в которых регулируется радиус траектории путем относительного поворота вала и втулки, т. е. изменения эксцентрицитета.Предлагаемое устройство, конструкция кого- рого проще, обеспечивает высокую точность установки радиуса траектории во время работы и бесступенчатос регулирование с высокой чувствительностью.Это достигается тем, что элемент, задающий движение, выполнен в виде трех сфер, объединенных общим стержнем. Последний может перемещаться в осевом направлении, Одна из сфер входит в гнездо держателя, вторая сфера помещена в цилиндре, ось которого наклонена по отношению к оси его вращения, и третья сфера, фиксирующая положение упомянутого элемента. совмещена с осью вращения цилиндра.На чертеже изображено предлагаемое усгройство и разрезы по А - А и Б - Б.Оно содержит корпус 1, который крепится к шпинделю станка коническим хвостовиком рамки 2, присоединенной к корпусу при помощи двух плоских пружин т, расположенных с двух противоположных сторон квадратной рамки и нижней плиты 4. Последняя монти руется к рамке 2 двумя такими же пружинами, но расположенными на двух других сторонах квадратной рамки. В корпусе и привинченной к нему детали б размещен механизм, сообщающий круговое поступательное движе ние нижней плите 4, Этот механизм состоитиз червячной передачи, получающей вращение от электродвигателя б и передающей его (вращение) на втулку 7 с отверстием, сделанным под углом к оси вращения червячного колеса 15 8, В этом наклонном отверстии находится центральная сфера стержня 9, объединяющего три сферы. Верхняя сфера этого стержня совмещена с осью вращения червячного колеса 8 и упирается в ползун 10, имеющий кониче скую поверхность и перемещаемый вручнуюрукояткой 11 вдоль его оси с помощью микро- метрического винта 12. Нижняя сфера стержня размещается в стакане, запрессованном в нижнюю плиту 4.25 Пружина 1,т постоянно поднимает стер.жень к ползуну 10, в результате чего контакт между ними сохраняется постоянно. Электродвигатель б, вращаясь, приводит во вращение червячное колесо и вместе с ним втулку 7 с 30 наклонным отверстием. Путем поворота руко3ятки 11 микрометрического винта 12 перемещается ползун, и в соприкосновении с верхней сферой стержня 9 вводится коническая поверхность ползуна 10. При этом стержень 9 утапливается вниз, Его верхняя сфера остается совмещенной с осью вращения втулки 7, а средняя сфера, перемещаясь вниз по наклонному отверстию втулки 7, смещается в сторону относительно оси вращения, Нижняя сфера смещается от оси вращения на ббльшую, чем средняя сфера, величину, пропорциональную соотношению расстояний между центрами сфер, Перемещаясь, нижняя сфера отжимает пружины 3 и перемещает нижнюю плиту 4. Так как втулка с наклонным отверстием вращается, она заставляет поворачиваться и стержень 9. Его средняя и нижняя сферы описывают окружности с радиусами, равными смещениям их центров относительно оси вращения. Нижняя плита приводится в движение нижней сферой, которая придает ей движение с круговой траекторией, Каждая пара пру. жин 3 способствует смещению нижней плиты в двух взаимно перпендикулярных направлениях, не давая возможности ей вращаться.На плите 4 неподвижно закреплена игла 14. Изображение торца этой иглы проектируется трехгранной прямоугольной призмой на экран 1 о. В процессе работы устройства игла 14, двигаясь вместе с нижней плитой 4, совершает движение с той же траекторией, что и нижняя плита. Эту траекторию можно визуально 5 наблюдать на экране 15, как движение проекции торца иглы 14. Предмет изобретения10Устройство для получения кругового поступательного движения держателя инструмента или изделия с регулируемым радиусом траектории движения, имеющее элемент, задаю щий движение держателю, и оптическое устройство с меткой для визуального контроля перемещений держателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки радиуса траектории на ходу, элемент, задаю щий движение, выполнен в виде трех сфер,объединенных общим стержнем, имеющим возможность перемещения в осевом направлении, причем одна из сфер входит в гнездо держателя, вторая сфера помещена в цилиндре, 25 ось которого наклонена по отношению к осиего вращения, и третья сфера, фиксирующая положение упомянутого элемента, совмещена с осью вращения цилиндра.2065 Составителдактор В. Ф. Чулкова Техред А, А Тираж 530лам изобретений и открытий при Сов Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное Министров СССР