199229

Союз Сооетсюп Социалистических Ресоуб/тииЗаявлено 04,И 1.1966 ( 1090422/26-24с присоединением заявкиЧПК 6 051 СЬ Обт УЛ К 621.317,616-501.2Комитет оо делам обретеиии и отирыт ори Соеете Мииистро СССРите 11.1967 ликова ллетень15 та опубликования описания 1.1 Х,19 Т, соответствующего возбуждающего воз. деляется скрытая пе авнения 1 для момен помощью интеграле после е момент действ риодич та г=- свертк 1 омента времен у снятия с него я, из которого в ность. Решение у Т определяется о(т - сь) (2) сигнала по тся в цнфусловий (в нт включеого сигнается в нор=у=у =сох - к-у б) 20при соокаждом льных условияхий ветствующих начцикле вычислеу(хо) =уо(4) 5 и имее внд 2 кт -- 2, -, - Ь (л уи) ункция /равнеУСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПР РАКТЕРИСТИК ФУНКЦ АВГОМАИзвестны устройства для определения частотных характеристик с помощью анализаторов скрытых периодичностей, имеющие две группы анализаторов и блок сравнения. Число входов в блок сравнения определяется числом анализируемых частоПредложенное устройство отличается от известных тем, что в нем по входу и выходу объекта подключены дополнительно две группы цифровых гармонических анализаторов с входными преобразователями аналог-цифра и выходными арифметическими устройствами и синхронизатор с двумя группами управляемых ключей. Входные преобразователи обеих групп анализаторов подключены соответственно ко входу и выходу объекта. Выходы арифметических устройств обеих групп анализаторов попарно подсоединены ко входу устройства сравнения, выход которого подключен к синхронизатору. Такое выполнение устройства позволяет расширить область применения анализаторов частотных характеристик, повысить граничную частоту и улучшить эксплуатационные характеристики устройства.В качестве цифровых гармонических ана. лизаторов применены решающие устройства, определяющие решение дифференциального уравнения свободных колебаний линейного вибратор а, возбужденного входным сигна лом х(г): у//+ о-у = ох ( ЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ НИРУЮЩИХ ОБЪЕКТОВЗАЦИИ т/-впи(У - :,)х й= Сз 1 пстогде хД) - производная входноговремени. Решение уравнения 1 ищеровой форме с учетом начальныхкаждом цикле вычислений) в момения вибратора в цепь анализируеьча. При этом уравнение 1 записывамальном виде где 6- шаг интегрирования, а (х; у,) соответствует правой части шя З,б.Формула 5 дает достаточную точность вычислений для технических целей, На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство для определения частотных характеристик функционирующих объектов подключается ко входу и выходу объекта 1 автоматизации.Оно содержит два аналогичных цифровых анализатора, состоящих из одинакового количества К однотипных ячеек, выделяющих скрытые периодичности фиксированных частот в диапазоне частот функционирующей системы.Входной и выходной сигналы объекта поступают на преобразователи 2 аналог-код ячеек анализаторов, к выходу и другому входу которых подключаются управляющие устройства 8, имеющие оперативное 4 и постоянное б запоминающие устройства. Другие вход и выход управляющего устройства подключены к арифметическому устройству б, к выходу которого, в свою очередь, подключается один из К парных входов устройства сравнения 7. Устройство сравнения своими выходами подключается к устройству визуального или аппаратурного контроля и ко входу синхронизатора 8, который управляет ключами в цепях входных сигналов устройства сравнения,Сигнал в преобразователе преобразуется в цифровую форму и посылается в устройство 8, управляющее с помощью запоминающих устройств 4 и 5 арифметическим устройством 6 в соответствии с программой вычислений. Арифметическое устройство выполняет операции умножения, сложения и вычитания в цифровой форме и вычисляет производные входного сигнала, а также находит решение дифференциального управления 1 в виде уравнения 5. Полученное решение в виде гармонических сигналов (в цифровой форме) подается на устройство сравнения 7, которое попарно для одноименных частот по окончании каждого цикла счета определяет отношения амплитуд и разности фаз, По окончании каждого цикла вычислений, синхронизирующее устройство 8, управляемое выходными сигналами устройства сравнения 7, с помощью ключей 9 отключает выходы ячеек гармонических анализаторов от парных входов устройства сравнения. По окончашги вычислений отношения амплитуд Л (в,;) и разности фаз Л 5 (о,;) (для минимальной частоты ж), синхронно 5 подключаются все К ячейки гармоническиханализаторов к устройству сравнения для одновременного начала следугощего цикла вычислений.Синхронпзирующее устройство, таким обра зом, позволяет получать значения динамических характеристик нестациопарного объекта, соответствующие одинаковым (для всех а;) моментам времени наблюдения двухпараметрической частотной характеристики объ екта,Применение двух групп из К ячеек цифровых гармонических анализаторов для попарно фиксированных частот к; дает возможность определять мгновенное значение многоточеч ной двухпараметрической частотной характеристики со скоростью, соответствующей скорости производимых вычислений. Предмет из обретения25Устройство для определения частотных характеристик функционирующих объектов автоматизации, содержащее многоканальное устройство сравнения с двумя группами вхо дов, число которых определяется числом анализируемых частот, отгичающееся тем, что, с цельго обеспечения непрерывного снятия двух- параметрических частотйых характеристик существенно нестационарного объекта автома тизации без нарушения его режима, повышения быстродействия и улучшения его эксплуатационньгх характеристик, в нем ко входу и выходу объекта подключены дополнительно две группы цифровых гармонических анали заторов с входными преобразователями аналог-цифра и выходными арифметическими устройствами и синхронизатор с двумя группами управляемых ключей, и входные преобразователи обеих групп анализаторов подключе ны соответственно ко входу и выходу объекта, а выходы арифметических устройств обеих групп анализаторов попарно подсоединены ко входу устройства сравнения, выход которого подключен к синхронизатору.199229 Составител И, Шувало Редактор П. И. Шлай хред Л. Я, Брик Л. В. Наделяевй и В. В. Крылова орректорь Типография, пр. Сапунова,Вака ЦНИ 2806,8ПИ Комите Тираж 535по делам изобретений и открытий прп Совете МинисМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное сз СССР