Устройство индикации положения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия

(РИ) относительно обраизделия (ОИ). Это дос тиет точного соответствия нструментатываемогается за между пространственным положениемРИ 15 в ванне 14 и меткой, получена экране ноиканияна и точноОИ 13 в в ане бло ые авто-24,также телевиз й бло а ния координ блок 6 опре ел а, ло и 7 и 8 ср пределения РИ и блок наты У. 1 ил. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Проектно-конструкторское бюроэлектрогидравлики АН УССР(54) УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯРАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНООБРАБАТЫВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯ(57) Изобретение касается замкнутыхтелевизионных систем и повышает тоность индикации положения рабочего идеоконтрольного блосоответствия положе- не 14 их изображению4, Устр-во содержит иную камеру 1, заномимикшер 3, блок 5 опреаты , электронного луделения координаты У, внения, -л-т И 9, блок координаты Х положе определения коорди- аИзобретение относится к замкнутым телевизионным системам н может быть использовано при необходимости контМ роля индикации положения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия, находящегося в непрозрачной рабочей среде,Цель изобретения - повышение точности индикации положения рабочего 10 инструмента относительно обрабатываемого изделия. На чертеже представлена структурная электрическая схема.предлагаемого устройства индикации положения ра бочего инструмента Относительно обрабатываемого изделия.Устроиство содержит телевизионную камеру 1, запоминающий блок 2, микшер 3, видеоконтрольный блок 4, блок 5 определения координаты Х электронного луча, блок б Определения координаты у электронного луча, первыйблок 7 сравнения, второй блок Я сравнения, элемент И 9, блок 10 определе ния координаты Х положения рабочего инструмента и блок 11 определения координаты у по:тожения рабочего инструмента.Кроме того, устройство содержит 30контейнер 12, обрабатываемые изделия13, ванну 14, рабочий инструмент 15и блок 16 управления рабочим инструментом.Выход телевизионной камеры 1 сое динен с входом запоминающего блока 2, выход которого соединен с первым входом микшера 3. Вьгхоп микшера 3 соединен с входом виде(кон Г 1)ольного 6:тока 4, первый выход которого соединен 40 с входом блока 5 определения координаты Х электронного луча, выход которого соединен с первым входом первого блока 7 сравнения. Второй выход видеоконтрольного блока 4 соединен с 45 входом блока б определения координаты У электронного луча, выход которого соединен с первым входом блока 8 сравнения. Выход первого блока 7 сравнения соединен с первым входом элемента И 9, Выход второго блока Я сравнения соединен с вторым входом элемента И 9, а выход которого соединен с вторым входом микшера 3. Второй вход первого блока 7 сравнения соединен с выходом блока 10 определения координаты Х положения рабочего инструмента, вход которого является входом сигнала положения рабочего ннструмента по координате Х. Второй вход второго блока 8 сравнения соединен с выходом блока 11 определения координаты т положения рабочего инструмента, вход которого является входом сигнала положения рабочего инструмента по координате У.Устройство работает следующим образом.Контейнер 12 с размещенными в ней обрабатываемыми изделиями 13 располагают в поле зрения телевизионной камеры 1, При этом видеосигнал с телевизионной камеры 1 запоминается в запоминающем блоке 2, В качестве запоминающего блока 2 может быть использован, например, видеомагнитофон.С выхода запоминающего блока 2 видеосигнал поступает на вход видеоконтрольного блока 4, на экране которого формируются изображения размещенных в контейнере 12 обрабатываемых изделий 13. Запоминающий блок 2 позволяет продолжать наблюдать изображение обрабатываемьгх изделий 13 на экране видесконтрольного блока 4 после того, как контейнер 12 с обрабатываемыми изделиями 13 будет перемещен в ванну 14, заповненную непрозрачной жидкой рабочей средой. Так как положение обрабатываемых изделий 13 в контейнере 12 при перемещении его в ванну 14 не изменяется, то на экране видео- контрольного блока 4 наблюдается изображение обрабатываемых изделий 13, размещенных таким же образом как и в ванне 14, Положение рабочего инструмента 15 в ванне 14 определяетсяв виде кодов, соответствующих координатам Х ирабочего инструмента 15 и формируемых соответственно на выходах блока 10 определения координаты Х положения рабочего инструмента и блока 11 определения координаты 1 положения рабочего инструмента. Эти блоки представляют собой преобразователи линейных перемещений рабочего инструмента 15 в коды. Коды, соответствующие положению рабочего инструмента 15 по координатам Х иподаются соответственно на вторые входы первого блока 7 и второго блока 8 сравнения. На первые входы этцх блоков по, ают си коды координат электронного луча соответственно по оси Х и У, Эти коды вырабатываются из синхронизирующих импульсов строк и полеи, поступающих на входы блока 5определения координаты Х электронного луча и блока 6 определения координаты г электронного луча с видеоконтрольного блока 4. При этом блок 5 определения координаты Х электроцного луча и блок 6 определения координаты г электронного луча могут быть выполнены в виде счетчиков, подсчитывающих количество импульсов вспомо- п гательных генераторов и обнуляющихся в моменты поступления ца вход блока 5 определения координаты Х электронного луча синхронизирующего импульса строк, а на вход, блока 6 определения координаты г электронного луча - синхронизирующего импульса полей.При совпддеции кодов, определяющих положение электронного луча ца эк. ране нидеоконтрольного блока 4 и ра- о бочего инструмента 15 по оси Х в ванне 14 на выходе первого блока 7 сравнения образуется импульс, соответствующий моменту совпадения положения электронного луча на экране обрабдты вдемых изделий и положения рабочего инструмента 15 относительно обрабатываемых изделий 13 в ванне 14 по оси Х.При совпадении кодов, определяющих положение электронного луча на экране видеоконтрольцого блока 4 и рабочего инструмента 15 по оси г в ванне 14 на выходе второго блока 8 сравнения образуется импульс, соответствующий моменту совпадения положения электронно 35 го луча на экране видеоконтрольного блока 4 относительно изображенных на экране обрабатываемых изделий и положения рабочего инструмента 15 относительно обрабатываемых изделий 13 в ванне 14 по оси г.При одновременном появлении импуль. сов на выходах первого блока 7 и второго блока 8 сравнения, на выходе элемента И 9 формируется импульс, который через микшер 3 поступает на вход видеоконтрольного блока 4 и засвечивает электронный луч. Таким образом, на экране видеоконтрольного блока 4 в в и де яркой точки будет обозначено положение рабочего инструмента 15 относительно обрабатываемых изделий 13, находящихся в непрозрачной жидкой рабочей среде в ванне 14.55 Устройство индикации положения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия, содержащее телевизионную камеру, видеоконтрольныйблок, блок определения коорддтХэлектронного луча и блок определениякоординаты У электронного луча, о тл и ч д ю щ е е с я тем, что, с целью повышеция точности ицдикдции положения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия,введены микшер, первый блок сравения,второй блок сравнения, элемент И,запоминающий блок, блок определениякоординаты Х положения рабочего инструмента и блок определения координаты г положения рабочего инструментапричем выход телевизисццой камерычерез запоминающий блок соедгнеспервым входом микшера, второи входкоторого соединен с выходом элемента И, выход - с входом вндеоконтрольного блока, первый вход которогс через блок определеция координаты Хэлектронного луча соединен с первым входом первого блокд сравнения, второй выход через блок определения координаты г электроцного луча - с первым входом второго блока сравнения, выход блока определения координаты Х положения рабочего инструмента соединен с вторым входом первого блока сравнения, а вход является входом сигнала положения рабочс го ицструмента по координате Х, выход блока определения координаты г положения рабочего инструмента соединен с вторым входом второго блока сравнения, а вход является входом сигнала положения рабочего инструмента по координате У, выход первого блока сравнения соединен с первым входом элемента И, а выход второго блока сравнения соединен с вторым входом элемента И. 45 Повышение точности индикации положения рабочего инструмента 15 относительно обрабатываемк и (дй 13 д(- стигается за счет т(чоо ( (т(сгствия между и)(стрдцств( ,. г(ь(1 жс пемрабочего инструмента 15 в (дцце 1 и меткой, полученной нд 1 крдцс доконтрольного блокд 4, т(1 чц(1 го соответствия положеция обрдбдтывдеьягх изделий 13 в ваццс 14 их цзобрдженин на экране видеокоцтрольцого блока 7. Ф о р м у л д и з о б рт е н и я