Прямолинейно-направляющий механизм

(19) (с Г 16 Н 2/ 20099 А ИЯ Б Е ВИДЕТ ЕЛЬ СТ АВТОРСКОМ Иф 21 И,И. Механизмы- М,: Машино; рис, 645.ельство СССРт) 57/02, 1988, АПРАВЛЯЮЩИИ МЕ" ао оз"оСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВ Е ННОЕ ПАТЕ НТНОВЕДОМСТ 80 СССР(57) Изстроениютунным иго движетельноения - раможносте обретение относится к машиа именно к кривошипно-ш реобраэователям врашатель ния в прямолинейно-поступ и наоборот. Цель иэобрете сширение кинематицеских в й путем увеличения угла и Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ша"тунным преобразователям вращательного движения в прямолинейно-поступательное движение и наоборот. Изобретение может найти применение, в частности, в шагающих движителях, мани-.пуляторах и других устройствах,Известен прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку, шарнирно связанные с ней одними концамисоответственно кривошип и коромыслолямбдообраэного механизма Чебышева;шатун которого одним концом шарнирЙоСвязан с кривошипом и коромыслом, а.другим - со средней частью двуплеце;го рычага, шарнирно связанного сдополнительным коромыслом,ворота кривошипа, Прямолинейно-направляющий механизм содержит стойку1, шарнирно связанные с ней однимиконцами соответственно кривошип 2и коромысло 3, другие концы которыхсоединены с шатуном 4, выполненным ввиде треугольника, шарнирами, расположенными на двух вершинах треугольника, Шарнир 5 предназначен для соединения третьей вершины шатунас двуплечим рычагом б, Конец одногоплеча двуплецего рычага б шарнирносвязан со свободным концом дополнительного коромысла 7, установленногона шарнире 8 стойки 1. Шарнир 5 нашатуне 4 и шарнир 8 на стойке 1 установлены с возможностью перестановки. 1 ил. Недостатком указанного механизма является относительно малый угол поворота кривошипа при перемещении вы.ходного элемента по приблизительно- прямолинейному участку.Цель изобретения - расширение кинематицеских возможностей путем увеличения угла поворота кривошипа,На чертеже приведена кинематицеская схема предлагаемого механизма,прямолинейно-направляющий механизм содержит стойку 1, шарнирно связанные с ней одними концами соответственно кривошип 2 и коромысло 3. Вторые концы кривошипа и коромысла соединены с шатуном 4, выполненным в виде треугольника, шарнирами, расположенными на двух вершинах треугольника. Шарнир1820099 ЛВ ЗС СЭ АВ СЕ ВЕ ЕН ЕР КР 0 К АК Я 1 2,82 2,66 1,55 2,98 5,08 11,00 1,68 4,67 1,7 2,82 124 1 2,46 2,34 1,24 1, 74 3,22 6,6 2,00 3,00 1, 78 2, 77 13 1 50 5, расположенный нэ третьей вершине треугольника, соединен с обращенными одним к другому концами обоих плеч двуплецего рыцага б, конец одного плеча которого шарнирно связан со свободным .концом дополнительного коромысла 7, установленного на шарнире 8 стойкиПри выборе оптимальных размеров 1 О звеньев механизма и местоположения третьего шарнира 5 шатуна 1, предназначенного для соединения с двуплецим рычагом б в пределах угла оЭ, образованного прямой, соединяющей шарниры15 кривошипа 2 и коромысла 3, и прямой,При вращении кривошипа 2 двуплечий рычаг б, ведомый шарнирами шатуна 4 и дополнительного коромысла 7, выход ным элементом 1 О описывает замкнутую траекторию 9, мало отличающуюся в пределах 1, от прямой,При изменении некоторых размеров элементов, э именно, при одновремен нам изменении угла Я размещения шарнира 5 и местоположения шарнира 8 дополнительного коромысла 7 на стойке 1, возможно изменение Формы траектории 9 движения выхорного элемента 10 с сохранением расположения ее приблизительно-прямолинейного участка траектории приблизительно вдоль одной прямой, Например на фиг,1 при-. веден такой случай, гре прямолинейоные участки прямолинейно-направляющих механизмов, один из которых выполнен на основе механизма Чебышева (штриховая линия), а другой - на основе предложенного, приблизительно д 5 расположены вдоль одной прямой. Таким образом с орновременным изменением угла я размещения шарнира 5 на шатуне 1 и местоположения шарнира 8 дополнительного коромысла 7 на стойке 1, возможно управление величиной угла Ы поворота кривошипа и получаемой Формой траектории 9 движения выходного элемента 10, И в конечном счете можно добиться приблизительного слияния участка 1, с траекторией движения обратного хода выходного элемента 10,соединяющей шарниры коромысла 3 иобращенных орин к другому концов обоих плеч рвуплецего рычага б, в риа"пэзоне -20 осу(0 и 0(у с 1 б 5возможен поворот кривошипа 2 на уголо, не меньший 120 , и возможно получение разных траекторий 9 движениявыходного элемента 10, расположенного на свободном конце двуплечего рычага б. Расстояние между шарнирами механизма обознацены буквами и могут быть например, выражены следующими соотношениями их длин,Формула изобретения Прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку, шарнирно свя"зэнные с ней орними концами соответственно кривошип, основное и дополнительное коромысла, рвуплеций рычаг,конец орного плеца которого шарнирносвязан с другим концом дополнительного коромысла, и шатун, о т л и ц аю щ и й с я тем, цто; с целью расши"рения кинематицеских возможностейпутем увелицения угла поворота кривошипа, шатун выполнен в виде треугольника, одна из вершин которого шарнирно соединена с другим концом кривошипа., вторая вернина - с другим концомкоромысла, третья вершина - с обращенными один к другому концами обоихплеч двуплецего рычага, прицем шарнир, прернэзнаценный для соединениятретьей вершины шатуна с обращенными один к другому концами обоих плечдвуплецего рычага, расположен в. пределах угла И , образованного прямой,соериняющей шарниры кривошипа и коромысла, и прямой, соериняющей шарниры коромысла и обращенные один кдругому концы обоих плеч двуплечегоорычага в диапазоне -20 ( у0 и0 оз 16 о,Механизм по и,1, р т л и ц аю щ и й с я тем, что шарниры, предназначенные соответственно рля соеринения одного из концов рополнительного коромысла со стойкой и для соединения третьей вершины шатуна с об1820099 6 новлены с возможностью перестановки соответственно на стойке и шатуне. ращенными один к лругому концамиобоих плеч двуплечего рычага, устаставитель Г,Павловхред И.Иоргентал ректор О.Густи еда ктор раж Подписноекомитета по изобретенивм и откры Москва, К, Раушская наб., д. роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород Гагарин Заказ 2017ВНИИПИ Государственного11303 м при ГКНТ СССР5