Устройство для разработки коленного сустава

(5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Использованиеа точнее в травм Уменьшение болевых ощущений путем повышения плавности силового воздействия на сустав. Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с направляющими 4, ложементы бедра 2 и голени 3, стоподержатель 13, электропривод с силовым двигателем 7, выходным винтовым механизмом. Для достижения цели устройство дополнительно содержит генератор переменной частоты 10. путевые выключатели 11 и 12 с возможностью перестановки, блок управления 9 и электрического дробления шага, а электропривод выполнен на шаговом двйгателе 7. 2 ил.Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии.Целью изобретения является уменьшение болевых ощущений путем повышению плавности силового воздействия на сустав. 5На фиг,1 изображен вид сбоку устройства для разработки коленного сустава; на , фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство для разработки коленного сустава содержит опорную раму 1, ложе- "0 мент бедра 2 и ложемент голени 3, направляющие 4, винт 5, шарнирно соединенный с ложементом голени 3 посредством гайки 6, шаговый двигатель 7, установленный на опорной раме 1 и соединенный посредст вом муфты 8 с винтовым стержнем 5, блок управления 9 шаговым двигателем 7 с электрическим дроблением шага, подключенный выходами к фаэным обмоткам шагового двигателя 7, генератор переменной частоты 20 10, выход которого соединен с входом тактирования блока управления 9 шагового двигателя 7, первый 11 и второй 12 путевые выключатели, установленные на одной иэ направляющих 4 с возможностью измене иия положений и соединенные своими контактами с входами задания направления вращения блока управления 9 шаговогодвигателя 7("В" - условно "Вперед" и "Н" - условно "Назад"), и стоподержатель 13, ус тановленный на ложемент голени 3 с возможностью изменения положения, Винт 5 и гайка 6 образуют выходной винтовой меха- низм.Устройство для разработки коленного 35 сустава работает следующим образом.Ногу больного укладывают иа ложементы бедра 2 и голени 3, стопу прикрепляют к" стоподержателю 13 ремнем. После включения питания с помощью внешнего переклю чателя скоростей на выходе генератора переменной частоты 10 устанавливается требуемая для данного больного соответствующая скорость разработки движений в коленном суставе, При нажатии кнопки 45 "Пуск" блока управления 9 шаговый двигатель 7 и винт 5 начинают вращаться в определенном направлении. В результате этого гайка б осуществляет линейное перемещение вдоль винтового стержня 5 по направ яющим 4 в соответствующем направлении.При достижении гайки б соответствующего путевого выключателя 11 иди 12 замыкаются его контакты и в блоке управления 9 автоматически меняется направление 55 вращения шагового двигателя 7 и винта 5, Благодаря этому гайка б осуществляет линейное перемещение в обратном иаптавлеиии до достижения другого путевого выключателя 12 или 11. После этого снова в блоке управления 9 автоматически меняется направление вращения шагового двигателя 7 и винта 5, Этим завершается первый цикл функционирования устройства. Последующие циклы работы аналогичны описанному первому. циклу.Линейное перемещение гайки 6 в том и в другом направлениях проводит к сгибанию и разгибанию шарнирно соединенных ложементов бедра 2 и голени 3 и соответственно приведению и отведению ноги больного. Угол сгибания-раэгибаиия изменяется при помощи изменения положения путевых выключателей 11 и 12.Скорость разработки движений в коленном суставе изменяется дискретно с помощью переключателя переменного генератора импульсов 10(на фиг. 1 переключатель показан в виде стрелки). Это может быть осуществлено самим больным, в зависимости от болевых ощущений.При необходимости останова устройства на блоке управления 9 нажимается кнопка "Стоп" (на фиг,1 кнопки "Пуск" и "Стоп" показаны в виде соответствующих стрелок,Использование в качестве электропривода шагового двигателя 7 позволяет просто и в широком диапазоне изменять скорость устройства (практически от нуля до предельной скорости данного шагового двигателя), А использование для его управления блока с электрическим дроблением основного шага позволяет существенно повысить плавность хода гайки б по винтовому стержню 5.ФТаким образом, благодаря введению в устройство генератора переменной частоты, путевых выключателей с возможностью перестановки, а также шагового двигателя и блока управления с электрйческим дроблением шага позволяют уменьшить болевые ощущения путем повышения плавности силового воздействия на сустав, упростить эксплуатацию путем обеспечения автоматического реверсироваиия, а также повысить эффективность путем обеспечения оптимальной скорости и угла сгибаиия-раэгибания коленного сустава в зависимости от болевых ощущений. Формула изобретения Устррйство для разработки коленного сустава, содержащее раму с направляющей, шарнирно соединенные между собой, и соответственно с ними ложементы бедра и голени состоподержателем и закрепленный на раме электропривода выходной винтовой механизм, гайка которого с возможностью перемещения установлена на направляющей и кииематически :вязана с. Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ ССС ская наб 4/5 Тиражвенного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Р з 29698 НИИПИ Госуда ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 П ложементом голени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения болевых ощущений путем повышения плавности силового воздействия на сустав, в него введены генератор переменной частоты, путевые выключатели с возможностью перестановки, закрепленные. на направляющей, а:также блок управления и электрического дробления шага с входами тактирования и реверса, первый из которых соединен с выходом генератора переменной частоты. а вторые - с контактами путевых выключателей, при 5 этом электропривод выполнен на шаговомдвигателе и его фазные обмотки соединены с выходом блока управления и электрического дробления шага.