200646

Союз Советских Социалистичесчих РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваК лено 11,Х,1963 ( 860743/24-7 рисоединением заявкиМПК 60 Пр порите Комитет по селам каобретеиий и открытий ори Совете Мииистров СССР. И. Скрыпник Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСТАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯКОРОСТИ ВРА 1 ЦЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ического ревигателя поющий генеастоты, продвигателя,ичается тем, узел, блокиющий гене- и знака дии включенельного усиы и задаюоч- нания ботке цения изме- путем Известные системы аста вания скорости содержат который вырабатывает у в функции угла фаз сдвиг тического регфазовый детправляющий са т между под ектор, игнал апныИзвестны устройства для астат гулирования скорости вращения д стоянного тока, содержащие зада ратор эталонной частоты, датчик ч порциональной скорости вращени и фазочувствительный усилитель. Предлагаемое устройство отл что в нем применен логический рующий датчик частоты или зада ратор в зависимости от величины намических отклонений частоты ный между входами фазочувствит лителя и входами датчика частот щего генератора.Такое выполнение позволяет улучшитность регулирования путем уменьшениямических отклонений скорости и сокращдлительности переходных процессов,Устройство применяется при разраастатических регуляторов скорости врадвигателей постоянного тока как путемнения напряжения возбуждения, так иизменения напряжения на его якоре. ми па его входы сигналами 1 и 1 эталоннои и регулируемой частот, где ф=2 л Г Лй, Прионаличии разности частот Л= -угол р сдвига фаз периодически изменяет от 0 до 2 л, вследствие чего выходной сигнал фазового детектора любого типа будет представлять собой периодическую функцию угла 1, Этот сигнал, воздействуя на вход усилителя регулятора, вызывает периодическое изменение выходного сигнала последнего, Поэтому в системах такого типа возможен режим автоколебаний за пределами диапазона синхронизации, а переходные процессы по частоте при отработке больших возмущений сопровождаются, как правило, биениями частоты.Биения частоты за пределами диапазонасинхронизации в процессе отработки возму щений принципиально исключаются, поскольку как только мгновенное значение регулируемой частоты в системе станет меньше меньшего или больше большего заданных значений, управляющее воздействие на выходе 25 регулятора принимает либо близкое к нулю,либо максимальное значение. Под действием этого сигнала обеспечивается быстрый вход двигателя в синхронизм с источником эталонной частоты, т. е, качество переходных про цессов будет наилучшим. Упрощение устрой ства достигается путем перенесения функций фазового детектора в блок усилителя регулятора, который должен обладать фазочувствительными свойствами,На фиг. 1 показана блок-схема регулятора; на фиг. 2 - фазовые соотношения в нем.Регулятор содержит фазочувствительный усилитель 1 (например полупроводниковый усилитель ключевого типа), на разные входы которого поступают импульсы с частотой пропорциональной скорости вращения двигателя 2, получаемые на выходе датчика 3 частоты, и импульсы эталонной частоты , выраоатываемые задающим генератором 4.Импульсы регулируемой частотыобеспечивают, например, отпадение усилителя 1, а импульсы эталонной частоты- запирание его (для случая регулирования напряжения возбуждения электродвигателя). В результате этого момент запирания усилителя всегда фиксирован, а момент отпирания его может изменяться в пределах от О до 2 л.В установившемся режиме, когда угол сдвига фазмежду импульсамии , имеет неизменное значение, зависящее от режима работы объекта регулирования (фиг. 2,а), Если под воздействием какого- либо возмущения в некоторый момент времени переходного процесса произошло выпадение двигателя 2 из синхронизма с генератором 4, то с помощью логического узла 5 обеспечивается блокирование импульсовили вт на входах усилителя в зависимости от знака динамического отклонения частоты Л, Логический узел, включенный между входами усилителя 1 и выходами датчика 3 и генератора 4, содержит, например, две логические ячейки, осуществляющие функции запрет и подключенные к устройству б, вырабатывающему сигналы запрета, полярность которых зависит отзнака Л.Если мгновенное значение регулируемой частотыв переходном процессе становится фменьше низшего заданного уровня частоты , (фиг. 2, б), происходит блокировка открывающих импульсов частоты . В результате усилитель 1 будет заперт, и напряжение на выходе его станст равным нулю. Если мгновенное значение регулируемой частотыв переходном процессе превысит наивысший заданный уровень частоты(фиг. 2,в), блокируются запирающие импульсы генератора 4, в 10 результате чего усилитель 1 поддерживаетсянепрерывно открытым, и напряжение на его выходе максимальное.Пороговые значения частотисрабатывания логических ячеек запрета должны нахо диться внутри диапазона синхронизации. Поэтому выпадение двигателя 2 из синхронизма с генератором 4 обязательно сопровождается срабатыванием одной из указанных ячеек.Полностью открытое или полностью закрытое 20 состояние усилителя 1 поддерживается до техпор, пока мгновенное значение частотыне окажется внутри зоны ( - ). После этого вновь наступает режим фазового регулирования. Предмет из о брет енияУстройство для астатического регулирования скорости вращения двигателя постоянно го тока, содержащее задающий генератор эталонной частоты, датчик частоты, пропорциональной скорости вращения двигателя, и фазочувствительный усилитель, отличающееся тем, что, с целью улучшения точности регули рования путем уменьшения динамических отклонений скорости и сокращения длительности переходных процессов, применен логический узел, блокирующий датчик частоты или задающий генератор в зависимости от величи ны и знака динамических отклонений частотыи включенный между входами фазочувствительного усилителя и выходами датчика частоты и задающего генератора,200646 едактор Заказ 3457,14 Тираж 535 ПодписноеЦ.1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр. Сапунова, 2 Составитель Е, Масютинорченко Техред Т. П, Курилко кторы: Е. ф, Йолионова и В В Крылова