Устройство для записи угловой скорости и углового ускорения в суставах конечностей или шарнирах протезов-

Союз Советских Социалистических РеспубликКл, Зба, 4 о Зависимое от авт. свидетельства М 474541 З 1 16 аявлено 15.И 1.1963 1 ПК А с присоединением заявк Государственный комитет по делам изобретений и открытий ССС,Х 1.1964, Бючлетснь22 кования описания 11.1.19 Дата опу Авторыизобретени И. Корюкин, И, Ш. Морейнис и А. С, Широ Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ В СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТЕ ИЛИ ШАРНИРАХ ПРОТЕЗОВПодписная группа28 б 1Устройства для записи угловых перемещений и их первых двух производных в суставах конечностей или шарнирах протезов, содержащие переменное сопротивление и дифференцирующие цепочки РС, известны,В предлагаемом устройстве, в отличие от известных, установлены включенные в измерительные сдвоенные потенциометры, жестко сочлененные с шарнирными губками, закрепляемыми на смежных относительно сустава участках конечности или протеза. Такое выполнение устройства позволяет получать более точные результаты исследования при уменьшении габаритов устройства и надежной его фиксации на испытуемом,Для обеспечения достаточной величины постоянной времени и исключения применения усилительной аппаратуры схемы записи скорости и ускорения выполнены раздельными с автономными источниками питания.На фиг. 1 изображено предложенное усгройство, общий вид; на фиг. 2 - электрическая схема для записи углов и угловых скоростей; на фиг, 3 - электрическая схема для записи угловых ускорений,Первичная информация - угловое перемещение - воспринимается в устройстве двумя сдвоенными потенциометрами 1 и 2, укрепленными на общей оси 3 и жестко сочлененными с шарнирными губками 4, которые закрепляются па смежных относительно сустава участках конечности или протеза. В потснциометрах обеспечена линейная зависимость между углом поворота движка и величиной 5 сопротивления.Потенциометр 1 входит в схему для измерения угла и угловой скорости (см. фиг. 2) в качестве одного из плеч измерительного моста. Другим плечом этого моста служит со противление 5. Сигнал для регистрации углапоступает с сопротивления б. Злектрическое дифференцирование осуществляется при помощи конденсатора 7, реагирующего на изменение величины напряжения, пропорционально го величине угла поворота движка потенциометра 1, Последовательно конденсатору включено сопротивление 8, с которого на осциллограф подается сигнал, пропорциональнын величине угловой скорости. Источником питания 20 в схеме служит батарея 9. Аналогично построена схема для регистрации углового ускорения - дифференцирующая цепочка РС построена на конденсаторе 10 и сопротивлении 11, с которого сигнал подается на осцилло граф. угловая скорость, которая дифференцируется указанной цепочкой РС, получается в этой схеме дифференцированием углового перемещения в цепочке на сопротивлении 12 и конденсаторе 13, Однако использовать тольЗ 0 ко эту схему для регистрации всех трех вели166448 иг I иг,3 Составитель Е. Я. ЛанцбургБайнова Техред Т. П, Курилко Корректор О, Б, Тюри редактор Тираж 450 формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,21 изд, л.осударствеиного комитета по делам изобретений и открытМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 аказ 34983ЦНИИПИ на 5 коп,СССР Типография, пр. Сапунова, 2 чин: угла, скорости и ускорения - оказалось невозможным, так как подключение вместо сопротивления 12 шлейфового сопротивления, с которого сигнал подавался бы ца осциллограф, сильно уменьшает постоянную времени.При этом выходной сигнал получается столь малым, что его нельзя зарегистрировать без специального усилительного устройства. Именно поэтому применяют две раздельные схемы: одну - для измерения угловых пеоемещений и скоростей, а другую - для измерения ускорений, Источником питания во второй схеме служит батарея И,Предмет изобретения1, Устройство для записи угловой скорости и углового ускорения в суставах конечностей нли шарнирах протезов, содержащее переменное сопротивление и дифференцирующие цепочки РС, отличающееся тем, что, с целью получения более точных результатов исследова ций путем уменьшения габаритов и надежнойфиксации ца испытуемом, в нем установлены включегц 1 ые в измерительные мосты сдвоенные потецциометры, жестко сочлененные с шарнирными губками, закреплямыми ца 10 смехкных относительно сустава участках коцечцости или протеза.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что с целью обеспечения достаточной постоянной времени и исключения применения уси лительцой аппаратуры, схемы записи скорости и ускорения выполнены раздельными, с автономными источниками питания.