Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины

СО 03 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21 С 27/02, 35/О ИСАНИЕ ТЕН ПАТЕНТУ тельтный м зательтный м заностью пе щий порше элементом ение относитс и и предназна бычных, прохо нах с исполн ение которых относительно Изобрет мышленност зования в до горных маш нами, полож фиксируется к горнои проено для испольдческих и других тельными оргарегулируется и корпуса. ется сн м умен аморти размер ение ения тора конема устройства я исполнительы: на фиг. 2 - подключением му гидрозамку; нием его полоозамку и крайГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 735761, кл, Е 21 С 27/02, 1978.Авторское свидетельство СССРМ 1461910, кл, Е 21 С 27/02, 1987. Целью изобретения являдинамических нагрузок путе запаздывания срабатывания при уменьшении габаритных струкции,На фиг, 1 изображена сх для регулирования положени ного органа горной машин устройство гидроцилиндра с его полостей к односторонне на фиг, 3 - то же, с подключе стей к двухстороннему гидр(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ(57) Использование: в горной промышленности и предназначено для использования в добычных, проходческих и других горных машинах, положение исполнительного органа которых регулируется и фиксируется относительно корпуса. Сущность изобретения; устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины включает гидроцилиндр, в корпусе которого установлена грундбукса с возможностью ее перемещения, а дроссель с обратным клапаном расположен в перегородке, в которой размещен амортизатор, в котором с возможмещения расположен плаваю, взаимодействующий с упругимз.п,ф-лы, 3 ил. ним положением его подвижных частей вмомент снижения динамических нагрузок, ООУстройство (фиг. 1) включает рабочий ъгидроцилиндр 1,шток 2 которого соединен (Дс поворотным элементом 3 исполнительно- дго органа 4, а корпус 5 - с корпусом горноймашины 6.В корпусе 5 рабочего гидроцилиндра 1размещены грундбукса 7 с возможностьюее перемещения и ограничитель 8, В расточке Р9 штока 2 рабочего гидроцилиндра 1 располо- Я)жен плавающий поршень амортизатора 10,который взаимодействует с упругим элем ом 11, выполненным, например, в виде пружины, В варианте исполнения упругого лемента 11 в виде пружины полость 12 должна быть соединена с атмосферой, например, ерез отверстие 13. Дроссель 14 с обратным лапаном 15 расположен в перегородке 16,35 40 45 50 разделяющей полость 17 амортизатора и поршневую полость 18 рабочего гидроцилиндра 1,По условиям работы горной машины 6 полости рабочего гидроцилиндра 1 могутбыть соединены с односторонним гидрозамком 19 (фиг, 2) или двусторонним гидрозамком 20 фиг, 3),Устройство работает следующим обра зом.Взаимодействие исполнительного орга- на 4 горной машины 6 с разрушаемым массивом происходит при замкнутой с помощью гидрозамка 19 или 20 поршневой 15 полости 18 рабочего гидроцилиндра 1. 8 период, когда сопротивление массива возрастает и усилие, передаваемое штоком 2 в поршневую полость 18, увеличивает давление в ней сверх заданного, срабатывает настроенный на данное давление поршень амортизатора 10 и часть рабочей жидкости через открывшийся обратный клапан 15 поступает в полость 17.В этот момент, в случае соединения полостей рабочего гидроцилиндра 1 с односторонним гидрозамком 19, компенсация изменения обьема рабочей жидкости в штоковой полости происходит из гидросистемыгорной машины 6, однако, учитывая дина мизм таких процессов, составляющих доли секунды и требующих больших мгновенных р асходов жидкости в трубопроводах, рассчитанных на нормальную скорость течения рабочей жидкости. создается повышенное гидравлическое сопротивление, а в штоковой полости рабочего гидроцилиндра 1 - разряжение, которое втягивает грундбуксу 7, уменьшая тем самым величину компенсационного объема, что приводит к уменьшению гидравлического сопротивления и скорости движения рабочей жидкости в трубопроводах,В случае соединения полостей рабочего гидроцилиндра 1 с двухсторонним гидро- замком 20, когда заперта и штоковая полость, одновременно с движением штока2 совершается равное по величине и направлению движение грундбуксы 7, т,е, сохраняется постоянство объема штоковой полости гидроцилиндра 1.Исполнительный орган 4 горной машины 6; перемещаясь вслед за штоком 2, получает в этот момент воэможность, за счет меньшего внедрения резца в массив; разрушать твердые включения при меньшем сопротивлении.При уменьшении давления в поршневой полости 18 рабочего гидроцилиндра 1 ниже заданного плавающий поршень амортизатора 10 возвращает в нее через дроссель 14 избыток рабочей жидкости. При прохождении через дроссель 14 энергия обратной волны рабочей жидкости гасится, Компенсация изменения объема штоковой полости рабочего гидроцилиндра 1 при соединении его полостей.с односторонним гидрозамком 19 происходит за счет движения грундбуксы 7 и слива части рабочей жидкости в гидросистему горной машины 6, В случае присоединения полостей гидроцилиндра 1 к двустороннему гидрозамку 20 происходит одновременное движение штока 2 и грундбуксы 7. При движении штока 2 поворотный элемент 3 с исполнительным органом 4 восстанавливают степень внедрения резцов в менее твердую часть разрушаемого массива.Ходплавающего поршня амортизатора 10 выбирается исходя из расчета максимального снижения динамических нагрузок на горную машину, а ходгрундбуксы 7 выбирается равным ходу штока 2 для сохранения неизменного объема рабочей жидкости, заключенной между поршнем 21 и грундбуксом 7 гидроцилиндра 1, при движении штока 2 в момент снижения динамических нагрузок,Учитывая при этом равенство объемов рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости 18 в полость 17 амортизатора, правомерно соотношение 2откуда - = - ,Огде- ход грундбуксы 7 и поршня 21;- ход плавающего поршня амортизатора 10;О - диаметр поршня 21 гидроцилиндра 1;б - диаметр поршня 10 амортизатора, Повышение эффективности снижения динамических нагрузок в горной машине повышает ее производительность за счет увеличения межремонтного срока гидроцилиндра, уменьшает расход режущего инструмента, а уменьшение габаритных размеров устройства до размеров самого гидроцилиндра позволяет вписывать это устройство в любую действующую горную машину без переделок последней,Формула изобретения 1, Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины, включающее рабочий гидроцилиндр, имеющий поршень, шток и грундбуксу, пор1813176 Фиг.2 шневая полость которого соединена с гидрозамками и с входом обратного клапана, параллельно которому установлен дроссель, а выход обратного клапана соединен 5 с амортизатором, выполненным в виде гидроцилиндра с поршнем, взаимодействующим с упругим элементом, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок путем уменьшения запазды вания срабатывания амортизатора при уменьшении габаритных размеров конструкции, йоршень амортизатора установлен в штоке рабочего гидроцилиндра с возможностью продольного перемещения, а дрос сель с обратным клапаном установлен в перегородке, выполненной между полостью амортизатора и поршневой полостью рабочего гидроцилиндра, в котором грундбукса установлена с возможностью продольного перемещения.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что величина перемещения грундбуксы рабочего гидроцилиндра относится к величине перемещения поршня амортизатора как обратное отношение квадратов их1 бдиаметров, т.е, - = - ,ггдето - величина перемещения грундбуксы,- величина перемещения поршня амортизатора; д - диаметр поршня амортизатора; О - диаметр поршня гидроцилиндра.