Волновая зубчатая передача

(51) 5 Е ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Д. Конд(21) 2266657/28(56) Авторское свидетельство СССМ 371365, кл. Е 16 Н 1/00, 1970,Изобретение относится к волновым передачам и может быть использовано в приводах приборов и сервомеханизмах с питанием от магистральной пневмосети, а также в качестве силового привода в машиностроении,Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткие колеса, пневомеханический генератор, включающий установленный с возможностью вращения цилиндр с полостью для рабочего газа и набором радиальных отверстий, связывающих полость цилиндра с рабочим пространством между цилиндром и гибким колесом, выходной исполнительный орган, жестко закрепленный с зубчатым колесом.К недостаткам этой волновой передачи можно отнести наличие консольности гибкого колеса, плохую геометрию зацепления и распределения нагрузки по длине зубьев гибкого зубчатого колеса, большие осевые размеры и вес самой передачи,Цель изобретения - уменьшение веса волновой зубчатой передачи.(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование; машиностроение, Сущность изобретения: волновая зубчатая передача содержит гибкое и жесткое колеса, исполнительный орган и пневмомеханический генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа, Исполнительный орган выполнен в форме зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Золотник выполнен с конусной центральной частью, 2 ил. Цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса, выходной исполнительный орган, взаимодействующий с гибким колесом, взаимодействующий с последним пневмомеханический генератор с волотни- ,ком и трубкой для подвода рабочего газа, выходной исполнительный орган выполнен О в форме зубчатого колеса с внутренним за Ъь цеплением, а золотник выполнен с обра- О щенной к трубке для подвода рабочего газа конусной центральной частью, имеющей чередующиеся каналы подвода и отвода рабочего газа.На фиг,1 изображена волновая зубчатая передача; на фиг.2 - золотник.Волновая зубчатая передача содержит гибкое 1 и жесткие 2 и 3 колеса, зубчатое колесо 4 выполняет функцию выходного исполнительного органа волной зубчатой передачи и расположено на подшипниках 12 между двумя жесткими колесами 2 и 3. Пневмогенератор состоит из вращающегося зо- лотника 5 с конусной центральной частью инеподвижного распределительного устройства б с радиальными отверстиями 7 для подачи газа под плунжеры 8, которые передают давление на гибкое колесо 1, Подводящая трубка 9 выполнена за одно целое с 5 неподвижным распределительным устройством б, и служит для подвода газа через подводящие каналы 10 золотника 5 к плунжерам 8.На коьфсной центральной части эолот ника 5 выЪолнейы отводящие каналы 13, которые служат для отвода отработанного газа в атмосферу череэфвыхлопные отверстия 14 в корпусе 1 волновой передачи.Волновая зубчатая передача работает 15 следующим образом. Через подводящую . трубку 9 к вращающемуся золотнику 5 подается сжатый гаэ, Золотник 5 (на фиг.5), имеющий на конусной центральной части два диаметрально расположенных канала 10, 20 направляет газ по радиальным отверстйями 7 под плунжеры 8, которые деформируют гибкое зубчатое колесо 1, создавая зону зацепления с жесткими колесами 2, 3, 4. При вращении золотника 5 зона зацепления то же вращается синхронно золотнику 5. Происходит обкатывание колеса 1 по колесу 3 - исполнительному органу волновой передачи, и вращение его с передаточным отношением, определяемым по расчетам зубчатых волновых передач. Вращательное усилие от золотника 5 через плунжеры, гибкое колесо 1 передается к зубчатому колесу 4 - выходному исполнительному органу передачи. вращающемуся относительно корпуса 11 на двух подшипниках 12 и расположенного между двумя жесткими колесами 2 и 3,Отработавшие газы выходят через каналы 13 в золотнике 5 и отверстия 14 в корпусе 11 с атмосферу,Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса выходной исполнительный орган, взаимодействующий с гибким колесом, взаимодействующий с последним пневмомеханический генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа,отличающаясятем,что,сцелью уменьшения веса, выходной исполнительный орган выполнен в форме зубчатого ко-. леса с внутренним зацеплением, а золотник выполнен с обращенной к трубке для подвода рабочего газа конусной центральной частью, имеющий чередующиеся каналы подвода и отвода рабочего газа,1791648 ставитель Г,Кузнецовхред М,Моргентал А.Козориэ о едак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 144 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/51