Инерционная муфта б. ф. кочеткова

(5)5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) НОЕ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1555565, кл. Р 16 0 43/14, 1990.(57) Использование, изобретение относитсяк машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении, в частности в автоматических передачах.Сущность изобретения; на ведущем 1 и ведомом 2 валах расположены соответственаю.Янди 1821584 А 1 но ведущее 3 и ведомое 4 центральные конические зубчатые колеса, которые находят-ся в зацеплении с сателлитами 5, расположенными с возможностью свободного вращения на оси 6. Ось 6 имеет цапфы 7, расположенные по оси муфты в подшипниках 8 на центральных колесах 3, 4. К сателлитам соосно прикреплены инерционные грузы в виде маховиков 9. Вращающий момент передается при вращении сателлитов с маховиками одновременно вокруг их оси 6 и оси муфты, что приводит к торможению вращения этой оси гироскопическими силами, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении и. станкостроении, в частности - в автоматических передачах.Цель изобретения - обеспечение плавности работы, уменьшение динамическихнагрузок, повышение нагрузочной способности и компактности.На фиг, 1 и 2 изображена инерционнаямуфта в разных проекциях.Инерционная муфта содержит установленные на ведущем 1 и ведомом 2 валахведущую и ведомую полумуфты, выполненные в виде ведущего 3 и ведомого 4 центральных конических зубчатых колес. Колеса3, 4 находятся в зацеплении с сателлитами5 в виде конических зубчатьх колес, каждыйиз которых расположен с возможностьюсвободного вращения на оси 6. Ось 6 установлена перпендикулярно оси муфты с воз.можностью свободного вращенияотносительно осей колес с помощью цапф 7на оси 6, расположенных по оси муфты, размещенных в подшипниках 8 колес 3, 4, Ксателлитам 5 прикреплены инерционныйгрузы, выполненные в виде маховиков 9,соосных этим сателлитам. В муфте можетбыть несколько сателлитов с маховиками,расположенных равномерно по окружности,Инерционная муфта работает следующим образом.При вращении ведущего 1 и неподвижном центральном ведомом колесе 4 или,причаСтоте его вращения меньшей частоты вращения вала 1, сателлиты 5 перекатываютсявместе с маховиками 9 по ведомому центральному колесу 4 и одновременно вращаются вместе с осью 6 вокруг осевой линии00 муфты.фПри этом каждый сателлит с маховиком является гироскопом с двумя степенями свободы. Известно, что в гироскопепри поворотах его оси возникают гироскопические силы, стремящиеся сохранить положение этой оси. Следовательно, в данномслучае происходит торможение вращающейся оси 6 гироскопическими силами. Приэтом сателлиты 5 передают вращающий момент от центрального ведущего колеса 3 нацентральное ведомое колесо 4 и далее наведомый вал 2, который под воздействиемэтого вращающего момента приводится вовращение. Следовательно, опорой для передачи вращающего момента является ось6 сателлитов, вращейие которой на цапфах7 вокруг осевой линии 00 муфты тормозитсягироскопическими силами. Зто обуславливает передачу вращающего момента на ведомое колесо 4 в противоположном направлении по сравнению с направлением вращающего момента, передаваемого ведущим колесом 3, Соответственно и вращение ведомого вала 2 будет происходить в проти воположном направлении по сравнению сведущим валом 1. Величина передаваемого вращающего момента определяется моментом торможения относительно осевой линии ОО, приложенным к оси 6 сателлитов, 10 который зависит от массы сателлитов 5 имаховиков 9 и частоты их вращения одно" временно вокруг оси 6 и осевой линии 00 муфты. В свою очередь частота этих вращений находится в обратной зависимости от 15 частоты вращения центрального ведомогоколеса 4. Отсюда следует вывод, что величина передаваемого муфтой вращающего момента зависит от величины разности в частотах вращения центральных ведущегО и 20 ведомого колес.Независимо от сказанного выше, работу муфты можно обьяснить путем анализа характера изменений главного момента количества движения каждого из сателлитов с 25 маховиком, которые попарно составляютединые инерционные блоки. Вращающийся вокруг оси 6 блок сателлит-маховик имеет определенный момент количества движения. Известно, что момент количества дви жения является векторной величиной и в тоже время он проявляется с соблюдением Фундаментального Физического закона сохранения, Благодаря симметричности точи 0 пересечения осевой линии 00 муфты и 35 оси 6 0101 сателлитов изменение главногомомента количества движения каждого иэ сателлитов происходит относительно цент. ральной точки О, а следовательно, главный момент количества движения является в 40 данном случае векторной величиной. Привращении оси 6 относительно осевой линии происходит изменение направления этого вектора. Известно, что изменение главного момента количества движения системы про исходит под действием только внешних сил.и зависит от их главного момента. Единственной причиной такого изменения направления вектора главного момента количества движения каждого маховика является взаи модействие сателлита 5 с ведомым колесом4, что обеспечивает передачу на это колесо , главного момента силы или вращающего момента. Величина этого момента зависит от интенсивности изменения направления 55 вектора главного момента количества дви,жения сателлитов, т,е, разности в частотахвращения ведущего 3 и ведомого 4 колес.Благодаря тому, что при.этом происходит торможение оси 6 относи 1 ельно осевой линии ОО, вращение ведомого колеса 4 под: . Редакт Заказ 2096 ТиражПодписное . ВНИИПИ государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035. Москва, Ж, Уаушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж ул,Гагарина, 10 воздействием вращающихся на оси 6 сателлитое происходит в противоположном направлении по сравнению с ведущимколесом 3,В данной муфте полностью установлены пульсации в передаче вращающего момента; поскольку он передается за счет,непрерывного вращения сателлитов и маховиков, что снижает динамические нагрузки,Применение инерционных грузов в виде маховиков позволяет существенно повыситьих массу при незначительных общих размерах, что обеспечивает повышение нагруэочной способности муфты. При этомдостигается в полном объеме цель изобре. тения.Формула изобретенияИнерционная муфта, содержащая вЕдущую полумуфту и ведомую полумуфту в виде центрального конического зубчатого колеса, сателлиты с инерционными грузами, выполненные в виде. конических зубчатыхколес, установленных с воэможностью вра 5 щения на оси, перпендикулярной оси муфты, и находящихся в зацеплении сцентральным коническим зубчатым колесом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения плавности работы, уменьше 10 ния динамических нагрузок, повышения нагрузочной способности и компактности,ведущая палумуфта выполнена в виде дополнительного центрального коническогозубчатого колеса, расположенного в зацеп 15 лении с сателлитами, ось сателлитов уста новлена с возможностью вращенияотносительно осей центральных зубчатыхколес, а инерционные .грузы выполнены в .виде маховиков,