Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием

(71) Красноярский институт космическойтехники(56) Фролов К.В.Вибрация в технике; т.6,-М.:Машиностроение, 1981, с,456.Авторское свидетельство СССРЬЬ 1471006, кл. Е 16 Р 15/00, 1985 Изобретение относится к авиации и космонавтике и может быть использовано при виброизоляции приборов систем стабилизации, ориентации и наведения, требующих точного углового позиционирования относительно вибрирующего основания.Целью изобретения является повышение точности определения углового положения летательного аппарата в пространстве путем углового позиционирования виброизолируемого объекта (прибора) относительно основания,На фиг,1 изображена виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием со сферическими шарнирами; на фиг,2 - то же, с отрезками тросов.Виброизолирующая подвеска с угловым пОЭиционированием включает три жестких торсиона 1 с перпендикулярно и односторонне к ним закрепленными рычагами 2, установленные посредством шар, лров 3 на виброизолируемом объекте 4, соединенные тягами 5, перпендикулярными рычагами 2, с основанием 7 посредством шаровых шарниГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(54) ВИБРОИЗОЛИРУ)ОЩАЯ ПОДВЕСКА С УГЛОВЫМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ (57) Изобретение относится к виброизолирующим средствам и может быть использовано для виброизоляции приборов, установленных на подвижном основании. Цель изобретения - повышение надежности виброиэолирующей подвески за счет установкиее узлов по осям ортогональной системы координат. Эти узлы выполнены в виде торсинов с рычагами и связанных с их концами по средством отрезков троса стержней, 2 ил. ров 6 и известных виброизоляторов (на фиг.не показаны), установленных между основанием и виброизолируемым объектом, Причем торсионы 1 расположены на виброизолируемом обьекте таким образом, что их рычаги 2 направлены по осям ортогональной системы координат,Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием, показанная на фиг,2, р отличается от подвески фиг.1, тем, что тяги 5 с шарнирами 6 заменены отрезками тросов 8 одинаковой длины. жестко закрепленных к концам рычагов 2 и основанию 7, ОВиброизолирующая подвеска с угловым С) позиционированием работает следующим ЧО о.б разом.При колебаниях основания 7 виброизолируемый объект 4, установленный на виброизоляторах, также совершает колебательные движения. Вследствие различий в жесткости виброиэоляторов, несовпадения центра масс прибора с центром жесткости системы виброизоляторов, различий в амплитудах, фазах, частотах вибросмещений мест уста 18259093 4навки виброизоляторов на основании 7 воз- Предлагаемая виброизолирующая подникают моменты, направленные на измене- веска с угловым позиционированием обес- ние углового положения виброизолируемогопечивает повышение точности определения обьекта 4 относительнооснования 7, Ониурав- углового положения летательного аппарата навешиваются силами Растяжения-сжатия с 5 в пространстве путем углового бозиционитягах 5,либотросах 8. Моменты.этихсилзамы- рования виброизолируемого объекта отнокаются в виде крутящего момента в жестких. сительно рснованйя.торсионах 1, Таким образом обеспечивается угловое позиционирование виброизэлируемого Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я объекта 4 относительно основания 7, 10Свободно поступательное смещение .1. Виброизолирующая подвеска с угло. виброизолируемого объекта по любому на- вым позиционированием, содержащая осноправлвнию, обеспечивающее возможность, . вание, связанные с ним тяги, устанавливаемые . его виброизоляций; осуществляется за счет на виброизолируемом объекте торсионы с поворота торсионов 1 в шарнирах 3 и тяг 5 15.:рычагами на их концах, сферические шарнив шарнирах 6, либо изгибом тросов 8. ры:на концах Этих рычагов, посредствомТочность углового позиционирования которых последние связаны стягами, отл ивиброизолируемого обьекта определяется ч а ю. щ.а я с я .тем, что, с целью повышения жесткостью торсионов, рычагов,.тяг и вели- точности углового позиционирования летачиной зазоров в шарнирах 3 и б, Примене О тельного. аппарата.; указанные торсионы с ние тросов 8 дает возможность исключить рычагами установлены по осям ортогональ-.шарниры б, расположенные последователь- ной:системы координат, а тяги установлены но в цепочке замыкания усилий, исклЮчить перпендйкулярно к концам рычагов.влияниезазоровв них на точность позици- . 2.Подвеска поп,1, отл ич а ю:ща я с я онирования виброизолируемого прибора и 25 тем;что торси 6 ны выполнены ввиде отрезтем самым повысить ее. ков тросов.1825909 едакто роизводственно-издательский комбинат "Патент", г: Ужгород, ул,Гагарин аказ 2311 ВНИИП Составитель Н.ВасиленкоТехред М,Моргентал Корректор А,Обручар Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5