Планетарный эксцентриковый редуктор

(55 Е 16 ТЕНИЯ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВ Б ИДЕТЕЛЬСТВ ная эксцентриковая корпус, крышку, соной валы, эксцентриовленный на нем вующее с последним двойную шарнирную ателлит и выходной арнирная муфта выой вал расположен о конец оперт на выГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Государственный научно-исследовательский и проектный институт металлургической промышленности "Гипросталь"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1357629, кл, Г 16 Н 1/32, 1987.Москаленко В,А., Механизмы. МГосударственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы,1963, с,134, фиг.1118,Патент ФРГ(ч. 3606240, кл. Р 16 Н 1/32, 1987, фиг.4 Е,зобретение относится к машиностроению.Известна планетар передача, содержащая осные входной и выход ковое водило, устан сателлит, взаимодейст центральное колесо и муфту, связывающую с вал, причем двойная ш полнена полой, входн внутри последней, а ег ходной вал. Недостатлом этой передачи является сложность уравновешивания двойной шарнирной муфты.Известен редуктор фирмыдержащий корпус, две крышквходной эксцентриковый вал-вотором установлен сателлит, име щ(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЕДУКТОР(57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения; планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус, входной и выходной валы, эксцентричное водило, сателлит с концентрично размещенными венцами, два центральных колеса с внешними и внутренними зубьями и противовес, размещенный на водиле, Входной вал размещен в ободе центрального колеса, связанного с корпусом, водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу того же центрального колеса.1 ил,ружной поверхности обода два цилиндрических зубчатых венца,Венец большего диаметра имеет внутреннее зацепление с неподвижным корончатым центральным колесом, а венец меньшего диаметра имеет внутреннее зацепление с зубчатым венцом подвижного ОО корончатого центрального колеса, установ- (,Д ленного на выходном валу. Расточка в вы ходном валу служит опорой для внутреннего конца входного вала. Сателлит установлен на эксцентричной части входного вала, и поэтому для уравновешивания возникающих при работе редуктора инерционных усилий применен противовес,Недостатками этого редуктора являются большие габариты и масса. Кроме того, входной эксцентриковый вал-водило имеет большую длину, опирается своими концами на крышку корпуса со стороны входа и выходной вал редуктора и при этом испытыва 1778394ет значительную нагрузку от изгибающих усилий со стороны сателлита, что ограничивает величину крутящего момента на входном эксцентриковом валу, а значит, и на выходном валу редуктора.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двумя концентрично расположенными венцами, центральное колесо, одно из которых имеет обод с внешними зубьями и установлено в корпусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, и противовес.Недостатком этого редуктора является наличие изгибных нагрузок на входном валу,Цель изобретения - повышение надежности путем исключения изгибных нагрузок на входном валу.Поставленная цель достигается тем, что в планетарном эксцентриковом редукторе, содержаЩем корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, противовес, эксцентричное водило, установленный . на последнем сателлит, обод с двумя концентрично расположенными венцами, центральные колеса, одно из которых имеет обод с внешними зубьями и установлено в корпусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу,На чертеже показан планетарный эксцентриковый редуктор, разрез по центральной оси.Планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус 1, крышку 2, входной 3 и выходной 4 валы, эксцентричное водило 5, установленный на нем сателлит б с двумя зубчатыми венцами 7, 8, центральные колеса 9 и 10 и противовесы 11,Центральное колесо 9 имеет обод 12 свнешними зубьями и установлено в корпусе5 1. Центральное колесо 10 выполнено с внутренними зубьями и соединено с выходнымвалом 4, Водило 5 имеет колоколообразнуюформу и размещено концентрично ободу 12.Венцы 7 и 8 сателлита 6 расположены кон 10 центрично один внутри другого. Входнойвал 3 установлен в ободе 12. Для уравновешивания возникающих при работе планетарного эксцентрикового редуктораинерционных усилий на водиле 4 установле 15 ны противовесы.Планетарный эксцентриковый редукторработает следующим образом.При вращении входного вала 3 с водилом 5, несущим сателлит б, зубчатый венец20 7 обкатывается по неподвижному центральному зубчатому валу 9, получая при этомвращательное движение около своей оси,сообщает это вращательное движение венцу 8, который, вращаясь и обкатываясь по25 центральному колесу 10, сообщает последнему вращательное движение.Формула изобретенияПланетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса,30 входной и выходной валы, эксцентричноеводило, установленный на последнем сателлит с двумя концейтрично расположеннымизубчатыми венцами, центральныеколеса,одно из которых имеет обод с внешними35 зубьями и установлено на корпусе, а другоес внутренними зубьями соединено с выходным валом, противовес, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения изгибных нагрузок на40 входной вал, в ободе центрального колесаустановлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.17783 п 4 Редактор Т.Иванова Составитель Г.КузнецовТехред М,Моргентал Корректор А,Долинич Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 417 б Тираж ПодписноеИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раушская наб.,45