Сигнальное устройство для определения направления вращения вала

СОЮЗ СОВГТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 78 9) САНИЕ ИЗОБРЕТЕ 2 ИСТВО ДЛЯ ОПИЯ ВРАЩЕНИЯ 10-исследоаники ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) АвторскоМ 645188, к1977. Бюл, М 45Всесоюзного научноинститута электромехашеве свидетельство СССР(54) СИГНАЛЬНОЕ УСТРО РЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕН ВАЛА(57) Сущность изобретения держит два импульсных да О-триггера 3 и 4, два одно 3-5-6-3, 1-3, 1-4, 2-4, 2-5, 6-4Изобретение относися к приборостроению и может быть использовано в устройствах контрольно-измерительной техники, преимущественно предназначено для использования в тахометрических системах,Устройство для определения направления вращения вала является усовершенствованием известного устройства для определения направления вращения вала по эвт, св. М 645188,Устройство по основному авт, св, М. 645188 содеркит два датчика оборотов и О-триггер, причем выход каждого датчика подключен к одному из входов О-три гге рэ,Недостаток устройства по авт, св, И:. 645188 заключаешься в том, что после прекрэщсния вращения вала оно продолжает сигнализировать о направлении вращения, что является недопустимым, например, при повторно-кратковременном или циклическом режиме работы электроприводэ, когда информация о направлении и прекраьцении вращения используется в алгоритме управления технологическим процессом. Недостатком устройства по авт, св. Иф 645 88 такхе является использование в нем одного О-триггера и обоих его выходов для индикации направления вращения, поскольку при этом оказывается невозможным поименение цепи установки нуля триггера, либо при установке нуля на прямом выходе триггера, на его инверсном выходе устанавливается елиничный уровень, кэк сигнал о направлении вращения,Цепь изобретения - устранение недосгэтков прототипа, т,е, повышение надежности усройствэ по авт, св, М 645188 путем его усовершенствования.Цель достигается тем, что в указанное устройство дополнительно введены (и в этом сущность изобретения) второй О-триггер, первый и второй одновибраторы, первый из которых включен в режим работы с перезапуском, а второй - в режим оаботы нэ однократный запуск, О-вход второго О- триггера соединен с выходом второго датчика оборотов, э С-вход второго О-триггера соединен с выходом первого датчика оборотов, причем выход второго датчика оборотов,врез последовательно соединенные первый и второй одновибраторь. соединен с обьединенными й-входами первого и второго О-триггеров, а инвертирующий выход второго О-триггера является вторым выходом устройства,Положительный эффект, создаваемый применением предложенного устройства, заключается в обеспечении возможности 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 определения направления вращения при изменяемой частоте вращения с реверсированием с более высокой надежностью по сравнению с прототипом за счет его усовершенствования,Сущность изобретения поясняется схемой и временными диаграммами, приведенными на фиг. 1 и 2,Устройство для определения направления вращения (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 оборотов, два О-триггера 3 и 4 и два одновибратора 5 и б. Первый О-триггер 3 соединен с выходом датчика 1 оборотов О-входом, соединенным также с входом синхронизации второго О-триггера 4, О- вход которого соединен с выходом второго датчика 2 оборотов и с входом синхронизации первого триггера 3, Первый одновибратор 5 включен в режим работы с перезапуском и соединен с выходом датчика 2, второй одновибратор б включен в режим работы на однократный запуск и соединен с инверсным выходом одновибратора 5, а выход второго одновибрэтора б соединен с входами установки нуля триггеров 3 и 4. Выходы триггеров 3 и 4 предназначены для соединения с цепями индикации направления вращения соответственно вперед и назад,Устройство работает следующим образом,При включении питания на устройство в момент времени О на инверсном выходе одновибратора 5 устанавливается уровень логической единицы (диэгрэмма д нэ фиг, 2), а на выходе одновибратора б форируется импульс установки триггеров 3 и 4 в исходное, нулевое состояние на прямых выходах (фиг. 2 е), В момент времени 12 начинается вращение и датчик 1 формирует на выходе импульс (фиг, 2 а), а в момент времени 1 з формируется импульс нэ выходе датчика 2 (фиг, 26), Этим импульсом датчика 2 переключается в нулевое состояние на выходс одновибратор 5 (фиг, 2 д), который остается в этом состоянии до прекращения вращения, поскольку этот одновибратор работает в режиме с перезапуском, Б момент времени 1 з триггер 3 переключается в единичное состояние на выходе, псскольку импульс датчика 1, поступивший на Р-вход, только подготавливает триггер к переключению, которое происходит по фронту импульса на входе синхронизации этого триггера, Уровень логической единицы, установившийся на выходе триггера 3, воздейсгвует на цепь индикации направления вращения вперед, Это состояние триггера 3 сохраняется до окончания вращения вперед, В момент времени ц прекращается вращение и17 БОО 1 Ю Формула изобретения й/Р 2 Составитель Н,Канашеведактор И,С;,вина Техред М.Моргентал Корректор Т,Палий Подписноепо изобретениям и огкрытия35, Раушская наб., 4/5 ри ГКНТ СССР Производственно-изр,"тельский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина,прекращается формирование импульсов датчиками, а и момент ть эдновибратор 5 устанавливает:я в исходнос состояние с логической единицей на выходе, поскольку прекращается в момент т воздействие име пульсов на его перезапуск, Одновибратором 6 по фронту перепада на выходе одновибратора 5 формируется импульс установки триггеров 3 и 4 в исходное состояние (фиг. 2 в, д, е), вследстви чего триггер 3 10 устанавливаегся в нулево состояние, а триггер 4 не изменяет своего состояния, нулевого с момента 11, В момент времени 16 возобновляется вращение, но в другом направлении (назад), вследствие чего первым 15 формируется импульс датчика 2, одновибратор 5 устан"-,вивается в нулевое состояние, а в момент 17 воздействием импульса датчика 1 на С-вход триггер 4 устанавливается в едини ное состояниэ (фиг, 2 г), соот- УО ветствующе направлению вращения назад. Триггер 3 в зто время остается в нулевом состоянии. После прекращения вращения в момент 18 прекращается воздействие импульсов датчика 2 на переза пуск одновибрэтора 5, который в момент то устанавливаешься в единичное состояние, а Заказ 4433 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113.".35, Москва, одновибратор б формирует импульс установки триггеров в исходное состояние (фиг, 2 е) Триггер 4 устанавливается в состояние логического нуля на выходе (фиг. 2 г). При последующем вращении вперед процессы происходят, аналогично описанному,Сигнальное устройство для определсния направления вращения вала по авт.св. % 645118, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно содержит второй О-триггер, первый и второй одновибраторы с перезапуском, при атом О-вход второго О-триггера соединен с выходом второго датчика оборотов, а С-вход второго О-триггера соединен с выходом первого датчика оборотов, выход второго датчика оборотос через последовательно соединенные первый и второй одновибраторы соединен с обьединенными Я-входами первого и второго О-триггеров, а неинвертирующий выход второго О-триггера является вторым выходом устройства, причем первый из одновибраторов включен на перезапуск, а второй - на однократный запуск,