Головка автомата для наложения хирургических ниточных швов

(5 Ц 61 В 17 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАТЕНТУ ХИРУРГИЧЕСКИХ НИТОЧНЫХ (57) Использование: в хирургии С тения, игла сжимается с помощ жима 6 и подвижного упора 10 и ткани, после чего в процессе вза ментов первая пружина 7 заставл упор 10 повернуться в сторону, об иглы, и рабочий цикл устройства и 1 ил,37-38аучно-технический комплекс М.; Иппо ник Л,ф.; Антропов Н; Шлыгин БВ.научно-техническиа"ОМАТА ДЛЯ НАЛ й компл ЖЕН Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(21) 5029312/1 4 (22) 26.02.92 (46) 15,10.93 Бюл. ПЬ (71) Межотраслевой "Микрохирургия глаз (72) Шлыгин В.В.; Лин литов В.В,; Арнаутов Л (73) Межотраслевой "Микрохирургия глаз (54) ГОЛОВКА АВТ ШВОВущность изобреью игольного припроводится чере модействия эпеет их прижим 6 и ратную движению овторяется снова5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55Иэобрееие относится к медицине, а именно к хирургии.Известен хирургический сшивающий аппарат, содержащий корпус, иглообразную матрицу, скобочный магазин, рычаг и толкатель.Его недостаток заключается в продолждальности операции сшивания, в сложности аФройки аппарата, в относительно громрздкой рабочей части, в использовании для сшжевания вместо нити скобы.ближайшим прототипом предлагаемого является сшиваощий иструмент, содержащий корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителл и размещеого а оси игольного толкателя,Его едостаток заклочается в невозможности автоматического наложения швов на весь разрез биологических тканей из-за неизбежного проскальзывания протягиваогцих иглу роликов толкателя, а значит невозможности автоматического фиксирования момента выхода иглы из тканей, Кроме того Развиваемое усилие ограничено, так как оно определяется лишь трением иглы о ролики толкателя при мэлпй площэди поверхости иглы,Цельо иэобпетеия являетсяснижение трав 4 атичости Операции сшивания плотных и эластичных тканей, универсальность и миниэтюриэацил устройства,Техическим результатом, полученным при осуществлении изобратения, является значительное повышение силового воздействия на иглу, сникение травматичности за счет возможости использования стадартных игл, простота конструкции и возможность миниатюризации.Цель изобретения достигается тем, что толкатель головки выполнен в виде кулачковой муфты, жестко закрепленной на оси, установленной в корпусе с возмокностью вращения, и в виде подвижного осевого игольного прижима, связанного первой пружиной с корпусом и подпружиненного второй пружиной относительно напрэвителя, на котором посредством дополнительной оси закреплен подвижный упор, связанный стержнем с игольным прижимом, при этом кулачковэя муфта установлена с воэможностью взаимодействия с игольным прижимом дополнительным кулачком, а игольчатый направитель снабжен фиксатором. Игольный направитель может быть намагничен, а фиксатор выполнен в виде нескольких выступов.Предложенная совокупность отличительных признаков, указанных в формуле изобретения, обуславливает появление у Решеил новых свойств: значительное по. вышение силового воздействия на иглу при сшивании, снижение травматичности, возможность миниаториэации.На чертеже изображены ортогональные проекции рабочей головки автомата.Головка автомата состоит из корпуса 1. игольного направителя 2, оси 3, игольного толкателя 4, кулачковой муфты 5. игольного прижима 6, первой пружины 7, второй пружины 8, дополнительной оси 9, подвижного упора 19, стержня 11, кулачка 12, выступов фиксатора 13, 14, 15, 16, 17, 18.Игольный направитель 2 обеспечивает задание игле направления перемещения.Ось 3 предназначена для передачи механического усилил игле в ее продольном направлении с помощью игольного толкателя 4 и подвикного упора 10 в момент заклинивания кулачковой муфты 5 кулачком 12, располокенным о игольном толкателе 4.Игольный толкэтель 4 предназначен для передачи механического усилия игле в ее продольном направлении с использованием подвижного упора 10 в момент заклинивания кулачковой муфты 5 кулачком 12, располокенным в игольном толкателе 4,Кулачковая муфта 5 обеспечивает преобразование вращательного движения оси 3 в поступательное движение вдоль оси 3 игольного толкателя 4 с последующим его вращательным движением после заклинивания кулачковой муфты 5 с кулачком 12 при механическом сжатии иглы игольным толкателем 4 и подвижным упором 10,Игольныи прижим б предназначен для осуществления силового механического воздействия на иглу после заклинивания кулэчковой муфты 5.Первая пружина 7 служит для вращения игольного толкателя 4 по отношению к кулачковой муфте 5 и тем самым осуществления сначала зажатия иглы игольным прижимом б и подвижным упором 10, а затем, когда относительное перемещениекулачковой муфты 5 и кулачка 12 игольного толкателл 4 вследствие заклинивания прекращается, перемещения иглы вдоль своей продольной оси.Кроме того первая пружина 7 осуществляет обратный ход игольного толкателя 4 с игольным прижимом б и подвижного упора 10 в исходное положение после выхода кулачковой муфты 5 и кулачка 12 игольного толкателя 4 из зацепления ,благодаря особой форме поверхности, по которой движется кулачок - винтообраэный профиль с резким прерыванием края) и прекращения силового воздействия игплього прижимы б и подвижного упора 10 на иглу2000744 Вторая пружина 8 обеспечивает отжатие игольного толкателя 4 с игольным прижимом 6 от иглы во время обратного хода,Допольнительная ось 9 позволяет подвижному упору 10 поворачиваться синхронно с игольным толкателем 4,Подвижной упор 10 осуществляет силовое механическое воздействие на иглу вместе с игольным прижимом 6 после заклинивания кулачковой муфты 5.Стержень 11 обеспечивает синхронное вращение игольного толкателя 4 с подвижным упором 10 и проходит через отверстия в игольном направителе 2 и подвижном упоре 10.Фиксатор в виде выступов 13, 14, 15, 16, 17, 18 предназначен для фиксации иглы на игольном направителе 2 во время отсутствия силового воздействия на иглу со стороны игольного прижима 6 и подвижного упора 10. Кроме того, он ограничивает угол поворота игольного прижима 6 и подвижного упора 10, когда ими оказывается силовое воздействие на иглу. Выступы фиксатора располагаются попарно напротив друг друга на игольном направителе 2 и размещены равномерно вдоль торцевой поверхности игольного направителя 2 в углублениях, имеющихся у игольного толкателя 4 и подвижного упора 10.Головка автомата функционирует следующим образом, Игла располагается на игольном направителе 2, Ось 3 от привода (не показан) сообщается вращательное движение. При этом кулачковая муфта 5 сдвигает вдоль оси 3, а затем по окружности кулачок 12 игольного толкателя 4, сжимая с помощью игольного прижима 6 и подвижного упора 10 иглу и продвигая ее вдоль проФормула изобретения 1. ГОЛОВКА АВТОМАТА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ХИРУРГических ниточных швов, содержащая корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителя и размещенного на оси игольного толкателя, отличающаяся тем, что ее толкатель выполнен в виде кулачковой муфты, жестко закрепленной на оси, установленной в корпусе с возможностью вращения, и в виде подвижного осевого игольного прижи. ма, связанного первой пружиной с корпусом и подпружиненного второй пружиной относительно направителя, на котодольной оси, При вращении игольного толкателл 4 с игольным прижимом 6 и подвижным упором 10, после касания ими выступов фиксатора 13, 14, 15, 16, 17, 18 игольный 5 толкатель 4 и подвижный упор 10 перестаютвращаться, однако ось 3 п цолжает вращаться и а определенный момент кулачок 12 игольного толкателя 4 соскакивает с винтообразной поверхности кулачковой муфты 5 10 вследствие резкого прерывания винтообразного профиля поверхности. Благодаря этому игольный прижим 6 и подвижный упор 10 перестают оказывать механическое давление на иглу, а первая пружина 7 за ставляет их повернуться против часовойстрелки (т.е, в обратную сторону по отношению к их движению при силовом воздействии на иглу) до исходного положения. При этом игла удерживается неподвижной на 20 игольном направителе 2 с помощью выступом фиксатора 13, 14, 15, 17, 18.По завершению полного оборота оси 3все элементы конструкции рабочей головки автомата оказываются в исходном состоя нии и рабочий цикл устройства повторяетсясначала. Таким образом за каждый рабочий цикл игла передвигается (протягивается) на небольшой угол (порядка 10-20). 30Использование предлагаемого устройства уменьшает травматичность операции сшивания и позволяет развивать большое механическое силовое воздействие на иглу о продольном направлении при сшивании 35 по сравнению с аналоГичными устройствами.(56) Патент США Я 4557265, А 61 В 17/04.1985,ром посредством дополнительной оси закреплен подвижный упор, связанный стержнем с игольным прижимом, при этом кулачковая муфта установлена с воэможностью взаимодействия с игольным прижимом дополнительным кулачком, а игольный на и ра вител ь снабжен фиксатором.2. Головка по.п.1, отличающаяся тем, что игольный направитель намагничен, а фиксатор выполнен в виде выступа,3, Головка по п.1, отличающаяся тем, что фиксатор выполнен в виде нескольких выступов,