Кольцепрокатный стан

(51) 5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ довательскии институт менияыков менных кольб Ечзеп", 1974 Ю.,1 Оельны при ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Состояние развития соврцепрокатных станов "ЯтаЫ ап(57) Использование: при производстве тонкостенных колец, Сущность изобретения: кольцевая заготовка раскатывается между наружным и внутренним раскатными валками, Два опорных ролика с гидроприводами их перемещения расположены симметрично относительно плоскости, проходящей чеИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве тонкостенных колец.Известен кольцепрокатный стан, содержащий смонтированные в станине наружный и внутренний раскатные валки, расположенные симметрично относительно плоскости, проходящей через оси раскатных валков, и кинематически связанные между собой два опорных ролика с гидроприводами их перемещения, установленный с возможностью перемещения в вышеуказанной плоскости контрольный ролик, электрически и последовательно связанный с датчиком положения контрольного ролика, множителем сигналов рез оси раскатных валков, и кинематически связаны между собой. Контрольный ролик находится в контакте с раскатываемым кольцом, установлен с возможностью перемещения в вышеуказанной плоскости и электрически связан с датчиком положения контрольного ролика, множителем сигналов и корректирующим элементом. Гидроприводы электрически связаны с датчиком положения привода перемещения опорных роликов, дополнительным множителем сигналов, дополнительным корректирующим элементом, устройством сравнения сигналов от положения привода перемещения опорных роликов и контрольного ролика, связанного с преобразователем сигналов устройства сравнения, который в свою очередь связан с гидроприводами через управляющий элемент. 1 ил,и корректирующим элементом, сгидроприводом.Эти станы неудовлетворитпрокатке тонкостенных колец из-за того, что опорные ролики, предназначенные для придания кольцу формы правильной окружности, прижаты к кольцу с силой, величина которой изменяется в соответствии с некоторой программой или произвольно, Программа может быть построена так, что усилие центрирования опорными роликами изменяют пропорционально изменению жесткости кольца, которую определяют на основании замеров текущих величин толщины и диаметра кольца. При этом возможны ошибки в управлении величиной усилияцентрирования даже в программном режиме. Например, при прокатке профилированных колец из-за недостатка сведений о формоизменении в течение процесса, а при прокатке колец с цилиндрической внутренней и наружной поверхностями из-за сложности учета большого числа факторов, влияющих на жесткость кольца,Цель изобретения - повышение качества получаемых изделий за счет уменьшения овальности колец.Поставленная цель достигается тем, что кольцепрокатный стан, содержащий смонтированные в станине наружный и внутренний раскатные валки, расположенные симметрично относительно плоскости, проходящей через оси раскатных валков, и кинематически связанные между собой два опорных ролика с гидроприводами их перемещения, установленный с возможностью перемещения в вышеуказанной плоскости контрольный ролик, электрически и последовательно связанный с датчиком положения контрольного ролика, множителем сигналов и корректирующим элементом, связанным с управляющим элементом гидроприводов, согласно изобретению снабжен электрически и последовательно связанными между собой дополнительным датчиком положения привода перемещения опорных роликов, дополнительным множителем сигналов, дополнительным корректирующим элементом, устройством сравнения сигналов от положения привода перемещения опорных роликов и контрольного ролика, связанным с корректирующими элементами, и преобразователем сигналов устройства сравнения, связанным с управляющим элементом гидроприводов,Сигналы от датчиков положения привода перемещения опорных роликов и контрольного ролика корректируется, исходя из кинематики движения так, что в устройство сравнения приходят равные сигналы, если кольцо имеет форму правильной окружности. При овальном пальце сигналы будут неравные. Это неравенство будет выдано устройством сравнения преобразователю сигналов и управляющему элементу. Последний изменит усилие прижатия опорных роликов к кольцу, Таким образом достигается управление опорными роликами в зависимости непосредственно от округлости кольца и отпадает необходимость определять жесткость кольца. В результате овальность прокатанных колец представляется возможным уменьшить.На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого стана в плане. Кольцепрокатный стан содержит наружный 1 и внутренний 2 главные валки и два опорных ролика 3 и 4, расположенные симметрично относительно плоскости, про ходящей через оси главных валков. Опорные ролики установлены на рычагах 5 и 6, которые укреплены поворотно в станине стана и снабжены механизмом синхронизации, выполненным в виде зубчатых секто ров 7 и 8, Рычаги 5 и 6 роликов 3 и 4 связаныс гидроцилиндрами 9 и 10, Последние управляются элементом 11. В плоскости осей главных валков 1 и 2 перемещается контрольный ролик 12, который соединен с дат чиком положения 13, множителем сигналов14, корректирующим элементом 15. Гидро- цилиндры перемещения опорных роликов связаны с датчиком положения 16, множителем 17 и корректирующим элементом 18, 20 Устройство сравнения 19 электрически соединено с обеими вышеуказанными цепями.Выход устройства сравнения связан через преобразователь сигналов 20 и управляющий элемент 11 с гидроцилиндрами 9 и 10.25 Предлагаемый стан работает следующим образом.Главные валки 1 и 2 сближаются ивращаются. За счет этого, одетая на внутренний валок 2, заготовка уменьшается в 30 толщине и увеличивается в диаметре.Опорные ролики 3 и 4 прижаты к кольцу гидроцилиндрами 9 и 10. До начала процесса регулирования усилие прижатия может быть произвольным, Контрольный ролик 12 35 прижат к кольцу с усилием, не оказывающим влияния на форму окружности кольца, и перемещается вдоль оси стана по мере роста диаметра кольца. Изменение положения контрольного ролика и привода переме щения опорных роликов фиксируетсядатчиками 13 и 16, Сигналы датчиков с помощью множителей 14 и 17 и корректирующих элементов 15 и 18 подготавливаются к сравнению в устройстве сравнения 19. Под готовка сигналов производится как с цельюпридания им вида, удобного для сравнения, так и с целью учета кинематики перемещения опорных роликов 3 и 4 и контрольного ролика 12, а также привода перемещения 50 опорных роликов, Последнее необходимодля приведения к одной системе величины сигналов от обоих датчиков, Например, возможен пересчет сигналов от датчика перемещений контрольного ролика 12 по 55 зависимости положения привода опорныхроликов 3 и 4 от диаметра кольца. В этом случае на устройство сравнения от обоих датчиков приходят равные сигналы при правильной форме окружности кольца.Если опорные 3 и 4 и контрольный 12 ролики занимают положение, не соответствующее правильной окружности, то на устройство сравнения приходят неравные сигналы. Разность сигналов выдается на преобразователь 20, а затем передается на управляющий элемент 11, который изменяет усилие гидроцилиндров, прижимающих опорные ролики к кольцу. При положении контрольного ролика 12, превышающем по кинематической зависимости положение, соответствующее опорным роликам 3 и 4, усилие прижатия уменьшается, а при меньшем увеличивается,Во время прокатки при недостаточной величинеусилия прижатия опорных роликов 3 и 4 кольцо может раскачиваться, отталкивая опорные ролики 3 и 4, или приобретать овал с наибольшей осью, перпендикулярной оси главных валков 1 и 2. Тогда сигнал со стороны опорных роликов 3 и 4 будет больше, чем от контрольного ролика, и усилие прижима начнет увеличиваться до тех пор, пока овальность или раскачивание не прекратится, По мере роста диаметра кольца его жесткость уменьшается, и усилие прижима может в некоторый момент прокатки сжать кольцо в овал с большей осью, совпадающей с осью главных валков стана, Кольцо приобретает форму, указанную на чертеже пунктирной линией, а сигнал со стороны контрольного ролика 12 превысит сигнал от привода опорных роликов 3 и 4, и усилие прижатия начнет уменьшаться до получения правильной окружности. Таким образом в течение всей прокаткина стане поддерживается правильная форма кольца,За базовый вариант принимается коль 5 цепрокатный стан КПС.Формула изобретенияКольцепрокатный стан, содержащийсмонтированные в станине наружный ивнутренний главные валки, расположенные10 симметрично относительно плоскости, проходящей через оси раскатных валков, и кинематически связанные между собой дваопорных ролика с гидроприводами их перемещения, установленный с возможностью15 перемещения в указанной плоскости контрольный ролик, электрически и последовательно связанный с датчиком положенияконтрольного ролика, множителем сигналови корректирующим элементом, связанным20 с управляющим элементом гидроприводов,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения качества получаемых изделийза счет уменьшения овальности колец, онснабжен электрически и последовательно25 связанными между собой дополнительнымдатчиком положения привода перемещения опорных роликов, дополнительныммножителем сигналов, дополнительнымкорректирующим элементом, устройством30 сравнения сигналов от положения приводаперемещения опорных роликов и контрольного ролика, связанным с корректирующими элементами, преобразователемсигналов устройства сравнения, связанным35 с управляющим элементом гидроприводов,