197726

ОПИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18, 7.1966 ( 1070321/23-7) Кл, 21 с, 59/20 присоединениемриоритет вкиНК, Н 02 комитет по делам аобретений и открыти лри Совете Министров СССР1,313,2,077.3088.8) 967. Бюллетень13 Опубликова Дата опубликования описания 15.И 11.196 Авторыизобретения Д. Кочеткоьлови Г:М,. Г. Лобаноцев. Р. Рейнгольд,Н.Г.К аявит ОЙ СТВО Я УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОПОСТОЯННОГО ТОКА Предметом изобретения является устройство для управления электроприводом постоянного тока, в частности электроприводом механизма поворота экскаватора, выполненным по системе Г - Д с питанием обмоток возбуждения генератора от силового и промежуточного магнитных усилителей.Известные устройства такого рода, содержащие узел регулируемой токовой отсечки с эталонным потенциометром и измерительный трансформатор в цепи главного тока, не обеспечивают получения оптимальной токовой диаграммы и одновременно температурной стабильности характеристик, что снижает производительность экскаватора и надежность электропривода.Отличительной особенностью предлагаемого устройства является использование для питания эталонного потенциометра дополнительного магнитного усилителя с двумя встреч. но включенными обмотками управления, одна из которых подключена на выход измерительного трансформатора, а вторая - к командоконтроллеру,На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - предельная внешняя статическая характеристика дополнительного магнитного усилителя, на фиг, 3 - номинальная внешняя статическая характеристика привода. К якорю генератора 1 подключен двигатель2. Обмотка возбуждения 8 генератора получает питание от магнитного или тиристорного усилителя 4. Управляющие сигналы подаются 5 на вход промежуточного магнитного усилителя 5. Задающее напряжение поступает на обмотку б, а отрицательная жесткая и гибкая обратная связь по напряжению генератора через сопротивление 7 и конденсатор 8 - на об мотку управления 9. Токовая обмотка управления 10 усилителя 5 через вентили 11 и 12 ц эталонцыц потецциометр сравнения 13 узла отсечки подклочеца ца разность опорного напряжения отсечки и падения напряжения на 15 компенсационных обмотках и обмотках дополнительных полюсов 14 и 15 генератора и двигателя. Потецциометр 18 питается от трехфазного (400 гц) магнитного усилителя 1 б с внутренней обратной связью, к обмотке управле нця 17 которого через дополнительное сопротивление 18 подключено эталонное напряжение У создающее намагничивающую силу Гполностью насыщающую магнитный усилитель (фиг. 2). При этом опорное напряже нце будет равно Ьа Внешняя характеристика привода Ь, =)(1, ) для этого случая имела бы вид, представленный на фиг. 3, а стопорный ток был бы равен 1,. Встречно к обмотке 17 включена обмотка 19, которая 30197726 Ьа через сопротивление 20 подключена к выходным клеммам выпрямителя 21 трансформатора постоянного тока 22, нагрузкой которого является сопротивление 23. Нам агничивающая сила Р, этой обмотки, пропорциональная току главной цепи, выбирается такой, чтобы опорное напряжение отсечки стало равно l а стопорный ток двигателя равным заданной величине 1 а . При пуске двигателя в связи с быстродействием магнитного усилителя 1 б динамический ток двигателя будет равен заданному стопорному току 1 а . Затем по мере разгона двигателя динамический ток должен уменьшиться в соответствии с основной внешней характеристикой привода (кривая а, фиг. 3), при этом уменьшится размагничиваю. щее действие обмотки 19, следовательно, опорное напряжение отсечки увеличится, и динамический ток двигателя снова станет равным установленному стопорному току. Таким образом, разгон двигателя будет осуществляться (с некоторым статизмом) при постоянном динамическом токе, равном установленной величине, которая, в свою очередьбудет определяться заданной величиной эталонного напряжения 11,. Указанные процессы будут происходить при реверсе и торможении двигателя при перестановке командоконтроллера в нулевое положение. Если С,и С, - величины постоянные и не зависят от температуры, то стопорный ток двигателя всегда будет оставаться постоянным, независимо от степени нагрева электрических машин, Если изменять эталонное напряжение У, в функции за дающего напряжения Уд, то можно дополнительно осуществлять ограничение момента двигателя в момент пуска, торможения и реверса для выбора люфтов в кинематической цепи механизма,10 Предмет изобретения Устройство для управления электроприводом постоянного тока, в частности электропри водом поворота экскаватора, выполненнымпо системе Г - Д с питанием обмоток возбуждения генератора от силового и промежуточного магнитных усилителей, содержащее узел регулируемой токовой отсечки с эталонным 20 потенциометром и измерительный трансформатор в силовой цепи, отличаощееся тем, что с целью повышения надежности работы привода и увеличения производительности рабочего механизма, в качестве источника питания 25 эталонного потенциометра использован дополнительный магнитный усилитель с питанием от сети 400 гц с двумя обмотками управления, включенными встречно, одна нз которых подключена на выход измерительного транс форматора, а вторая - к командоконтролле- ру. А. Вербо Заказ 2515/1111.1 ИИПИ Коми 5 Ю 4 ЯЮ рдуф ставитсль Ситников Техред Т. П. Курлик Тирак 53 оелаи изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ография, пр. Сапунова, д, 2 кторы: Е. Н. Гудз и Н. В, Черета Подписное овете Министров СССР