Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1 9) О А 01 3 5/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ я 1 ЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ СВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДДОИЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ И ДОЕНИЯ УАИВОТНЫХ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при преддоильнойобработке вымени и доении. Устройство снабжено телескопическим манипулятором, имеющим кожух 4 и штангу 5.Манипулятор соединен одним концом схомутами 41 и осями 2 и 25, прикрепленными к ограждению доильных станков. Кожух 4 связан с пневмоцилиндрами 3 и 18 посредством возвратной пружины 17 и рычага 20, подающего его к вымени коровы. Второй конец манипулятора соединен осью 21 с общей крышкой 15 двух коллекторов 14, один из них служит для сдаивания первых капель молока, другой - для основного молока. Снизу от оси 21 установлен сливной" водяной кран 23 из приспособления, обеспечивающего преддоильную обработку вымени и доение, а сверху два реле времени 12, включающие устройство в работу. К общей крышке коллекторов 14 прикреплена управляющая скоба 24 и навинчена монтажная трубка, сверху оканчивающаяся а фигурной насадкой 31 и рычагами сЖ1349735 Ф 7Фиг Ю Составитель В.Корнеор И.Бланар Техред К.Ходанич аз 5208/2 28 ИГЬ венно-полиграфическ Произ дп Тираж Государ елам из осква,венного комите ретений и откр 35, Раушская н Корректор В.Бутяга Подписна СССРтийб д. 4 е, г. Ужгород, ул1 массажными подушками 44. В средней части монтажной трубки прикреплена секторная пластина 32, на которой установлены шарнирно четыре пары манипуляторных пальцев 43, ограничивающих наползание доильных стаканов 42 на вымя, Снизу пальцев 43 шар-нирно прикреплены подпружиненные зубчатые рейки с ползунами, на которых шарнирно укреплены доильные стаканы 42, передвигающиеся по ним с помощью гидропривода с периферии к центру. После того, как произведена обработка вымени, доильные стака 349735ны надеваются на соски, одновременно включается под ними вакуум, а перекидной клапан открывает камеры для сдаивания первых капель молока и закрывают камеры для основного молока доильного стакана 42, Первые сдвоенные капли молока по своему патрубку отводятся в сборную емкость, а клапан каждого стакана, открывая камеру основного доения, закрывает камеру первых капель молока, отводя основное молоко в сборную емкость, отключая от каждого выдоенного соска вакуум. 4 з.п. ф-лы, 18 ил, 1Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности, к устройствамдля преддоильной обработки вымени идоения животных,Цель изобретения - снижение затрат 5труда при преддоильной обработке вымени и доении.На фиг. 1 изображено устройстводля подмывания вымени и доения, видсбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху,1 Она фиг. 3 - шарнирное соединение штанги манипулятора с держателем приспособления и коллекторов, аксонометрия,на фиг. 4 - приспособление для подмывания, подсушивания, массажа выме 15ни, улавливания сосков, одевания наних доильеых стаканов включения подкаждьгм из них вакуума сгноя первыхкапель молока, доения, додаивания иотключения вакуума. под калдым из нихпосле додаивания, вид сбоку, на фиг 5 то же, вид сверху; на фиг. 6 - частьнаправляющей зубчатой рейки и манипуляторных пальцев, разрез, вид сзади;на фиг, 7 - задняя часть направляю 25щей зубчатой рейки с механизмами опрокидывающейся рамки гидроприводакрышек доильньгх .стаканов вид сбоку,на фиг. 8 - двухкамерный доильныйстакан, вид сбо: у" на фиг, 9 - то же, З 0вид сзади; на фиг 10 - то же, видснизу; на фиг. 11 - автоматизированный манипулятор с приспособлением, аксонометрия; на фиг, 12 - датчик установки манипулятора в рабоее 35и исходное положения, вид сбоку; на 2фиг. 13 - стойловая доильная установка, вид спереди; на фиг. 14 - то же, вид сверху; на фиг15 - моющее устройство молокосистемы, вид сбоку; на фиг. 16 - механическое реле времени, вид сбоку; на фиг. 17 - то же, вид сверху; на фиг, 18 - узелна фиг. 8.устройство с автоматизированным манипулятором (фиг. 1-3, 11) содер . жит раму 1, установленную на каркасе станка в доильном зале, с возможностью горизонтального перемещения на оси 2, С рамоч 1 связан пневмоцилиндр 3, служащий для подъема и опускания устройства с манипулятором, состоящим из кожуха 4 и внутренней штанги 5, выдвигающейся на роликах 6 из кожуха 4. Внутри телескопической штанги манипулятора проходят гибкие шланги: подающий переменный вакуум 7, отводящий в сборную емкость первые сдоенные капли молока 8, и в емкость основного молока 9, подающий теплую воду 10, и теплый воздух 11 для подсушивания вымени, На конце штанги 5 укреплены реле 12 времени клапан 13, два трехтактных коллектора 14, служащих: один для сбора первых сдоенных капель, а второй для сбора основного молока, и закрытых общей крьшкой 15 со штуцером 16, на котором собирают приспособление (фиг. 4).К кожуху 4 прикреплены пружина 17, возвращающая устройство в исходное31349 положение, пневмоцилиндр 18, подводящий устройство к вымени коровы. В крышке 15 коллекторов 14 прикрепле.на трубка 19 с надетым на нее шлангом 7 переменного вакуума. К кожуху 45 манипулятора прикреплен рычаг 20 (фиг. 2), подающий устройство к вымени коровы. Штанга 5 осью 21 с пружиной 22 и снизу двухходовым краном 23 соединена со скобой 24 (фиг. 1 и 3). Кожух 4 манипулятора соединен с осью 25, а снизу к нему подведен шланг, по которому подается постоянный вакуум через кран 27 к пневмоцилиндру 28, скрепленному своим штоком со штангой 5, убирающим ее в кожух 4, на боковой стороне его прикреплена проушина 29 (фиг. 2), которая соединена пружиной 17 с местом крепления цилиндра 18 на каркасе станка. Ось 30 (фиг. 1 и 3), проходящая через клапан 13, позволяет ей вращаться и включать в работу два реле 12 времени, установленных на штан Б ге 15 и включающих в действие гидропривод приспособления (фиг. 4),фигурная насадка 31 (фиг. 1, 2 и 4) и секторная пластина 32 прикреплены на полой трубке 34. Хсь 25ЗХ скрепляет хомут 33 с задней частью кожуха 4 манипулятора. На секторной пластине 32 с задней части каждой четверти приспособления (фиг, 4 и 5) закреплены крышки 35 (фиг, 2), закрывающие входные отверстия 36 до 35 ильных стаканов (фиг. 8 и 9) и их воронкообразную верхнюю часть 37. Секторный выступ 38 (фиг. 2), являясь продолжением скобы 24, открывает40 двухходовый кран 23, спускает воду, приводя в действие приспособление (фиг. 4 и 5). Выступы 39 (фиг. 3) штанги 5 являются переходным шарнирным соединением телескопического манипулятора. Ось 40 (фиг. 1) скрепля 45 ет шарнирно пневмоцилиндр 3, а его шток с кожухом 4 манипулятора и с хомутом 41 (фиг, 11), устанавленным на оси 2, прикрепленной на раме 1. Доильные стаканы 42 (фиг. 4) шарнирно прикреплены между манипуляторными пальцами 43, улавливающими каждый сосок в отдельности. Под фигурной насадкой 31 прикреплены шарнирно рычаги с массажными подушками 44. На каркасе станка, кроме манипулятора,укреплено моющее устройство (фиг.15),состоящее из трубопроводов 45, по 735дающих моющий раствор, а затем и чистую воду к утапливаемымнаконечникам 46, вставляемым в доильные стаканы 42, обеспечивая по типу доения - промывание всей молокосистемы.Автоматизацию устройства (фиг.12, 16 и 17) обеспечивает механическое реле времени, включающее корпус 47 с конусным углублением 48, эластичный клапан 49, конусную пружину 50, регулирующий винт 51, подвижной шток с цилиндрической кнопкой 52, на котором прикреплены две изогнутйе пластины 53, опирающиеся на приливы 54, прижимные пружины 55, скобы 56, воздушный клапан 57. Корпус 47 реле времени закреплен неподвижно и Через скобу 56 соединен с тросовой тягой 58, которая закреплена к одному концу двухплечного рычага 59, соединенного серединой с осью дроссельной заслонки 60, установленной в вакуумированном баллоне 61, а другим концом рычаг 59 соединен с дугообразной трубкой 62, которая соединена через жидкостную трубку 63 с тепловым датчиком 64, размещенным в нижней выходной части молочного бачка 65, в том месте трубки 66, где она соединена с магистральным молокопроводом 67. Молочный бачек 65 через воздушныйклапан 68 соединен с трехтактным пульсатором 69, имеющим патрубок 70 дляпостоянного вакуума и патрубок 71 дляпеременного вакуума. Бачок 65, кроме того, соединен с вакуумопроводами72-74 и 26 и молокопроводом 9, идущим от приспособления (фиг. 4 и 5),а молокопровод 75 первых капель молока соединен через шланг 8 с одним издвух трехтактных коллекторов 14,прикрепленных на штанге 5 автоматизированного манипулятора, закрытых подобщей крышкой 15 со штуцером 16 (фиг,1, 3-5 и 11), на который навинченамонтажная полая трубка 34, а на нейприкреплен неподвижно фланец 76,снизу его укреплено выпуклое зеркало 77для контроля начала доения. В верхней части трубки 34 закреплена фигурная насадка 31, покрытая сверхуэластичным материалом, снизу которойна осях 78 закреплены рычаги 79 смассажными подушками 44 и трубками80 с соплами,а на осях 81 рычаговприкреплены стойки 82, жестко скреп-,ленные с полой трубкой 34, 49735 640 45 50 55 Фигурная насадка 31 своим штоком 83, нижней расширенной частью входит во внутрь монтажной трубки 34 и удер живается от выпадания из нее фиксирующим кольцом 84. Сверху Фланца 76 установлены шариковые подшипники, центрирующие самоустанавливающиеся секторные пластины 32, закрепленные .гайками 85. На краях секторных пластин 32 закреплены в шариковых подшипниках Г-образные манипуляторные пальцы 43. На обеих коротких сторонахманипуляторных пальцев 43 укрепленыуголки 86, на которые установленышарнирно гидроцилиндры 87 со штуцерами для водяных шлангов, штоками 88 и пружинами 89. На длинных сторонахманипуляторных пальцев 43 установлены подвижные муфты 90 с шаровым гнездом 91 под штоки 92 гидроцилиндров93, а на концах от спадания подвижных муфт 90 установлены заглушки 94. Внизу под секторными пластинами 32 на оси 95, с надетой на нее подъемной пружиной 96, прикреплены на обоих концах оси 95 направляющие зубчатые рейки 97, которые с противоположных сторон жестко скреплены поперечной пластиной 98, образуя таким образом качающуюся раку, стремящуюся под дей ствием пружины 96 занять верхнее положение..В задней части качающихся рам, на Обеих направляющих зубчатых рейках 97 установлены ползуны 99 имеющие сверху шаровые гнезда 100 снизу в их хвостовиках 101 (фиг, 4-7) проделаны каналы 102, к которым присоединены полые штоки 103 гидроцилиндров 104 со штуцерами 105 для водяных шлангов, на хомутах 106 прикреплены передние концы направляющих зубчатых реек 97, а в штоках 103 установлены редукционные клапаны 107,ои выше их укреплены кронштейны 108 с загнутыми концами, с прикрепленными на них пластинчатыми пружинами 109, На хвостовиках 101 полэунов 99 прикреплены кронштейны 110, на осях 111 установлены двухплечие рычаги 112 опрокидывающихся рамок 113. Нижний конец рычагов 112 загнут эа- Ь".руглен и упирается в пластинчатую пружину 109, выше осей 111 укреплены приливы 114, на концы которых установлены пружины 115, другим концом пружины прикреплены эа хвостовики 101 ползунов 99, выше приливов 114 укреп 5 10 15 20 25 30 35 лены кронштейны 116, на которых шарнирно установлены откидывающиеся в одну сторону скобы 117, и на верхних концах рычагов 112 установлены планки 118, образуя неизменяемую систему опрокидывающихся рамок 113.В верхней части каналов 102 хвостовиков 101 полэунов 99 установлены подпружиненные краны 119 и гибкие трубы 120 (фиг, 6 и 7), соединяющие гидроцилиндры 12 1 двухкамерных доильных стаканов 42 (фиг. 8, 9, 10 и 18), установленных на шарнирах 122, на внутренних сторонах ползунов 99. На последних в шаровые гнезда 100 установлены гидроцилиндры 93 и соединены гибкими трубками 123 со штоками 103 гидроцилиндров 104, а штоки 92 гидроцилиндров 93 установлены в шаровые гнезда 91 муфт 90 манипуляторных пальцев 43, Ползуны 99 снизу на внутренних сторонах имеют кронштейны и на их осях 124 установлены стопора 125 с пластинчатыми пружинами 126, а задние части ползунов 99 скреплены поперечной пластиной 127, образуя неизменяемую жесткую систему. На нижней кромке пластины 127 шарнирно укреплены коромысла 128, одним концом выходящие к пластинам 98, а другие, отогнутые вниз, концы выходят к штокам подпружиненных толкателей 129, которые установлены на нижней кромке пластин 98.На задней стороне пластин 98 (фиг. 5) установлены проушины 130 с осями 131, на которых прикреплены рычаги 132 крышек 35, закрывающих доильные стаканы, и пружины 133,стремящиеся постоянно раскрыть доильные стаканы 42, а на внутренних сторонах пластин 98 с обоих концов, сверху в скошенных пазах 134 установлены шарнирно с загнутыми в одну сторону концами рычаги 135, возвращающие опрокидывающиеся рамки 113 в первоначальное положение после выдаивания соска, На верхних концах рычагов 132 прикреплены крышки 35, состоящие из обода 136 (Фиг. 4) с бортом 137, сверху перекрытого внахлестку двумя урезанными кругами 138 и 139 эластичной резины для обеспечения прохода в раздвинутый их створ наконечников 46 моющего устройства, обеспечивающих промывку молочной аппаратуры.7 13Доильные стаканы прикреплены на шарнирах 122 к внутренним сторонам ползунов 9", и каждый иэ них имеет две камеры; одна камера 140 для сдаивания первых капель молока, другая камера 141 для основного доения и ,цодаивания, клапаны (фиг9 и 18): один на оси 142 - перекидной 143, связанный жестко через шток 144 с дроссельной заслонкой 145, рычагом 146, рычагом 147, которые приводятся в действие общими тягами 148, и рычагом 149 через шарнирно связанный с ним цилиндр 151, а с рычагом 147 скреплена полая дугообразная трубка 150, другим концом она связана с тепловым датчиком 152, заполненным быстрорасширяющейся жидкостью и занимающего горизонтальное положение в обеих камерах стакана, внизу датчика установлена перегородка со сливным калиброванным отверстием 153.В нижней части доильного стакана установлено механическое реле 154 времени (фиг, 10), имеющее гидроцилиндр 121 с цилиндрической кнопкой 155 (52), внутри связанной с тягой 148 (фиг. 18), а гидроцилиндр 121 вверху имеет гибкую трубку 120 (фиг.4 и 6) и внизу сливное отверстие 156. На верхней части доильного стакана укреплен гофрированный наконечник, 157 с конусным расширением, который закрепляется на стакане разъемным хомутом 158, половины его скрепляются болтами 159 и каждая из них имеет планку 160 с шарниром 122, Доильный стакан (фиг. 8-10) состоит из верхней части 161 и нижней 162, скрепляемых стопорами, Внутренняя часть доильного стакана имеет емкость 163 переменного сечения, а нижняя часть его заканчивается патрубками для от-. вода первых. капель молока 164 и для отвода основного молока 165 из-под вымени коровы по шлангам 1.66 и 167, Механизм управления доильным стаканом закрывается предохранительными кожухами: один (кожух 168) закрепляется к стакану винтами 169, а второй кожух, закрывающий реле 154 времени винтами 170 к первому кожуху 168.Устройство монтируется в животноводческих помещениях на стойловых установках (фиг, 13 и 14), Стойловая установка имеет два швеллера 171, по которым передвигаются вниз и вверх две тележки 172, жестко соединенные 49735с наружными гидроцилиндрами 173, которые присоединены пазами к среднемугидроцилиндру 174, Наружные гидроцилиндры 173 соединены между собой жестко планками 175. Все гидроцилиндрыв верхней части имеют штуцера 176для присоединения к ним водяных шлангов, Швеллера 171 и шток 177 среднего цилиндра внизу жестко присоединены к плите 178, а вверху швеллера 171соединяются жестко планкой 179, к которой прикрепляется приспособление,содержащее трубы 45 и утапливаемыенаконечники 46 (фиг, 13 и 15), .служащие для промывки всей молокосистемы после доения всех коров,.На нижней планке 175 прикреплена стойка180, к которой через проушины 29(фиг, 1, 2 и 11) прикреплен пневмоцилиндр 18 и одним концом пружина17, а другим своим концом к проушине29, закрепленной на кожухе 4 телескопической штанги, Пневмоцилиндр 18своим штОкОм скреплен с Одним кОнцом рычага 20, который вторым концомскреплен с телескопической штангой.Телескопическую штангу автоматизированного манипулятора на доильныхустановках (фиг. 13 и 14) укрепляютв отверстия полок 181 крайних гидроцилиндров 173, движущихся совместнос тележками 172 на катках 182, Дляавтоматизированного доения в животноводческом помещении устанавливают мо локопровод для основного молока, молокопровод для первых сдоенных капельмолока, вакуумопровод, трубопроводтеплого воздуха и трубопровод теплойводы.Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных работает следующим образом.Оператор нажимает на кнопку 52реле времени (фиг. 12, 16 и 17), которое опускает скобы 56 вниз, а заними опускается и тяга 58, что перемещает один конец двухплечего рычага 59 вниз (фиг. 12), вращаясь сосью дроссельной заслонки 60, раэме щенной в вакуумированном баллоне 61,одновременно с этим второй конец рычага 59, скрепленный с полой дугообразной трубкой 62, распрямпяет ее,а с поступлением основного молока55 через трубку. 9 в бачок 65 быстрорасширяющаяся жидкость, находящаяся вдатчике 64, поступает по трубе 63 вдугообразную трубку 62, еще большеее распрямляет и удерживает ее в та ком состоянии до окончания доениякоровы, Но для этого постоянный вакуум должен поступить через патрубок70 в трехтактный пульсатор 69, а изнего в бачок 65 и в вакуумопроводы72 и 73, в вакуумированный баллон61, из него через открытую заслонку. 60 в вакуумопроводы 74, через одинконец которых в пневмоцилиндр 3(фиг. 1, 2 и 11), через другой впневмоцилиндр 18,Основное молоко поступает в молокопровод 67 из молочного бачка 65через трубку 9 одного из коллекторов14 приспособления (Фиг. 4), куда онозасасывается постоянным вакуумом,поступающим как иэ под клапана 68от пульсатора 69, так и иэ основногомолокопровода 67, Первые сдоенныекапли молока отсасываются постояннымвакуумом, поступающим из молокопровода 75 через молокошланг 8 из второго коллектора 14, Первые сдоенныекапли и основное молоко собираетсякаждое в свою емкость, первое по патрубкам 164 и шлангам 167, второе попатрубкам 165 и шлангам 166. Одновременно поданый постоянный вакуум впневмоцилиндр "8 перемещает рычаг20 и устройство поворачивается наоси 2 рамы 1 в сторону вымени корови,а вакуум поданый в пневмоцилиндр 3вращаясь на оси 40, поднимает еговверх. То".да оператор-механик за.скобу 24 (Фиг, 1, 2 и 11) вытягивает на себя или подает от себя штангу5 на роликах 6 наружного кожуха 4.,ближе к вымени коровы, и опускаетманипулятор с коллекторами 14 вниз,сжимая пружину 22 и поворачивая ихна оси 21 в сторону вымени, устанавливая в межсосковую впадину Фигурнойнасадкой 31 приспособление (Фиг.1,4,5 и 11 но при повороте и опусканииколлекторов 14 вниз, выступ 38 опускает ручку одного из кранов 23 н вода из гидроцилиндров 87 и 104 начинает медленнд вытекать по шлангам, одетым на штуцера 105 этих гицроцилиндров, а пружина 89 начинает смыкатьманипуляторные пальцы 43, в результате чего соски зафиксированы междуними и приобретают некоторую упругость.Устанавливая устройство в межсосковую впадину вымени, оператор-механик также опускае клапан 13, кото 9735 10Ърый, вращаясь на оси 30, нажимаетна цилиндрические кнопки 52, реле 12времени. Одно из них открывает подачу теплой воды для обмыва сосков, 5вымени - иэ сопел трубок 80 и отрегулировано на определенное время,другое реле открывает одновременноподачу к этим же соплам теплого воздуха для сдува воды с вымени и егоподсушивания и также отрегулированного на строго определенное времякоторое одновременно с открытием кра, на для подачи теплого воздуха ставитручку второго крана 23 в нейтральноеположение.С установкой устройства фигурнойнасадкой 31 в межсосковую впадину,под нее начинает поступать переменный вакуум из трубки 34, установленной на штуцере 16 крышки 15 коллекторов 14, и она, сразу начинаетдвигаться вверх и вниз, массируя вымя снизу, одновременно начинается и 25 массирование всего вымени массажнымиподушками 44, закрепленными на рычагах 79 и связанных: через оси 78 и 81с Фигурной насадкой 31, Этот. массажпроводится в течение всего временидоения и додаивания. Как только заканчивается обмыв вымени и сосков,их подсушивание, реле 12 временитеплого воздуха возвращается в своекрайнее положение, но так как оносвязано с ручкой второго крана 23, 35то она открывает его и вода по шлангу поступает в штуцера 105 заднейчасти гидроцилиндров 104, от чегопоршни полых штоков 103 начинают перемещаться вперед, перемещая за собой 40полэуны 99 по зубчатым рейкам 97 и сними так же гидроцилиндры 93 со штоками 92, а по манипуляторным пальцам43 - муфты 90. Одновременно по зубчатым рейкам 97 передвигаются доильные стаканы (Фиг. 4 и 5), установленные на шарнирах 122 ползунов 99, соединенных пластинами 127 и совместно с ними, опрокидывающиеся рамки 113, которые освобождают отход коромысел 28 н подпружиненных толкателей 129 ц крайнее заднее положение, что обеспечивает пружинам 133, вращая оси 131 в проушинах 130, связанных с рычагами 132, снятие крышек 35 с доильных стаканов 42.Крышки 35, предохранившие от по"падания в доильные. стаканы обмывочнай воды и теперь раскрывшие их,обес50 1113497 печивают дальнейшее передвижение доильных стаканов от периферии механизма поворота крышек (фиг. 4 и 5) к монтажной трубке 34. К этому време 5 ни манипуляторные пальцы 43 замыкают соски, каждый в отдельности, независимо от того как он расположен на вымени, совместив их осевые линии с осевыми линиями доильных стаканов 42, 10 одновременно уровняв соски и сделав их достаточно упругими. Поэтому доильные стаканы 42, подходя к соску, совмещают центр отверстия 36 (фиг,2) с центром соска, а наружной часть уп ругого соска с планкой 118 опрокидывающейся рамки 113, которая пружиной 115 и пластинчатой пружиной 109 уравновешивается в том состоянии, когда малейшее прикосновение к планке 118 рамки 113 приводит их к опрокидыванию, вращаясь на осях 111.Рычаги 112 рамок 113 своими загнутыми короткими плечами, при опрокидывании, сойдя с пластинчатых пружин 109, и под воздействием пружин 115 нажимают на пластинчатые пружины 126, прикрепленные на стопорах 125, и они, вращаясь на осях 124, входят между зубьев рейки 97 и доильные стаканы 42 в этом положении фиксируются. Опрокидывающиеся рамки 113, опрокидываясь, качающимися скобами 117 открывают рычаг крана 119, и вода, находящаяся в гидроцилиндре 93 (фиг. 4 и 6), под давлением, созЗ 5 даваемым пружинами 96 качающихся рам, по каналам 102 ползунов 99 попадает по гибким шлангам 123 и 120 в гидроцилиндры 121 (фиг. 4 и 6),на40 жимает на цилиндрическую кнопку 52и устанавливает ее на вакуумный стопор, находящийся в углублении 46 механического реле времени (фиг. 16 и 17), а вода через калиброванное45 отверстие 156 вытекает внизЦилиндрическая кнопка 52 под действием воды, утапливаясь, приводит в действие пластины 53, которые, поднимаясь, перемещают скобы .56, а так как они шарнирно связаны с рычагами 146, то они перекидывают кнопки 143, ранее перекрывающие камеры 140 первых капель молока, и закрывают камеры 141 основного молока, и одновременно рычаг 149, цилиндр 15 1, шток55 144 приводят в действие рычаг 147, открывая дроссельную заслонку 145 и рычагом 147 выпрямляя, связанную с 35 12ним шарнирно дугообразную трубку 150,заполненную быстрорасширяющейся жидкостью и связанную с тепловым датчиком 152. С открытием камеры 140 изнее начинает поступать вакуум, ноодновременно пружины 96 направляющихзубчатых реек 97 качающихся рам вместе с доильными стаканами 42 поднимаются вверх, и сосок, совмещенныйс отверстием 36 доильного стакана(фиг. 2), с начавшимся вакуумом легко входит в доильный стакан. Действие вакуума вызывает из соска первыекапли молока с температурой 37 ОС,которые сразу попадают на тепловойдатчик 152, задерживаясь с вытеканием через калиброванное отверстие153, а воздействуя на быстрорасширяющуюся жидкость, попадающую в трубку 151, дугообразную трубку 150, которую еще больше распрямляет и с этого момента она уже удерживает рычаг147 и дроссельную заслонку 145 в течение всего времени доения и додаивания в открытом состоянии. Послесдаивания 10-12 граммов первых капель молока, реле 154 времени (фиг.10)прекращает свое действие, возвращаяперекидной клапан 143 с камеры 140,закрывая ее, и открывая камеру 141основного молока, возвращая такжескобы 56, рычаг 147, шток 144, цилиндр 151 и рычаг 149 в исходное положение,С открытием камеры 14 1 начинается основное доение и молоко уже из соска поступает с той же температурой 37 С на тот же тепловой датчик 152, продолжая расширяющейся жидкостью удерживать дугообразную трубку 150 в выпрямленном состоянии и дроссельную заслонку 145 в открытом состоянии, Она будет открыта в течение всего времени доения и додаивания, причем каждого соска в отдельности, т.е, до тех пор; пока молоко поступает на тепловой датчик 152 доильного стакана 42. После прекращения поступления молока из соска на тепловой датчик 152, быстрорасширяющаяся жидкость остывает и это пе" редается на дугообразную трубку 150, которая сгибается, закрывая дроссель- ную заслонку 145, возвращая рычаг 147 в исходное положение, с которым она шарнирно связана и вакуум под соском прекращается.Таким же образом вакуум прекращается под всеми другими сосками, а это означает, что молоко н бачок 65 (фиг. 12) и на датчик 64 прекращает поступать и быстрорасширяющаяся жидкость, находящаяся в датчике 64, остывает, давление ее понижается и дугообразная трубка 62, сгибаясь, возвращается в исходное положение, закрывая дроссельную заслонку 60, находящуюся" в вакуумированном баллоне 61, с помощью рычага 59, связанного с ней и дугообразной трубкой 62.Прекращение подачи постоянного вакуума в вакуумиронанный баллон 61 из труб 72 и 73 в трубки 74 и пневмоцилиндры 3 и 18 приводит к тому, что автоматизированный манипулятор (фиг. 1, 2 и 11) спадает вниз, снимая со всех четырех соскон вымени доаильные стаканы 42, одновременно вакуум, подающийся через трубку 26 рычагом крана 27, открывает подачу постоянного вакуума в пневмоцилиндр 28, укрепленный внизу кожуха 4, который своим штоком связан со штангой5,. втягивая последнюю по роликам 6внутрь кожуха 4, а пружина 17 выводит манипулятор в исходное положение, Все это повторяется при доении каж,цой новой короны.При возвращении манипулятора в исходное положение, пружина 22, опираясь на выступ 39 штанги 5, поднимает приспособление (фиг, 4) по оси 21вверх, в том числе и секторный выступ38 и подпружиненный рычаг двуходового крана 23 поднимается вверх, перекрывая его, что позволяет по гибким шлангам, соединенным со,штуцерами 105(фиг, 4 и 5), расположенными в начале гидроцилиндров 104, подать н них воду. Поданная в гидроцилиндры 104 вода, воздействуя на поршень пустотелого штока 103, соединенного с хвостовиками 101 ползунов 99, передвигает их по зубчатым рейкам 97 от трубки 34 к периферии, при этом стопора 125 проскакивают зубья реек 97, не мешая передвижению ползунов 99 и доильных стаканов 42, прикрепленных на них и шарнирах 122. Одновременно вода, проходя внутри пустотелого штока 103 (фиг. 6 и 7), отжимает шариковые редуктора 107 и вода по каналам 102 хвостовиков 101 ползунов 99 перетекает по гибким трубкам123 в гидроцилиндры 93, которые своими поршнями выжимают штоки 92 вверх,опираясь в муфты 90, но так как муфты 90, установленные на манипулятор 5ных пальцах 43 вверх не поднимаютУся, то неизменяемые жесткие рамы,состоящие из зубчатых реек 97, соединенных между собой поперечнымипластинами 98, и ползунов 99, соединенных между .собой пластинами 127,опускаются вниз, завивая таким образом пружины 96, прикрепленные на осях95 зубчатых реек 97.При смыкании пластин 127 и коромысел 128 они нажимают своей отогнутойчастью на штоки подпружиненных толкателей 129, которые, выходя из пластин 98 своими скосами передней части,нажимают на приливы рычагов 132(фиг, 5-7), поднимая и закрывая крьппками 35 доильные стаканы 42, взводяодновременно пружину 133, прикрепленную на оси 131 и установленную в проушинах 130, При приближении одна к25 другой пластин 98 и 127 рычаги 112рамки 113 подходят к загнутым в однусторону рычагам 135, которые при смыкании пластин 98 и 127, вращаясь наоси в пазу 134, устанавливают рамку113 в вертикальное положение, .приэтом рамка 113 и скоба 117, вращаясь на оси против движения, не открывает кран водяного канала 102ползуна 99, а рамка 113 заскакиваетза пластинчатую пружину 109, с по 35мощью пружины 115 устанавливается вравновесное состояние,Устройство для преддоильной обработки вымени и доения со своим анто 40матизированным манипулятором последоения всех коров подводится подмоющее устройство (фиг, 15). Утапливаемые наконечники 46, раздвигаяурезанные резиновые круги закрывающих крышек 35, попадают в доильные45стаканы 42 и поступающий н них моющий раствор промывает всю молокосистему, так же как это происходит придоении коров, а повторно, чистой водой смывается и сам раствор, после50чего устройство подготовлено к последующей работе,Доение коров в животноводческомпомещении проводят на доильньгх установках (фиг. 13 и 14), на каждуюиэ них укрепляют по два устройствах левой и правой полке 181, передвигающихся на тележках 172 с катками182, установленньими на гидроцилинд 13497 рах 173 и 174, которые поднимаются вверх после доения всех коров, на промывку всей молокосистемы (фиг,15) с помощью давления, создаваемого во5 дои, подаваемой в них через штуцера 176, или спускаемой из них при опускании вниз по рельсам 171 устройства для последующего доения коров,как и в доильных стенках всех видов доильных площадок.Формула изобретения1. Устройство для преддоильной об работки вымени и доения животных,содержащее манипулятор с держателем приспособления для подмывания, массажа и подсушивания вымени и имеющее коллектор доильного аппарата, каждый доильный стакан которого имеет молочную чашечку с патрубком, о т л и ч аю щ е е с ятем, что, с целью снижения затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении, каждый до .ильный стакан имеет шарнирно закрепленную на его верхней части крышку, а его молочная чашечка снабжена дополнительным молочным патрубком и клапаном для поочередного сообщения доильного стакана с упомянутыми молочными патрубками, причем доильный аппарат имеет дополнительный коллектор, механизмы надевания доильных стаканов на соски и подключения каж 35 1 бдого из них к коллекторам, и датчик установки. манипулятора в рабочее и исходное положение, а приспособление цля подмывания, массажа и подсушивания вымени и механизм поворота крышки имеют пневмогидроприводные элементы,2. Устройство по п. 1, о.т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм поворота крышки доильного стакана выполнен в виде пары одноплечих подпружиненных рычагов.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что клапан для поочередного сообщения доильного стакана с молочными патрубками имеет гидропривод.4. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм надевания доильных стаканов на соски выполнен зубчатыми рейками с установленными на них ползунами, шарнирно связанными с доильными стаканами и стопорами последних. 5, Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что датчик установки манипулятора в рабочее и ис-. ходное положение выполнен в виде вакуумированного баллона с дроссельной заслонкой, кинематически связанного с ней реле времени и емкости для мо" лока с термочувствительными элементами и пневмопульсатором,