199230

О П И С А Н И Е 19923 ОИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соае Соеетоких Социелиотииеоких Реопубликте Комитет по делам иаобретеиий и открыти при Сапате Миииотрое ИСР13.Ч 11,1967, Бюллетень15вания описания 1.1 Х.1967 бликова ата опубли Авторыизобретени ГАТА.: оловачев, В. П. Иванов, В. И, Ри В. И, Черняевчно.исследовательский истроительствать;:.:оЬИЬ; . понг Всесоюзный аявител титут т АВТОМАТИЧЕСКО РЕЖИМОМ РАБОТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИ БРОПОГРУЖАТЕ ТРОЙ СТ ВАЙ НОГ Известны устройства для автоматического управления режимом работы вибрационных и ударновибрационных машин. Устройства содержат датчики состояния регулируемых параметров вибропогружателя и приводы изменения момента эксцентриков и скорости их вращения. Однако в этих устройствах учитывается только ограниченное число факторов, влияющих на управление работой вибропогружателей,1 редложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлено многомерное логическое устройство, которое содержит последовательно соединенные между собой коммутатор регулируемых величин, ком. мутатор режима погружения и коммутатор регулирующих приводов, подключенный к приводам изменения момента эксцентриков и скорости их вращения,Кроме того, в логическом устройстве установлены программный блок, связанный с коммутатором режима погружения, и устройство учета систематичности действия нагрузок, связанное с коммутатором регулируемых величин, Причем входы логического устройства подключены к датчикам состояния регулируемых параметров вибропогружателя.Такое выполнение устройства позволяет повысить производительность и экономичность вибропогружателя и предохранять погружаемые материалы от разрушения под деиствием динамических перегрузок.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого автоматического устройства для уп 5 равления режимом работы свайного вибропогружателя. Устройство содержит задатчик 1 фазового рассогласования, устройство 2 выраоотки сигнала рассогласования по фазе, датчик 3 начала погружения; датчик 4 конон10 ных значений величины момента эксцентриков; сервопривод 5 момента эксцентриков; датчик Ь фазового рассогласования; задатчик 7 величины потребляемой мощности; блок 8 сравнения; коммутатор 9 регулируемых вели 15 чин; коммутатор 10 режима погружения;коммутатор 11 регулирующих приводов; вибропогружатель 12; датчик 13 мощности; устройство 14 учета систематичности действия динамических нагрузок; программное устрой 20 ство 15; датчик 16 конечных значений величины частоты вращения; сервопривод 17 скорости вращения эксцентриков; датчики 18 и 19 околопредельных и предельных значений динамических нагрузок; логическое устройст во 20.Логическое устройство 20 состоит из коммутатора 9 регулируемых величин, коммутатора 10 режима погружения, устройства 14 учета систематичности действия динамических30 нагрузок, программного устройства 15 и ком25 30 35 40 45 50 3мутатора П регулирующих приводов. Логическое устройство обеспечивает уменьшение, увеличение или сохранение постоянного значения частоты вращения валов эксцентриков и величины момента эксцентриков,Канал учета фазового рассогласования содержит датчик б фазового рассогласования и задатчик 1, связанные с устройством 2 выработки сигнала рассогласования по фазе, подключенным к коммутатору 9 регулируемых величин.Коммутатор 9 связан с блоком сравнения 8, коммутатором 10 режима погружения и программным устройством 15, соединенным с датчиками 18 и 19 околопредельных и предельных значений динамических нагрузок (датчиками состояния регулируемых параметров вибропогружателя) .Коммутатор 10 режима погружения сое. динен с датчиком 3 начала погружения, программным устройством 15 и коммутатором 11 регулирующих приводов.К коммутатору регулирующих приводов подключены сервоприводы 5 и 17 и датчики 4 и 1 б конечных значений параметров. Программное устройство связано с этими датчиками и приводом 17 частоты вращения.Работа устройства заключается в следующем,В начале погружения после срыва оболочки с грунта датчик 8 начала погружения переводит коммутатор 10 режима погружения в состояние, соответствующее стадии собственно погружения. В этот момент программное устройство обеспечивает оптимальную для заданных условий частоту вращения эксцентриков, Датчики 4 и 1 б конечных значений параметров обеспечивают фиксацию предельных их значений и вместе с коммутатором 11 регулирующих приводов участвуют в выработке последовательности изменений параметров вибропогружателя. При появлении на датчиках 18 и 19 состояния регулируемых параметров сигналов, свидетельствующих о наступлении опасных режимов, устройство 14 учета систематичности действия динамических нагрузок приостанавливает совместно с коммутатором регулируемых величин увеличение регулируемых параметров вибратора в случае, если перегрузки равны околопредельным, и изменяет параметры вибратора в сторону уменьшения при перегрузках, равных или больших предельных независимо от уровня потребляемой мощности, При этом устройство учета систематичности действия динамических нагрузок связано с коммутатором 9 регулируемых величин, которын оценивает превалирующее влияние на эффективность и результат погружения величин потребляемой мощности, перегрузок или фазового рассогласования.Датчик б, задатчик 1 и сравнивающее устройство 2 фазового рассогласования совместно с коммутатором регулируемых величин обеспечивает подобную последовательность управления, если фазовое рассогласование не выходит за пределы заданной области значений.Если же изменение параметров погружателя происходит из-за рассогласования по мощ ности, то оно будет скорректировано в сторону уменьшения фазового рассогласования до до нустимых пределов,Предмет изобретения Лвтоматическое устройство для управления режимом работы свайного вибрспогружателя, содержащее датчики состояния регулируемых параметров виоропогружателя и приводы изменения момента эксцентриков и скорости их вращения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и экономичности вибропогружателя и предохранения погружаемого элемента от разрушения из-за действия динамических перегрузок, в нем установ. лено многомерное логическое устройство с последовательно соединенными коммутатором регулируемых величин, коммутатором режима погружения, коммутатором регулирующих приводов, подключенным к приводам измене ния момента эксцентриков и скорости их вра" щения, программным устройством, подсоединенным к коммутатору режима погружения, и устройством учета систематичности действия динамических нагрузок, подсоединенным к коммутатору регулируемых величин, а входы логического устройства подключены к датчикам состояния регулируемых параметров вибропогружателя.едактор ипография пр. Сапунова Заказ 280619 Тираж 535ЦНИИПИ Комитета го делам изобретений и открытМосква, Центр, пр. Ссрова й при д. 4