186019

Союз Советских Социалистических Республик51755/24-7 22 Х,196 Заявл с присоединением заявк МПК Н 02 п Ст 05 д УДК 621,313,292-8ритет Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР. Бюллетень18 Опубликовано 12,1 Х,19 а опубликования описания 13.Х,19 АКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА Е я.н усилитель 1,я датчика по- используется ого выхода сельсиью Т-образной схеается на фазочуви 5.фазочувствительных ется от генератоямителей сиг пения 7, 8, на лы с преобраных в силовые11, 12. В схечитание сигнасигналов фай и преобраИзвестен реверсивный бесконтактный регулируемый привод постоянного тока, состоящий из синхронного двигателя, питаемого от транзисторных усилителей-преобразователей, выполненных по мостовой схеме, и датчика положения, установленного на одном валу с двигателем и управляющего транзисторными усилителями-преобразователями.В предлагаемом приводе, с целью улучшения энергетических показателей путем управления по току статора, обратная связь по току в цепи каждой фазы двигателя осуществляется с помощью преобразователя тока, состоящего из четырех огдельных трансформаторов.С целью обеспечения работы усилителей- преобразователей в ключевом режиме первичные обмотки указанных четырех трансформаторов включены в силовые цепи усилителей- преобразователей, а вторичные обмотки - в схему сравнения, выполненную на двух каскадах усиления, охваченных положительной обратной связью.Предлагаемый привод отличается еще и тем, что в эмиттерные цепи транзисторов включены диоды, а между плюсом диодов и базой транзисторов включены вторичные обмотки двух трансформаторов управления, первичные обмотки которых питаются от схемы сравнения, причем каждый из указанных трансформаторов имеет по две вторич ные обмотки, включенные в противополож ные плечи моста. Такое выполнение схемь управления уменьшает потери в транзистор 5 пом усилителе. преобразователе,На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого привода с двухфазным двигателем; на фиг. 2 - принципиальная схема преобразова тсля тока; на фиг. 3 - принципиальная схе 0 ма транзисторного усилителя-преобразова Входнои сигнал поступает на питающий обмотку возбуждени ложения 2, в качестве которого 5 бесконтактный сельсин. Напряжение с трехфазн на преобразуе 1 ся с помощ мы 3 в двухфазное и под ствительные выпрямители 4 0 Питание усилителя и выпрямителей осуществля ра 6 опорного напряжения. С фазочувствительных выпр палы поступают на схемы срав 25 которые подаются также сигна зователей тока 9, 10, включен цепи транзисторных усилителей мах сравнения происходит вы лов преобразователей тока из 0 зочувствител нных выпрямителе5 0 15 20 25 Зо 35 40 45 50 зование полученных разностей во временныеимпульсные сигналы, которые подаются на:силители 11 и 2.При вращении ротора двигателя ток в статорных обмотках представляет собой синусоиду, на которую наложена высокочастотная пульсация, вызванная работой усилителей 11 и 12 в ключевом режиме.Частота пульсации определяется дросселями 13, 14,Благодаря обратной связи токи в статорных обмотках двигателя 15 пропорциональнывходному сигналу.Реверс привода осуществляется при изменении фазы напряжения возбуждения датчика положения на 180.При отсутствии сигнала на входе схемысравнения транзисторы 1 б и 17 (фиг. 2) открыты, а транзисторы 18 и 19 заперты. Напервичных обмотках 20 и 21 двух трансформаторов управления напряжение отсутствуеи все транзисторы усилителя-преобразователязаперты. Для обеспечения напряжения запирания служат диоды 22, на которых за счетначальных токов транзисторов создается запирающее падение напряжения,При наличии сигнала на входе схемы сравнения по сопротивлениям 23, 24 начинаетпротекать ток(направление его определяется полярностью входного сигнала), При этомтранзистор 1 б запирается, а транзистор 18открывается. Через диод 25 блокируется цепьбазы транзистора и последний остается в закрытом состоянии.В первичной обмотке 20 и вторичной 26трансформатора управления создаются напряжения такой полярности, что транзисторы 27 и 28 усилителя-преобразователя откроются. Транзисторы 29 и 30 остаются запертыми. Ток в обмотке 31 статора двигателяначинает нарастать с крутизной, определяемой величиной индуктивности дросселя 32.Зтот ток, протекая по первичной 33 обмоткетрансформатора преобразователя тока, трансформирует во вторичную его обмотку 34ток ь., Когда ток 1 станет больше входноготока 1 транзистор 16 откроется и блокировкаим транзистора 18 через диод 25 снимется.Транзистор 18 запрется и, следовательно, запрутся транзисторы 27 и 28.В связи с индуктивностью дросселя 32 токстаторной обмотки двигателя не прекращается и протекает по цепи диод 35 - первичнаяобмотка 3 б трансформатора преобразователятока - источник питания - диод 37. Приэтом во вторичной обмотке 34 токпрекратится, но возникает ток 1, того же направления во вторичной обмотке 38 трансформатора 4преобразователя, так что транзистор 1 б останется открытым. Когда сумма токови ц через сопротивление 39 станет меньше тока гтранзистор 1 б запрется, а транзистор 18 откроется и цикл работы повторится,На обоих трансформаторах управления расположена обмотка 40, а на всех четырех трансформаторах преобразователя тока - обмотка 41, Обмотки 40 и 41 включены последовательно и обеспечивают восстановление (возвращение в исходное состояние) сердечников трансформаторов управления и трансформаторов преобразователя тока.При изменении полярности входного сигнала будет работать трансформатор управления с первичной обмоткой 21 и вторичными 42 и транзисторы 29 и 30.Диоды 43 служат для блокировки от обратных токов в цепях транзисторов 27 - 30 (44, 45, 4 б, 47 - первичные и вторичные обмотки двух других трансформаторов преобразователя тока),Предмет изобретения1. Бесконтактный реверсивный регулируемый привод постоянного тока, состоящий из синхронного двигателя, питаемого от транзисторных усилителей-преобразователей, выполненных по мостовой схеме, и датчика положения, установленного на одном валу с двигателем и управляющего транзисторными усилителями-преобразователями, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью улучшения энергетических показателей путем управления по току слатора, в цепи каждой фазы двигателя обратная связь по току осуществляется с помощью преобразователя тока, состоящего из четырех отдельных трансформаторов.2. Привод по п. 1, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью обеспечения работы усилителей-преобразователей в ключевом режиме, первичные обмотки четырех трансформаторов включены в силовые цепи усилителей-преобразоьателей, а вторичные обмотки - в схему сравнения, выполненную на двух каскадах усиления, охваченных положительной обратной связью,3, Привод по пп. 1 и 2, отличаюи 1 ийся тем,что, с целью уменьшения потерь в транзисторном усилителе-преобразователе, в эмиттерные цепи транзисторов включены диоды и между плюсом диодов и базой транзисторов включены вторичные обмотки двух трансформаторов управления, первичные обмотки которых питаются от схемы сравнения, причем каждый из указанных трансформаторов имеет по две вторичные обмотки, включенные в противоположные плечи моста,186019 Фиг,З Составитель Горннк ехред Т, П, Курнлко Корректоры: Е. Д, Курдюмов и А. М. СмаРедактор П. Вербов биография, пр. Сапунов Заказ 3026/7 Тираж 2570 Формат бум. бО)90/8 Объем 0,3 изд. л. П ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МинистрМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 иное СССР