Привод режущего аппарата

(5)5 А 01 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(54) ПРИВОД РЕЖУЩЕГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в механизмах приводов режущих аппаратов. Цель изобретения - увеличение надежности работы привода за счет снижения уровня вибраций и динамических нагрузок в его звеньях путем исключения избыточных связей. Вращение ведущих валов 3, установленных на основании 1 на подшипниках 9, осуществляемое от дифференциального редуктора 2,преобразуется в сферическое движение качающимися шайбами 4, установленными нэ подшипниках 10 на ведущих валах 3. Валы колебателей 5, шарнирно связанные с качающимися шайбами 4 посредством подшипников 11, совершают синфазное качательное движение. Кэчательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ножа 8 с помощью шатунов 6 и коромысел 7, соединенных шарнирами 13. Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к приводам режущих аппаратов кормоуборочных и зерноуборочных машин,Целью изобретения является увеличение надежности привода за счет снижения уровня вибраций, динамических нагрузок в В предлагаемом приводе ввиду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3, 4 и 5 таким образом, что оси их вращения пересекаются в точке, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода. При работе привода шарниры 12 позволяют валам колебателей 5 устанавливаться так, что оси вращения звеньев 3, 4 и 5 постоянно пересекаются в точке, что исключает дополнительные нагрузки, вызванные неточностью изготовления и монтажа,Нож 8 замыкает кинематическую цепь привода, что позволяет при работе избежать поперечных деформаций ножа 8 и, как следствие, врезание ножа 8 в противорежущие с элементы, Нож 8 установлен в направляющих 15 и соединен с коромыслом 7 шарниром 14. Для этого привод снабжен дополнительным ведущим валом с качающейся шайбой, валом колебателя с рычагом, ф шатуном с коромыслом, соединенным с другим концом ножа, при этом соединение ножа с коромыслами выполнено в виде шара, расположенного между двумя плоскостями, а каждый вал колебателя соединен с основанием посредствам сферического шарнира с возможностью осевого перемещения вала колебателя, причем каждый ведущий вал связан с другим ведущим валом через дифференциальный редуктор, 1 ил. звеньях механизма путем исключения избыточных связей и создания наиболее благоприятного режима работы ножа,На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого привода,Привод режущего аппарата, содержащий основание 1, на котором закреплен1797778. 40 45 3дифференциальный редуктор 2, ведущие валы 3, качающиеся шайбы 4, валы колебателей с рычагами 5, шатуны 6, коромысла 7, нож 8. Колена валов 3 расположены в одной плоскости под углом 180, На основании 1 на подшипниках качения 9 установлены ведущие валы 3. На ведущих валах 3 на подшипниках качения 10 установлены качающиеся шайбы 4. Качающиеся шайбы 4 сопрягаются с валами колебателей 5 с помощью игольчатых подшипников 11, Валы колебателей 5 установлены на основании 1 с помощью сферических шарниров 12, допускающих осевое смещение. Валы колебателей 5 связаны с коромыслами 7 через промежуточные шатуны 6 посредством сферических шарниров 13, Коромысла 7 сопряга 1 отся с ножом 8 с помощью шарниров 14, представляющих собой шары, заключенные между плоскостями. Нож 8 передвигается в направляющих 15.Механизм работает следующим образом; Вращение ведущих валов 3, осуществляемое от дифференциального редуктора 2, преобразуется в сферическое движение качающимися шайбами 4. Валы колебателей 5, шарнирно связанные с качающимися шайбами, совершают синфазное качательное движение, Качательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратно- поступательное движение ножа 8 с помощью шатунов 6 и коромысел 7.В предлагаемом приводе ввиду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3, 4, 5 таким образом, что оси их вращения пересекаются в точке, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода, При работе привода шарниры 12 позволяют валам колебателей 5 устанавливаться так, что оси вращения звеньев 3, 4 и 5 постоянно пересекаются в точке, что исключает дополнительные нагрузки, вызванные неточностями изготовления и монтажа. Нож 8 замыкает кине-. матическую цепь привода, что позволяет при работе избежать поперечных деформаций ножа 8, как следствие, врезание ножа 8в противорежущие элементы.Преимуществами предлагаемого привода по сравнению.с прототипом является5 уменьшение износа в кинематических парах, повышение коэффициента полезногодействия, улучшение условий монтажа и демонтажа, устранение заклиниванйй и поломок, уменьшение продолжительности"0 обкатки, реакции в кинематических парахне зависят от деформации звеньев и определяются однозначно от действующих нагрузок, самоустанавливаемость звеньев(т.е. звенья под воздействием нагрузки сами15 занимают положения, соответствующиефактическим погрешностям изготовления имонтажа), повышение надежности и долговечности,Кроме того, в предлагаемом приводе пе 20 ремещение ножа осуществляется постепен. но путем вытягивания ножа относительнопротиворежущих пластин попеременно содной и другой стороны. В механизмах прототипов нож режущего аппарата попере 25 менно то тянется, то толкается.Формула изобрете ни яПривод режущего аппарата, содержащий основание, закрепленные на нем ведущий вал с качающейся шайбой, вал30 колебателя с рычагом, шатунс коромыслом,соединенный с концом ножа, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения надежности в работе привода путем снижения уровня вибрации и динамических. нагрузок 35 в звеньях механизма, привод снабжен дополнительным ведущим валом с качающейся шайбой, валом калебателя с рычагом,шатуном с коромыслом, соединенным с другим концом ножа, при этом соединение ножа с коромыслами выполнено в виде шара, расположенного между двумя плоскостями, а каждый вал колебателя соединен с основанием посредством сферического шарнира с возможностью осевого перемещения вала колебателя, причем каждый ведущий вал связан с другим ведущим валом через дифференциальный редуктор..Гагарина, 101 акэз 723 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5