Электрогидравлический следящий привод поступательного движения

йо делам еэобретеннй и открытий) Заявит осковскии машиностроительныи завод(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯлектрогидрав- поступательНедостаткся малая точти самоустанЦель изобрпривода.Указаннаяпривод снабпол нительнымпоследняя выся по дополнивающей муфт ом известного п ность вследствие овки золотника г етения - повыш вода являет- евозможносроусилителя. ние точности цель достигает жен плавающей м и винтом и гай полнена самоустан тельному винту и ой с винтом обря те уфтой кой, влива вязан тной что 2 и доричем ющейа пласвязи,1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в следящих системах станков, промышленных роботов и манипуляторов.Известен электрогидравлический следящий привод поступательного движения, содержащий задающий электродвигатель с валом, гидроусилитель с цилиндрическим золотником, кинематически связанным с валом электродвигателя, и гидроцилиндр, полости которого подключены к каналам 1 ц гидроусилителя, а в поршне установлена гайка, кинематически связанная несамотормозящим винтом обратной связи с золотником 111. а дополнительный винт жестко соединен с золотником.При этом золотникзан с валом электродвдвухступенчатой цилинпередачи.На чертеже изображен элический следящий приводного движения.Привод содержит задающий электродвигатель 1 с валом 2, гидроусилитель 3 с цилиндрическим золотником 4, кинематически связанным с валом 2 с помощью двухступенчатой цилиндрической зубчатой передачи 5, и гидроцилиндр 6, полости 7 и 8 которого подключены к каналам 9 и 1 О гидроусилителя 3, а в поршне 1 установлена гайка 12, кинематически связанная несамотормозящим винтом 13 обратной связи через плавающую муфту 4 и дополнительные гайку 15 и винт 16 с золотником 4. При этом дополнительная гайка 15 выполнена самоустанавливающейся по дополнительному винту 16, а последний жестко соединен с золотником 4. Гидроусилитель 3 связан каналом 17 с насосом 18 и с предохранительным клапаном 19, а каналом 20формула изобретения 1, Электрогидравлический следящий привод поступательного движения, содержащий задающий электродвигатель с валом, 5 гидроусилитель с цилиндрическим золотником, кинем атически связанным с валом электродвигателя, и гидроцилиндр, полости которого подключены к каналам гидроусилителя, а в поршне установлена гайка, кинем атически связанная несамотормозящим винтом обратной связи с золотникбм; отличающийся тем, что, с целью повышения точности, привод снабжен плавающей муфтой и дополнительными винтом и гайкой, причем последняя выполнена самоустанавливаю щейся по дополнительному винту и связана плавающей муфтой с винтом обратной связи, а дополнительный винт жестко соединен с золотником. Ю 7 З . агу Н 7,у а щ оставитель С. Рождественск Техред А. Бойкас К Тираж 730 П дарственного комитета С изобретений . и открытий Ж - 35, Раушская наб., т, г. Ужгород, ул. Про ийрректор дпнсноеСР едактор М. Бандурааказ 2298/33ВНИИПИ Госуно делам113035, Москва,филиал ППП Пате ар д. 4/ ктна 9202693с баком 21. Винт 13 установлен в радиальном 22 и упорных 23 и 24 подшипниках,а гайка 15 - в радиально-упорных подшипниках.Электрогидравлический следящий приводпоступательного движения работает следующим образом,При подаче входного электрическогосигнала на электродвигатель 1 вал.,последнего через зубчатую передачу 5 вращаетзолотник 4, винт 16 ввинчивается в гайку 15, золотник 4 смещается в осевом направлении, создавая перепад давлений вгидролиниях 9 и 10 и, соответственно, вполостях 7 и 8 гидроцилиндра 6, Поршень11 и с ним гайка 12 перемещаются, вращаявинт 13 обратной связи, последний черезплавающую муфту 14 поворачивает гайку 15, которая с помощью винта 16 возвращает золотник 4 в исходное положение,Благодаря наличию в цепи обратной связиплавающей муфты, а также выполнениюдополнительной гайки 15, самоустанавливаюшеася по винту 16, имеет возможностьсамоустанавливаться и золотник 4.Применение данного изобретения в следящих системах станков промышленныхроботов и манипуляторов позволяет повысить их точность и, следовательно, эффективность использования. 2, Привод п. 1, отличающийся тем, что золотник кинематически связан .с валом электродвигателя. с помощью двухступенчатой цилиндрической зубчатой передачи Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США3899956,кл. 93/368, 1975.