Устройство для раскачивания протяженной системы

(51)5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ройства ских ха раскачи бретен нальны узла кр нов, ус пенди располо плоскос редачи лы,2 ил ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 96274, кл. В 63 В 9/08, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАЧИВАНИЯПРОТЯЖЕННОЙ СИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к экспериментальной гидромеханике, в частности к устИзобретение относится к области экспериментальной гидромеханики и, в частности, к устройствам для получения гидродинамических характеристик и ротяженных систем,В основу известных устройство для создания колебаний положены генераторы гармонических колебаний механического типа, такие, как кривошипно-шатунные и кулисные механизмы, приводимые в движение от электродвигателя. В этих устройствах колебания передаются пилонам, связанным с раскачиваемыми моделями,Они могут обеспечить различные виды раскачивания модели, однако использовать их для исследования протяженных систем не представляется возможным из-за различных причин; недостаточной точности генерирования колебаний и их влияния друг на друга, невозможности получить большие амплитуды, различные частоты и их комбинации, а также из-за громоздкости, стационарности и излишней усложненности конструкции,м для получения гидродинамичерактеристик протяженных систем ванием моделей судов. Целью изоя является расширение функциох возможностей путем образования епления соединением двухползуановленных на двух взаимно перулярных направляющих, женных на рамах в параллельнйх тях и связанных через реечные пес кулисными механизмами, 1 з.п, фИзвестно устройство для раскачивания модели судна, которое обеспечивает колебания модели по гармоническому закону с регулируемой, но одновременно изменяемой частотой по трем направлениям (вертикаль, дифферент и крен). Устройство обеспечивает как раздельные, так и совме- стные колебания по указанным направлениям с регулируемыми амплитудами, что достигается использованием трех кулисных механизмов с приводом от общего двигателя и механизма регулирования скорости, где кулисы через пилоны связаны с моделью.Существенным недостатком этого устройства является невозможность получения взаимно перпендикулярных колебаний с различными частотами по направлениям, что необходимо для моделирования динамики, например, морских стояков или опускных поисковых систем при позиционированйи буровых и научно-исследовательских судов,1789415 Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей конструкции путем обеспеченияразличных частот колебаний во взаимноперпендикулярных направлениях и повышение точности задания синусного законаколебаний.Эта цель достигается тем, что для создания независимых синусных режимов колебаний, во вэаицно перпендикулярных "0направлениях. узел крепления системы образован Соединением двух ползунов, установленных на двух взаимноперпендикулярных направляющих, расположенных на рамах в параллельных плоскостях и связанных через реечные передачи скулисными механизмами, каждый иэ которых соединен с приводом через регуляторскорости,На фиг. 1 и 2 представлена конструкция 20предлагаемого устройства.Устройство состоит из привода 1, включающего электродвигатель с редуктором,связанный с устройствами 2 регулированияскорости типа коробки передач, мультипликатара, на выходных валах которых жесткоустанавливают планшайбы 3 и фрикционносвязанные с ними планшайбы 4, что позволяет разворачивать их друг относительнодруга с последующей фиксацией, На планшайбе 4 выполнен паз, по которому перемещается ползун-кривошип 5, связанный сходовым винтом 6, установленным в опорахпланшайбы. Кривошипы 5 кинематическисвязаны с кулисами 7, перемещающимися в 35направляющих устройства, На кулисах нарезаны рейки, которые посредством реечных колес 8 связываются с рамами 9, 10, гдетакже нарезаны рейки и закреплены направляющие 11 и 12. На направляющих установлены ползуны 13, 14. Направляющие11, 12 связаны с датчиками перемещений15, 16 (например, потенциометрами).Устройство работает следующим образом. 45Вращение от привода 1 с заданной частотой передается на устройства 2 регулирования скорости и далее на планшайбы 3, 4.фазоустанавливающих механизмов. Планшайбы фрикционно связаны между собой, 50поворот которых друг относительно друга Формула изобретения 1. Устройство для раскачивания протяженной системы, содержащее привод. два кулисных механизма, механизмы установки фазы и эксцентриситета, датчики перемеизменяет фазу колебаний. В планшайбах устанавливается полэун-кривошип 5, который при помощи ходового винта 6 перемещается на заданный эксцентриситет, От криво- шипов движение передается кулисам 7, совершающим возвратно-поступающее движение по синусному закону, Посредством реечных колес 8 кулисы 7 трансформируют вращательное движение с установленным передаточным отношением во взаимно перпендикулярных направлениях рам 9, 10, На рамах закрепляют направляющие 11, 12 и на них устанавливаются полэуны 13, 14, жестко связанные между собой, к которым и закрепляется исследуемая опускная система, совершающая заданные колебательные движения, Запись перемещений осуществляется во взаимно перпендикулярных направлениях с помощью датчиков 15, 16,С помощью предлагаемого устройства можно обеспечить колебания системы как в одном из взаимно перпендикулярных направлений, так и смешанное, представляющее их сумму как с одинаковой, так и с разной частотой. Для.этого необходимо произвести соответственно установку эксцентриситета кривошипа 5 план шайбы 4 на нуль, а для изменения фазы и амплитуды нужно повернуть планшайбы 3, 4 относительно друг друга и соответственно установить нужный эксцентриситет. Для получения различных частот достаточно изменить частоту вращения планшайб 3, 4 с помощью устройства 2 регулирования скорости, В случае замера силовых характеристик на коренном конце протяженной системы производится закрепление к узлу через соответствующий динамометр,Устройство для раскачивания протяженных систем может быть использовано при моделировании динамики морских стояков и опускных поисковых систем при позиционировании бурового или научно-исследовательного судна, т.е,.в тех случаях, когда необходимо иметь воэможность осуществления одновременного возбуждения гармонических колебаний в вертйкальном и поперечном направлениях с различными (по направлениям) частотами щений, а также узел крепления системы, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью расширения функциональных возможностей, узел крепления системы образован соединением двух полэунов, установленных на двух взаимно перпендикулярных направ1789415 Составитель Е. ПаршинРедактор Техред М.Моргентал Корректор С. Шекм Заказ 322 Тираж Подписное ВХИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор гарина ляющих, расположенных на рамах и параллельных плоскостях и связанных через реечные передачи с кулисными механизмами. 2.Устройство по п.1,отл ича ю щеес я тем, что каждый кулисный механизм соединен с приводом через регулятор скорости.