Способ создания силы и устройство для его осуществления

(51)5 ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 244-22,ТРОЙ онно лета ылом К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Патент США ЬЬ 2012768, кл.1935,(54) СПОСОБ СОЗДАНИЯ СИЛЫ И УСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ57) Изобретение относится к авиатехнике и может быть использовантельных аппаратах с подвижным Цель изобретения - повышение эффективности. Цель достигается тем, что в пределах рабочего хода крыла угол его атаки изменяют по заданному закону, а в Момент изменения направления движения крыла на противоположное, одновременноизменяют на противоположный знак и угол его атаки. Устройство снабжено направляющим элементом 5, жестко установленным на каркасе 14 с криволинейно образующей, взаимодействующей в пределах рабочего хода крыла 1 с его кромками. 2 с.п. ф-лы, 1 ил,Изобретение относится к аэродинамике и может быть использовано в конструкциях вертикально взлетающих аппаратов с подвижным крылом.Известен способ создания силы, заключающийся в перемещении в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно и изменении угла атаки,Способ реализован в устройстве, содержащем одно или несколько крыльев, каждое из которых шарнирно связано с приводом с возможностью возвратно-поступательного перемещения и изменения угла атаки,Недостатком известного способа и устройства является невысокая эффективность, т.к. угол атаки крыла в пределах рабочего хода изменяют от нулевого до докритического значения.Целью изобретения является повышение эффективности.Цель достигается тем, что при создании силы путем перемещения в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно и изменения угла атаки, в пределах рабочего хода крыла угол его атаки изменяют по заданному закону, а в момент изменения направления поступательного движения крыла на противоположное одновременно изменяют на противоположный знак и угол его атаки, А устройство для создания силы, содержащее одно или несколько крыльев, каждое из которых шарнирно связано с приводом с возможностью возвратно-поступательного 5 10 15 20 25 30 35 перемещения и изменения угла атаки, оснащено направляющей поверхностью с заданным закономкривизны, взаимодействующей с крылом, установленным с возможностью свободного поворота, 40На чертеже изображена кинематическая схема устройства.Устройство для создания, в частности, подъемной силы содержит две конструктив 45но одинаковые и симметрично расположенные относительно оси симметрии О-О кинематические цепи, каждая из которых включает обтекаемое тело в виде симметричного крыла 1, посредством оси враще 50ния 2 шарнирно связанного свозможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси А-А и изменения угла атаки с а на Р с кронштейном 3 подвижной штанги 4 привода, Центр тяжести (ц,т.) крыла 1 смещен вверх относительно оси его вращения 2, так что оно находится в неустойчивом положении и взаимодействует своей кромкой с направляющей поверхностью 5, имеющей заданный закон кривизны (синусоидал ьн ый, пилообразный и т.п.) и закрепленной на опоре 6, Направляющая 5 размещена на участке рабочего хода крыла между подшипниками 7, 8, через которые пропущена штанга 4 привода, связанная посредством шарнира 9, шатуна 10, шарнира 11 и кривошипа 12 с валом 13 двигателя, В качестве двигателя может использоваться велосипедныЙ мускульный привод, Двигатель и опора б укреплены на шасси 14 с колесами, Характер кривизны направляющей поверхности 5 определяется требуемым законом скорости изменения углового положения профиля крыла 1 относительно направления его движения вдоль оси А-А, т.е. относительно штанги 4 привода, Скорость изменения углового положения профиля в процессе его поступательного движения может быть постоянна или переменна, В начале движения крыла по прямолинейному участку поверхности 5 угол атаки а или 3 может быть максимально возможным(предкритическим), а в дальнейшем эа счет кривизны поверхности 5 угол атаки может превышать критическое значение.В процессе работы устройства способ реализуется следующим образом,С помощью двигателя 13 или мускульного педального привода через элементы 12, 11, 10, 9 штанга 4 вместе с крылом 1 перемещается прямолинейно возвратно-поступательно. Скользя своей кромкой по начальному прямолинейному участку направляющей поверхности 5, крыло 1 имеет максимальный угол атаки (предкритический), обеспечивающий максимальную величину подъемной силы, В дальнейшем, двигаясь и скользя на криволинейном участке рабочего хода поверхности 5, угол атаки крыла возрастает до сверхкритического значения вплоть до наступления "динамического срыва" на крыле. Подъемная сила и качество крыла при этом возрастают. В момент изменения направления поступательного движения крыла на противоположное одновременно за счет сил инерции крыла поворачивается свободно на оси 2 и угол его атаки изменяется автоматически на противоположный знак. Далее цикл повторяется многократно.1789424 Формула изобретения Составитель В. ЕмельяновТехред М. Моргентал Корректор С, Шекмар Редактор Заказ 322 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 1. Способ создания силы, заключающийся в перемещении в текучей среде обтекаемого тела, преимущественно в виде крыла, возвратно-поступательно с изменением углаатаки, отл ича ющийся тем, что, с целью повышения эффективности, в пределах рабочего хода крыла угол его атаки изменяют по заданному закону, при этом в момент изменения направления движения крыла на противоположное одновременно изменяют на противоположный знак и уголего атаки,2. Устройство для создания силы, содержащее не менее одного крыла, каждое иэ5 которых шарнирно связано с приводом возвратно-поступательного перемещения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения эффективности, оно снабженонаправляющей поверхностью с заданнымзаконом кривизны, взаимодействующей скрылом, установленным с возможностьюсвободного поворота.