Захватно-фиксирующее устройство

(55 В 65 6 47/О САНИЕ АТЕНТ ния - механизация оп иксации штучных изд Церацийлий. изоб хват са по ГОСУДАРСТВЕ 1 НОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Ижевский филиал Центрального научноисследовательского института бумагоделательного машиностроения(56) Чеканов Л.И. "Типовые загрузочныеи транспортные устройства для массового исерийного производства", Технология металлообрабатывающего производства, МН И И М АШ, 1976, с,62.(57) Использование: относится к устройствам для захвата и фиксации изделий на конвейерных линиях. Сущность изобретения; Изобретение относится к устройствам для захвата и фиксации изделий и может бьть использовано на линиях типа конвейерных при выполнении операций, требующих фиксации, или удержания изделий (деталей), а также в качестве захватных органов рук роботов. В связи с простой захвата и разьема, изобретение можетбыть использовано в массовых производствах, где требуется выполнение единичных операций(например, нанесения клейма, рисунка, заполнение емкости, сверление, сборка, нанесение Фотоклише и т.д,) в полиграфии, в пищевой промышленности и во многих других на конвейерных линиях. захватно-фиксирующее устройство содержит два шарнирно установленных на основании двуплечих фиксирующих рычага для бокового зажима изделий, приводной элемент, два шарнирно закрепленных на основании двуплечих упорных рычага для опоры и выталкивания изделий. Одни плечи упорных рычагов подпружинены относительно основания, а другие установлены с возможностью взаимодействия с одноименными плечами двуплечих фиксирующих рычагов и Фиксации относительно них при зажиме иэделий, Другие плечи Фиксирующих рычагов подпружинены относительно основания, а приводной элемент установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненными плечами упорных рычагов. 2 з.п.ф-лы, 2 ил. Цель достигается тем, что для захвата и фиксации применяются подпружиненные упорные и фиксирующие рычаги,На фиг,1 показана принципиальная схема захватно-фиксирующего устройства (1 - фиксирующий рычаг, 2 - упорный рычаг, 3 - пружина, 4 - изделие, 5 - приводной элемент (клиновой), 6 - пружина, 7 - пружина),На фиг,2 показан способ замены предложенных пружин 3 сжатия на пружин ь 1 растяжения 7, но для подпружинивания могут быть выбраны пружины любого типа,Устройство работает следующим образом, При встречном движении изделия, форма которого может быть отличной от формы изделия показанного на фиг.1, и эахватнофиксирующего устройства происходит Фикция изделия. Это происходит за счет ворота двуплечих фиксирующих рычагов1, которые взаимодействуя с двуплечими упорными рычагами 2, защелкиваваются. Происходит подпружинивание упорных рычагов пружинами 3. Изделие 4 зажато, Теперь его можно перемещать с целью выполнения различных операций, После выполнении операций, изделие 4 освобождается, Для этого используется приводной элемент (в данном случае - клин), который :а упорный рычаг, упор которого выходит из зацепления с фиксирующим рычагом, освобождает изделие, а упорный рычаг выталкивает его иэ захватно-фиксирующего устройства.Пружина 3 при фиксации устройством изделия должна быть в свободном состоя-, нии, Она может быть заменена на любую другую пружину, частный случай замены которой на пру:кину растяжения показан на фиг.2. Пружина 6 в зафиксированном состоянии устройства - растянута (напряжена). Зеличина выталкивания изделия из захватно-фиксирующего устройства зависит от глубины захвата и конкретной конструкции рычагов 1 и 2, Захватываемое изделие может иметь не обязательно прямоугольную форму, все зависит от формы изгиба фиксирующих рычагов.Новое в этом изобретении является то, чгго фиксация устройством изделия не требует усилия для удержания изделия в огределенном положейии, и после срабатывания клина или зацепа изделие выталкивается из устройства, благодаря чему можноавтоматизировать сьем изделий.5 Формула изобретения1, Захватно-фиксирующее устройство,содержашее два шарнирно установленныхна основании двуплечих фиксирующих рычагадля бокового зажила изделий и привод"О ной элемент, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что,с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя шарнирнозакрепленными на основании двуплечимиупорными рычагами для опоры и выталкива"5 ния иэделий, причем одни плечи упорныхрычагов подпружинены относительно основания, а другие установлены с воэможностью взаимодействия с одноименнымийлечами двуплечих фиксируюгцих рычагов и20 фиксации относительно них при зажиме изделий, при этом другие плечи фиксирующихрычагов подпружинены относительно основания, а приводной элемент ус 1 ановлен свозможностью взаимодействия с подпрукиненными плечами упорных рычагов,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что приводной элемент выполнен ввиде клина,3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е 3 О с я тем, что приводной элемент выполнен ввиде зацепного элемента.1836275 ор С. Пекар Редактор С. Кулакова оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 300 ВНИИП Ри 2,2Составитель А, ВершининТехред М,Моргентал Ко Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5