Головка автомата для наложения хирургических ниточных швов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам н товарным знакам(21) 5029313/1 (22) 26.0292 (46) 15.1 0,93 (71) Межотрасл "Микрохирургия (72) Шлыгин В.В литов В.В Арна (73) Межотрасл "Микрохирургия (54) ГОЛОВКА Бюл. ЬЬ 37-38евой научно-технический комплекс глаза"Линник Л.ф, Антропов Г.МИппоутов Л.НШпыгин БВевой научно-технический комплекс глазаАВТОМАТА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ(5 Ц 61 В 7 04 ХИРУРГИЧЕСКИХ НИТОЧНЫХ ШВОВ(57) Использование: в хирургии. Сущность изобретения: игольные прижимы 9 и 10 передают игле усилие прошивания после чего в процессе взаимодействия элементов головки пружина 12 осуществляет обратный ход прижимов в 9 и 10 и прекращения их силового воздействия на иглу, т.е. все элементы головки автомата оказываются в исходном состоянии и рабочий цикл гювторяется. 1 ип.чИзобретение относится к медицине, аименно к хирургии,Известен хирургический сшивающийаппарат, содержащий корпус, иглообразную матрицу, скобочный магазин, рычаг и 5толкатель.Недостатками аппарата являются продолжительность операции сшивания, сложност 3 настройки аппарата, относительногромоздкая рабочая часть, использованиедля сшивания вместо нити - скобы,Ближайшим прототипом является сшивающий инструмент, содержащий корпус срабочей частью в виде дугообразного игольного направителя и размещенного на оси 15игольного толкателя,Недостатками этого инструмента являются невозможность автоматического наложения швов на весь разрез биологическихтканей иэ-эа неизбежного проскальзывания 20протягивающих иглу роликов толкателя, а,значит невозможность автоматическогофиксирования момента выхода игль, из тканей, Кроме того, развиваемое усилие ограничено, так как оно определяется лишьтрением иглы о ролики толки еля при малойплощади поверхности иглы,Цель изобретения - снижение травматичности операции сшивания плотных иэластичных тканей, универсальность и миниатюризация устройства,Техническим реэуль;атом изобретения является значи гельное повышение силового воздействия на иглу, снижениетравматичности за счет возможности использования стандартных игл, простотаконструкции и воэможность миниатюризации,Цель изобретения достигается тем, чтоигольный толкатель головки выполнен в виде четырех подвижных кулачковых муфт, жестко закрепленных на оси, установленной вкорпусе с возможностью вращения, и в видеподвижных осевых игольных прижимов,размещзнных с двух сторон направителя, 45связанных первым стержнем между собой иподпружиненных относительно корпусапервой пружиной. При этом толкатель снабжен двумя фиксаторными секторами, жестко связанными между собой вторым 50стержнем, размещенным в отверстиях, выполненных в игольных прижимах и направителе, вторая, третья. четвертая и пятаяпружины размещены между игольнымиприжимами, фиксаторным секторами и направителем, а третья и четвертая кулачковые муфты установлены с воэможностью взаимодействия с фиксаторными секторами первыми дополнительными кулачками Между игольными прижимами первой и вто. рой кулачковыми муфтами установлены вторые дополнительные кулачки.Предложенная совокупность отличительных признаков, указанных в формуле изобретения, обуславливает появление у решения новых свойств; значительное повышение силового воздействия на иглу при сшивании плотных и эластичных тканей, снижение травматичности, возможность миниатюризации.На чертеже изображены ортогональные проекции рабочей головки автомата,Головка автомата состоит иэ корпуса 1, игольного направителя 2, оси 3, игольного толкателя 4, кула иовых муфт 5, б, 7, 8, игольных прижимов 9, 10, первого стержня 11, первой пружины 12, фиксаторных секторов 13, 14, второго стержня 15, пружин 16, 17, 18, 19, первых дополнительных кулачков 20, 21, вторых дополнительных кулачков 22, 23,Игольный направитель 2 жестко сопряжен с корпусом 1 и обеспечивает задание игле направления перемещения.Ось 3 предназначена для передачи механического усилия игле в ее продольном направлении с помощью двух игольных прижимов 9, 10 в момент заклинивания кулачковых муфт 5, б кулачками 22, 23,Игольный толкатель 4 служит для передачи механического усилия игле в ее продольном направлении в момент заклинивания кулачковых муфт 5, б кулачками 22, 23, а также фиксации иглы фиксаторными секторами 13, 14 во время прекращения механического силового воздействия на иглу в продольном направлении.Первая и вторая кулачковые муфты 5, б преобразуют вращательное движение оси 3 в поступательное движение вдоль оси 3 игольных прижимов 9, 10 с последующим их вращательным движением после заклинивания кулачковых муфт 5, б с кулачками 22, 23 при механическом сжатии иглы игольными прижимами 9, 10.Третья и четвертая кулачковые муфты 7, 8 и кулачки 20, 21 предназначены для смещения вдоль оси 3 к игле фиксаторных секторов 13, 14 с целью фиксации иглы при обратном ходе игольных прижимов 9, 10 и прекращении их силового воздействия на иглу.Игольные прижимы 9, 10 передают механическое усилие игле в продольном направлении в момент заклинивания кулачковых муфт 5, б кулачкали 22, 23,Стержень 11 проходит через отверстие в игольном направителе 2 и служит для синхронизации вращения игольных прижимов 9, 1040 45 Пружина 12 обеспечивает поступательное движение игольных прижимов 9, 1 О вдоль оси 3 в цачэльцуо фазу их рабочего цикла и, благодаря этому, зажатце иглы игольными прижимами 9, 10.Дополнительно, пружина 12 осуществляет обратный ход игольных прижимов 9, 10 в исходное положение после выхода кулачковых муфт 5, 6 и кулачков 22, 23 из заклинивания (благодаря особой форме поверхностей муфт, по которым двигаются кулачки - вицтообраэцый профиль с резким прерыванием края) и прекращения силового воздействия ца иглу игольных прижимов 9,10,Фиксаторные сектора 13. 14 удерживают иглу ца игольном направителе 2 при отсутствии силового воздействия на иглу игольных приживалов 9, 10, что обеспечивается сдвигом по фазе вокруг оси 3 винтовых профилей (с резким обрывом) кулачковых муфт 5, 6 по отношению к профилям кулачковых муфт 7, 8.Второй стержень 15 проходит через огверстия в игольных прижимах 9, 10, а также в направителе 2, и це позволяет фиксаторньпл секторам 13, 14 поворачиваться вокруг оси 3 при повороте игольных прижимов 9, 10,Пружины 16, 17 обеспечивают отжатие игольных прижимов 9, 10 от иглы во время их обратного хода,Пружины 18, 19 служат для отжатия фиксаторных секторов 13, 14 от иглы при прямом ходе игольных прижимов 9, 10,Первые дополнительные кулачки 20, 21 при скольжении по винтообразным поверхностям кулачковых муфт 7, 8 обеспечивают фиксацию иглы фиксаторцысли секторами 13, 14 в фазу прекращения силового механического воздействия ца иглу игольных прижимов 9, 10.Вторые дополнительные кулачки 22, 23 при скольжении по винтообразцьил поверхностям кулачковых муфт 5, 6 в направл".нии вращения оси 3 осуществляют зажатие иглы игольными прижимами 9, 10, а во время заклинивания кулачковых муфт 5, 6 и кулачФормула изобретения ГоловкА АВТ 01,1 АтА для нАлОжения хиРуРГи. ческих ниточных швов, содержащая корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного цаправителя и размещенного ца оси игольного толкателя. отличающаяся тем, что ес игольный толкатель выполнен в виде четырех подвижных кулачковых муфт, жестко закрепленных ца оси, установленной в корпусе с возможностью вращения,5 10 15 20 25 30 35 код 22, 23 обеспечивают передачу механического силового воздействия на иглу в продольномм направлении.Головка автомата функционирует следующим образом. Игла располагается нв игольном направителе 2. Оси 3 от привода (це показан) сообщается враща гольное движение. При этом кулачковые муфты 5, 6 сдвигают вдоль оси 3, а затем - по окружности кулачки 22, 23, сжимая иглу игольными прижимами 9, 10 и продвигая ее вдоль продольной оси. При повороте игольных прижимов 9, 10 после касания ими выступающих к игле частей фиксаторных секторов 13, 14 игольные прижимы 9, 10 перестают поворачиваться, однако ось 3 продолжает вращаться и в определенный момент кулачки 22, 23 соскакивают с винтообразных поверхностей кулачковых муфт 5, 6 (вследствие резкого прерывания винтообразных профилей этих поверхностей). Благодаря этому игольные прижимы 9, 10 перестают оказывать механическое давление на иглу, а пружина 12 заставляет их повернуться против часовой стрелки (т,е, в обратную сторону по отношению к их движению при силовом воздействии ца иглу) до исходного положения. При этом игла удерживается неподвижно на игольном направителе 2 с помощью фиксаторных секторов 13, 14,По завершению полного оборота оси 3, все элементы конструкциирабочей головки автомата оказываются в исходном состоянии и рабочий цикл устройства повторяется сначала. Таким образом за каждый рабочий цикл игла передвигается (протягивается) на небольшой угол (порядка 10 О - 20 ). Использование предлагаемого устройства уменьшает травматичность операции сшивания и позволяет развивать большое механическое силовое воздействие на иглу в продольном направлении при сшивании плотных и эластичных тканей по сравнению с аналогичными устройствами.(56) Патент СШД М. 4557265, А 61 В 17/04,1985. и в виде подвижных осевых игольных прижимов, размещенных с двух сторон направителя, связанных первым стержнем между собой и подпружиненных относительно корпуса первой пружиной, при этом толкатель снабжен двумя фиксатор- ными секторами, жестко связанными между собой вторым стержнем, размещецц, м в отверст,ях, выполненных в игольных прижимах и цаправителе, вторая, третья,Заказ 3094 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул 1 д апина, 101 четвертая и пятая пружины размещены между игольными прижимами, фиксатор- ными секторами и направителем, а третья и четвертая кулачковые муфты установле ны с воэможностью взаимодействия с фик 8саторными секторами первыми дополнительиыми кулачками, причем между игольными прижимамИ и первой и второй кулачковыми муфтами установлены вторые дополнительные кулачки.