Способ управления асинхронным электродвигателем

О П И С А Н И Е 204430ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависи авт. свидетельстваКл. 21 с, 59/5 41598/24-7) Заявлено 07.Х 11.1965 (с присоединением заявкиГ 1 риоритетЧПК Н Комитет по деламиаобретеиий и открыти бликовано 20.Х.1967. Бюллетень22 УД К 621.316.719.2:621, .313.333 (088.8) и Совете Министров СССРДата опубликования описания 25.1.19 Авторыизобретен Волоценко, А. А, Карпов, М. Е, Лебенсон, А, М, Мейстельляков, М, П, Рашкович, Н, К, Шапарев и И, М, ШестопаСпециальное конструкторское бюро3 аявите СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОНН ЭЛ ЕКТРОДВ И ГА 1 ЕЛ ЕМ Предлагаемое изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в электроприводах со ступенчатым регулированием скорости, например, коробками передач.Кроме торможения, в большинстве металло- режущих станков требуется изменение скорости движения рабочего органа. Обычно это достигается переключением коробок скоростей посредством передвижения подвижных зубчатых блоков.Примерно в 50010 случаев переключение невозможно осуществить из-за попадания зубца подвижной шестерни на зубец неподвижной шестерни.Для введения шестерен в нормальное зацепление необходимо одновременно с осевым движением подвижного блока осуществлять вращательное либо качательное (угловое) движение одного из включаемых блоков.На большинстве станков отсутствие устройства, обеспечивающего включаемость блоков, затрудняет переключение коробок скоростей и требует ручного поворота шпинделя.На фиг, 1 - приведена принципиальная электросхема контактного варианта устройства; на фиг. 2 - принципиальная электросхема силовой цепи бесконтактного варианта устройства,Это устройство дает возможность осуществить динамическое торможение двигателя н шаговый реверсивный его поворот.Устройство содержит двигатель Д с фазными обмотками статора АВС, вентили ВК 5 (на фиг. 2 управляемые), трансформатор Г,кнопки 1 КУ, 2 КУ, ОКУ, магнитный пускатель К с контактами К, реле времени 1 РВ, 2 РВ и магнитные пускатели торможения 1 ПТ и 2 ПТ с контактами 1 ПТ и 2 ПТ. Работа в режиме 0 динамического торможения осуществляетсянажатием кнопки 2 КУ, контакты которой отключают пускатель К и реле времени 1 РВ.Контакты пускателя К отключают двигатель Д от сети.Обмотки пускателей торможения 1 ПТ и2 ПТ получают электропитание через замыкающий контакт реле ЦРВ, дающего выдержку времени на оклюение обмотки и разктыкающего контакт К.0 Контакты пускателей 1 ПТ и 2 ПТ подключают обмотку двигателя Д к электроцепи постоянного тока. Необходимое при этом понижение напряжения достигается с помощью трансформатора Т.Фазные обмотки двигателя могут быть подсоединены по схеме звезды или треугольника.Работа в режиме шагового поворота ротора асинхронного двигателя осуществляется нажатием кнопки ЯКУ, которая включает ре ле времени 2 РВ, дающее выдержку временипри отключении обмотки. Замыкающие контакты реле 2 РВ включают обмотку пускателя 2 ПТ, при этом по обмоткам фаз В и С двигателя проходит постоянный ток.При отпускании кнопки ЗКУ обмотки реле 2 РВ и пускателя 2 ПТ - обесточиваются, и при этом подключается обмотка пускателя 1 ПТ. Одновременно отключается обмотка фазы С и включается обмотка фазы А двигателя.В результате произведенной коммутации обмоток фаз двигателя, в роторе создается контур электротока в магнитном поле фазы А, Это вызывает шаговый поворот ротора на определенный угол.После срабатывания реле 2 РВ отключается пускатель 1 ПТ и обесточивает обмотку фазы А.При каждом новом нажатии и отпускании кнопки ЗКУ ротор будет поворачиваться в одном и том же направлении на некоторый угол.Предлагаемая схема дает возможность осуществлять реверсирование скорости двигателя, что особенно важно для уменьшения износа шестерен при их переключении, следующим образом. После нажатия и отпускания кнопки ЗКУ в результате коммутации обмоток фаз двигателя ротор поворачивается на определенный угол. Если повторно нажатькнопку ЗКУ, не ожидая окончания выдержкивремени реле 2 РВ, то обмотка пускателя 1 ПТобесточивается, отключится обмотка фазы А,включается реле 2 РВ и пускатель 2 ПТ, обмотка фазы С получит питание,В результате повторной коммутации обмоток фаз, произведенной в обратном порядке,ротор поворачивается на определенный уголв обратном направлении,При опускании кнопки ЗКУ, ротор вновь по.вернется в противоположном направлении.Таким образом, каждому нажатию и опусканию кнопки ЗКУ будет соответствовать ша15 говый поворот и возврат ротора двигателя.Предмет изобретенияСпособ управления асинхронным электродвигателем привода металлорежущего станка 20 с электропитанием обмотки статора двигателя после ее отключения от сети постоянным током через однофазный двухвентильный управляемый выпрямитель, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного переключе ния шестерен коробки скоростей, после завершения процесса торможения на обмотку подают импульсы тока одного и другого направления, путем открывания одного или другого вентиля.204430 Редактор А. Морозова Заказ 4206/7 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Б. МинцТехред Т. П. Курилко Корректоры: Е. Н. Гудзова и Т. Д. Чунаева