183043

(088.8) Комитет ло делам изосретеиий и открытий при Совете Министров СССР) 1 Авторы изобретения тукаловГ ) т, " ) ,Заявитель МАСШТАБНАЯ ФОТОКОПИРОВАДЬНАЯ СИСТЕМА Известны фотокопировальцые системы, содержащие фотоголовку с поворотным диском и двумя фотодатчцками, неподвижный осветитель, оптический увеличитель, механизм перемещения чертежа с механической обратной связью. Также известны системы, содержащие блок разложения скорости вращения силового электродвигателя ца составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска фотоголовки, и релей)ный усилитель сигнала рассогласования.Известные фотоэлектрические релейные системы управления по масштабному копируемому чертежу не обеспечивают требуемых скоростей резки и необходимой точности обработки деталей,Предлагаемая фотокопировальцая система управления отличается от известных тем, что два фотодатчика углового рассогласования установлены впереди центра вращения диска фотоголовки с двух сторон от изображения копируемой линии с зазором между внутренними кромками их светочувствительных элементов и краями изображения копируемой лицин,Кроме того, ца диске фотоголовки установлены дополнительно два взаимодействующих на силовой электродвигатель фотодат п)ка, располо)сени)э)е вдоль цзоора)кения копир; - емой линии, один цз которь)х, подающий сигнал снижения скорости, поме)цец впередифотодатчцков углового рассогласования нарасстоянии, превышающем ширину цзобра)сец 5)я копируемой лини, а второй, глодающий5 сигнал остановки, - в центре вращеш)я диска фотоголовки,Такое выполнение фотокопировальной системы повышает скорость и точ )ость копироваш)я, а также повышает точность реза путем10 снижения скорости движения прц подходеи углам и закруглениям малого радиуса,На с 1)цг. 1 показана проекция увелченногоцзобраткеция прямого цли полого участка копируемой лицин ца поворотный диск фотого 15 ловки; на фиг. 2 - проекция увеличенногоизображения угла копируемоц линии ца тотжс диск фотоголовкц.На поворотный диск 1 фотоголовкц проектируется изображение участка копируемой лц 20 ии 2, освещенного неподвижным осветителеми увеличенного оптическим увели штелем.Светочувствцтегц)ые элементы 3, 4 двух фотодатчико , 6 углового рассогласования расцоло;ксцы ца ООе стороны от )Зооражецця ко 25 пцрусмой лицин 2 так, что между ними ц изображением копируемой линии контакт отсутСвсто)у вствителы)ые эле)епть 7, Ьдвух других фотодатчцков 9, 10 дополш;тель.1)х команд расположены на пр 5)мой, прохо 30 пищей через центр вращения 11 поворотного5 ю 15 20 25 зо 35 40 45 5 О 55 диска 1 фотоголовки и центр слежения 12 -- точку на прямой, проходящей через центры светочувствительных элементов 8, 4 и равно- отстоящую от них, При этом центр светочувствительного элемента 8 совмещен с центром вращения 11 поворотного диска, а центр светочувствительного элемента 7 вынесен вперед от центра слежения 12 на расстояние В, превышающее ширину в изображения копируемой линии.В процессе слежения за прямыми участками копируемой линии центр слежения 12 движется по осевой копируемой линии, светочувствительные элементы 8, 4 фотодатчиков 5, б углового рассогласования полностью располагаются на белом поле чертежа, и сигнал рассогласования отсутствует,В процессе слежения за пологими участками копируемой линии часть поля одного из светочувствительных элементов 8 или 4 затемняется изображением копируемой липин, появляющийся при этом сигнал рассогласования усиливается релейным усилителем и подается на серводвигатель, осуществляющий поворот диска фотоголовки до устранения сигнала рассогласования. Одновременно с поворотом диска фотоголовки, синхронно с ним, от того же привода разворачивается механический синусно-косинусный построитель, перемещающий шары в вариаторах блока разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска 1 фотоголовки, подающиеся на механизм продольного и поперечного перемещения копируемого чертежа и самой газорезательной машины.Светочувствительные элементы 7, 8 фото- датчиков 9, 10 дополнительных команд при слежении за прямыми и пологими участками копируемой линии 2 затемнены - сигнал рассогласования отсутствует.При слежении на подходе к углам копируемой линии (фиг, 2) или за участками кривых малого радиуса светочувствительный элемент 7 выходит па белое поле чертежа, и фотодатчики 9, 10 выдают управляющий сигнал на снижение скорости слежения, скорости вращения силового электродвигателя. После чего к углу лиоо к внутренней кромке копируемой линии на участке, имеющем малый радиус кривизны, на сниженной скорости подходят светочувствительные элементы 8, 4 фотодатчиков б, б углового рассогласования, Эти элементы выдают сигнал а вращение серводвигателя, осуществляющего разворот в соответствующую сторону поворотного диска фото- головки, и изменение направления перемещения копируемого чертежа, По окончании разворота при копировании угла либо по окончании серий разворотов при копировании кривых малого радиуса, светочувствительный элемент 7 вновь располагается на копируемой липин 2 чертежа, затемняется ею, и фотодатчики 9, 10 выдают управляющий сигнал на вос. становление скорости слежения до номинального значения. По окончании копируемой липни оба светочувствительных элемента 7, 8 фотодатчиков 9, 10 дополнительных команд выходят па белое поле чертежа и выдают управляющий сигнал на остановку системы окончание работы). Предмет изобретения1. Масштабная фотокопировальная система, преимущественно для управления машинами газовой резки металлов, содержащая фотоголовку с поворотным диском и двумя фото- датчиками углового рассогласования, неподвижный осветитель и оптический увеличитель для увеличения и проектирования копируемой линии на плоскость диска фотоголовки, механизм продольного и поперечного перемещения копируемого чертежа, силовой и следящий электродвигатели, блок разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска фотоголовки, и релейный усилитель сигнала фотодатчиков, отлича,ощаяся тем, что, с целью повышения скорости и точности копирования, два фотодатчика углового рассогласования установлены впереди центра вращения диска фотоголовки с двух сторон от изображения копируемой линии с зазором между внутренними кромками их светочувствительных элементов и краями изображения копируемой линии.2, Система по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности реза путем снижения скорости движения при подходе к углам и закруглениям малого радиуса, на диске фотоголовки установлены дополнительно два воздействующих на силовой электродвигатель фотодатчика, расположенные вдоль изображения копируемой линии, один из которых, подающий сигнал снижения скорости, помещен впереди фотодатчиков углового рассогласования на расстоянии, превышающем ширину изображения копируемой линии, а второй, подающий сигнал остановки, - в центог вращения диска фотоголовки.ум. 60);901; Обьем 0,27 изд. л. Подписное ний и открытий при Совете Министров СССР тр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр, Сапунова, 2 аказ 2010(4 Тираж 1900 ФорматНИИПИ Комитета по делам изобретМосква, Це 1 -