Самоходное шасси

(51) 0 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ЯЗВА31:М".а 1 Я БРЕТЕНИ ПИСА(57) Использование: в сельскохозяйственном машиностроении и может найти применение в качестве тягово-силового устройства для выполнения полевых сельскохозяйственных работ, Самоходное шасси содержит установленные на колесах опоры с вертикально расположенными телескопическими стойками, внутренние части которых, снабженные гидроцилиндрами, выполнены в виде кохозяйет найти яйственИзобретение относится к сельственному машиностроению и можприменение на полевых сельскохоных.работах. рамоими но самоходное шасси, содержавленные на колесах опоры с вери телескопическими стойками, е части которых снабжены гидро- и и выполнены в виде выдвижров, а на наружной части ы втулки, установленные с возповорота в горизонтальной пловертикального перемещения и с горизонтально расположенной амой, и гидроподъемники,штоки арнирно соединены с несущей Извест щее устано тикальным внутренни цилиндрам ных упо размещен можн остью соси и связанные несущей р которых шОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ выдвижных упоров, а на наружнои части размещены с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости и с возможностью вертикального перемещения втулки, связанные с горизонтально расположенной телескопической несущей рамой, при этом шасси выполнено с гидроподъемниками, штоки которых соединены с несущей рамой, а корпуса - с вертикальнйми стойками, Новым является то, что-шасси снабжено поводками, расположенными поворотно на вертикальных стойках и связанными с корпуСами гидроподъемйьйбвнесущей рамы, при этом длина каждого поводка равна величйне эксцентриситета расположения штока гидроподъемника на несущей раме от вертикальной стойки опоры. 3 ил., а корпуса - с вертикальными стойкаОднако такое самоходное шасси имеет существенный недостаток,"выражающийся в том, что у. него затруднен поворот в горизонтальной плоскости,Целью изобретения является повышение эффективности поворота в горизонтальной плоскости.Поставленная цель достигается тем, что самоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренние части которых снабжены гидроцилиндрами и выполнены в виде упоров, а на наружной части размещены втулки, установленные с воэможностью поворота в горизонтальнойплоскости и вертикального перемещениясвязанные с горизонтально расположеннойнесущей рамой, и гидроподъемники, штокикоторых шарнирно соединены с несущейрамой, а корпусы - с вертикальными стойками, шасси снабжено поворотными поводками, расположенными на вертикальныхстойках и связанными с корпусами гидроподъемников несущей рамы, при этом длина каждого поводка равна величине 10расстояния от вертикальной стойки опорыдо шарнира крепления штока гидроподъемника к несущей раме.На фиг. 1 показано самоходное шасси,общий вид с вырезом; на фиг. 2 - вид А на 15фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Самоходное шасси содержит опоры 1,на которых размещены при помощи вилок 2колеса 3, соединенные рычагами 4 и гидроцилиндрами 5. 20На опорах 1 закреплены вертикальныетелескопические стойки 6, внутренние части которых выполнены в виде выдвижныхупоров 7 с опорными площадками 8 и снабженных гидроцилиндрами 9. 25На наружных частях вертикальных телескопических стоек 6 размещены втулки 10,установленные с возможностью поворота вгоризонтальной плоскости и вертикальногоперемещения и связанные с горизонтально 30расположенной телескопической и несущейрамой 11, опирающейся концами об опоры1, и предназначенной для крепления рабочих органов (не показаны).Шасси снабжено гидроподъемниками 3513, штоки которых шарнирно связаны с несущей рамой 11, а корпуса - с вертикальными стойками 6 при помощи поворотныхповодков 14, которые размещены на стойках поворотно в горизонтальной плоскости 40при помощи втулок 15. При этом длина каждого поворотного поводка равна величинерасстояния от вертикальной стойки до шарнира крепления штока гидроподъемника кнесущей раме,Полости гидроцилиндров 5, 9, 12 и гидроподъемников 13 соединены с гидросистемой шасси (не показана),Самоходное шасси работает следующим образом. 50Самоходное шасси с расположеннымина несущей раме 11 рабочими органами (непоказаны) подводят на край поля и устанавливают на рабочем гоне.При помощи гидроподъемников 13 перемещают несущую раму 11 по вертикальным стойкам 6 вниз, заглубляя рабочиеорганы в почву, и двигают самоходное шасси с заглубленными в почву рабочими орга.нами вдоль рабочего гона. На конце рабочего гона шасси останавливают, при помощи гидроподъемников 13поднимают по вертикальным стойкам 6 несущую раму 11, выглубляя рабочие органы.При помощи гидроцилиндра 9 двигаютвниз один из упоров 7, заглубляя его в почвудо опорной площадки 8, стопоря таким образом опору 1, Другую, незастопореннуюопору 1 двигают и она, связанная несущейрамой 11 с застопоренной опорой, будетдвигаться при помощи колес 3 по дуге окружности относительно застопоренной упором 7 опоры, вернее вокруг вертикальнойстойки 6, при этом несущая рама 11 будетповорачиваться при помощи втулки 10 относительно стойки 6. Увлекаемые несущей рамой 11 по дугам окружности двигаются игидроподъемники 13, при этом гидроподьемник, расположенный у вертикальнойстойки 6, которая застопорена от движенияупором 7, и увлекаемый в движение по дугеокружностй несущей рамой 11, направляется в этом направлении по дуге окружностиповодком 14, который при помощи втулки 15поворачивается относительно вертикальной стойки 6 синхронно движению гидроподъемника по дуге окружности,Повернув шасси на 180 О, она встает надругом, смежном рабочем гоне, Заглубляютрабочие органы в почву, пускают в работудвигатели (не показаны) обеих опор 1, которые передают крутящий момент колесам 3 иони, сцепляясь с почвой, создают силу тяги,которая передвигает шасси по полю. Прямолинейность движения обеспечивается поворотом колес 3 в вертикальной плоскости припомощи гидроцилиндров 5.Пройдя рабочий гон, шасси останавливают, выглубляют рабочие органы из почвы,заглубляют в почву один из упоров 7 и поворачивают шасси на 180 О, устанавливая егона другой рабочий гон, Далее процесс повторяется.Формула изобретенияСамоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренниечасти которых снабжены гидроцилиндрамии.выполнены в виде выдвижных упоров, а нанаружной части размещены:втулки; установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вертикальногоперемещения и связанные с горизонтальнорасположенной телескопической несущейрамой, и гидроподъемники, штоки которыхшарнирно соединены с несущей рамой, экорпуса - с вертикальными стойками, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности поворота в горизонтальной плоскости, шасси снабжен1780608 Составитель Л. ФоминБер . Техред М,Моргентал. Корректор П. Гереши Редактор 93 Тираж ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиями ГКНТ СС роизводственно-.издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагари 5поворотными поводками, расположенными на вертикальных стойках и связанными с корпусами гидроподьемников несущей рамы, при этом длина каждого поводка равна величине расстояния от вертикальной стойки опоры до шарнира крепления штока гидроподьемника в несущейраме.