Коромыслово-ползунный механизм тадевосяна д. о.

(19)Г 16 Н 2 51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИ ханизмы в М 1979,1990,МЕХАНИК ЛОВО-ПОЛЯУННЫ .О.ение относитс ожет быть исп полэунных мех тения являетс ческих возмож ия диапазона й входного и(54) КОРОМЬ ТАОЕВОСЯНА (57) Иэобре строению и КОРОМЫСЛОВО Целью иэобр ние кинемат тем увеличе ных колебан к машино"льзовано в ниэмах, расшир остей и равноме ыходног Изобретен строению, а ным преобраз движения в р ступательное частности, в е относится к машиноменно к шарнирно-рычажвателям колебательного вномерное возвратно-по" и найдет применение, в различных машинах-автомата ГОСУДАРСТВ Е Н НОЕ ПАТЕ НТВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(56) Артоболевский И,И М современной технике, т,2, фиг. 1565, с, 301,Авторское свидетельств Мф 1776903, кл, Р 16 Н 21/ Известен механизм, состоящий иэ шарнирного четырехзвенника, промежуточное звено шарнирно присоединено к шатуну, последнее шарнирно соединено с полэуном (выходного звена).Недостатком указанного механизма является то, что при равномерном вращении вхолного звена ход выходно" го звена недостаточно равномерен,Известен также механизм, состоя" щий из основания с прямолинейной назвеньев, Ллины звеньев механизма1., 1.5, 1., 1, , 1, связаны соотношениями 1.1 = 1, 1, = 1,1, 1,= 0,15, где 1,1 - длина ведущего коро"мысла, )- расстояние от оси вращения ведущего коромысла до направляющей, 1,) - расстояние между проект.циями осей шарниров коромысел наведомое звено, 1, - длина кулисы,: 15 длина ведОмогО корОмыслад 1расстояние между осями вращения коромысел, При повороте ведущего коро"мысла 5 в обе стороны об оси Х сообщается поворот ведомому коромыслуа ее сложное движение через камень 7 и его шарнир преобразуетсяв возвратно-поступательное движениевыходного звена 3, 1 ил,правляющей, установленное в ней выходное звено, смонтированные наосновании верущее и ведомое коромысла, камень с прорезом, шарнирно связанный с выходным звеном, кулису,шарнирно связанную с концами коромысел и кинематически с камнем,Недостатком этого механизма является небольшой ход равномерного движения выходного звена,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизмаэа счет увеличения диапазона равномерных колебаний входного и выходного звеньев.Лля достижения поставленной целив коромыслово-поазунном механизме,содержащем основание с прямолинейнойнаправляющей, установленное в.ней выходное звено, размещенные нэ основании ведущее и ведомое коромысла, оси вращения которых расположены по одну сторону от направляющей на прямой перпендикулярной оси, камень, шарнирно связанный с выходным звеном кулису, шарнирно связанную с концами коромысел и кинематически с камнем, длины звеньев . механизма связаны следующими соотношениямиЬ - 1; Ьд = 1,1; 1. 0,28;14 1,6; 1. = 0,87; Ь = 0,15,где 1, - длина ведущего коромыслаЬ 2 - расстояние от оси вращенияведущего коромысла до на"правляющей;1, - расстояние между проекция 3ми осей шарниров коромыселна ведомое звено;Ь - длина кулисы;1, - длина ведомого коромысла1, - расстояние между осями вра"6щения коромысел,На чертеже показана кинематическая схема и граФик зависимости перемещения выходного звена от угла по"ворота ведущего коромысла,Механизм содержит основание 1 спрямолинейной направляющей 2, уста"новленное в ней выходное звено в видеползуна 3 и размещеннь 1 е на основа"нии 1 ведущее 4 и ведомое 5 коромысла, Один конец коромысла 4 шарнирносвязан с промежуточным точкой В ку"лисы 6, а конец коромысла 5 шарнирносвязано с точкой Р кулисы 6. Оси Ди С коромысел 4 и 5 соответственнорасположены по одну сторону направляющей 2 на прямои, перпендикулярнойей, а длина звеньев механизма связаны следующими соотношениямиАВ1ЯН = 1,1; ЛВ = 0,28; ЛК 1,8, Сд == 0,87; Сд = 0,15. Механи зм работает следующим образомПри повороте ведущего коромысла 4 5на угол 103 в обе стороны от оси Хо(прямой СЯ) кулисы б, перемещаясьпо камню 7, сообщается поворот ведомому коромыслу 5, а ее сложное движение через камень 7 и его шарнирпреобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 3 в направляющей 2, причем в пределах угла поворота ведущего коромысла 4 на 206движение ползуна 3 является равномерным.Формула изобретенияКоромыслово-попзунный механизм,содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленное вней выходное звено, установленныена основании ведущее и ведомое коро мыслэ, оси вращения которых расположены по одну сторону от направляю"щей на прямой, перпендикулярной ей,камйнь, шарнирно связанный с выход"ным звеном, кулису, шарнирно связан"ную с концами коромысел и кинемати"чески с камнем, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширениякинематических воэможностей путемувеличения диапазона равномерныхколебаний входного и выходного звеньев, длины звеньев механизма связаны следующил 1 и соотношениями: 1 = 1;1,1; 1.з = 0,28, Ь)1,6; Ьр == 0,87; 1, = 0,15, где 1;, - длинаведущего коромысла, 1, - расстояниеот оси вращения велущего коромысладо направляющей, Ь з - расстояниемежлу проекциями осей шарниров коромысел на ведомое звено, 1, - длина 4 кулисы, 1. - длина ведомого коромысла, 1, - расстояние между осями вращения коромысел1820098 Составитель Л.ТадевосянТехред М.Моргентал Корректор Л.Обру едак Производственно-издательский комбинат "Патент"., г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 2017 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изобрете